{"id":"agibot-g1","manufacturer":"AgiBot","model":"AGIBOT G1","country":"CN","description":"AGIBOT G1 (z rodziny Genie) to robot ogólnego przeznaczenia szanghajskiej firmy AgiBot: dwuręczny tułów z regulowanym pasem na jezdnym podwoziu. Został zaprojektowany przede wszystkim do zbierania danych przez teleoperację i do uruchamiania wytrenowanych modeli. Na ponad stu takich robotach AgiBot zebrał otwarty zbiór danych AgiBot World, na którym wytrenował model GO-1.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":150,"payload_kg":null,"dof":null,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["sort","obstacle"],"source":{"url":"https://www.agibot.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"AGIBOT G1 (z rodziny Genie) to robot ogólnego przeznaczenia szanghajskiej firmy AgiBot: dwuręczny tułów z regulowanym pasem na jezdnym podwoziu. Został zaprojektowany przede wszystkim do zbierania danych przez teleoperację i do uruchamiania wytrenowanych modeli. Na ponad stu takich robotach AgiBot zebrał otwarty zbiór danych AgiBot World, na którym wytrenował model GO-1.","sections":[{"h":"Historia i rola","p":["AgiBot potrzebował jednolitej platformy sprzętowej do masowego zbierania danych o manipulacji. G1 stał się podstawą projektu AgiBot World: w grudniu 2024 roku firma udostępniła otwarty zbiór około miliona przebiegów zarejestrowanych na rzeczywistych robotach. Według pracy opublikowanej na arXiv w marcu 2025 roku dane zebrano na ponad 100 identycznych robotach G1. Najnowsza wersja zbioru ma 1 001 552 przebiegi o łącznej długości 2976,4 godziny, obejmujące 217 zadań, 87 umiejętności i 106 scen.","Na tych danych AgiBot wytrenował model Genie Operator-1 (GO-1), ogłoszony w marcu 2025 roku. Autorzy podają, że GO-1 radzi sobie średnio o około 30% lepiej niż polityki trenowane na zbiorze Open X-Embodiment. Na stronie producenta obok G1 jest też nowszy model Genie G2."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według karty produktu G1 ma regulowaną wysokość od 130 do 180 cm, waży 150 kg i ma rozpiętość 70 cm. Bez chwytaków ma 20 stopni swobody (producent podaje też 26 w całym robocie): dwa ramiona po 7 stopni, głowę obracaną w poziomie i pionie oraz pas, który się zgina, prostuje, podnosi i opuszcza. Pracuje na wysokości ponad 2 m i może stale trzymać w jednej ręce przedmiot o masie 3 kg.","Chwytaki to dłonie o 6 stopniach swobody, które można wymienić na chwytak dwupalczasty. Oba ramiona mają sześcioosiowe czujniki siły. W górnej części ciała jest osiem kamer (3 RGBD i 5 typu rybie oko), a podwozie ma kamery RGBD z przodu i z tyłu oraz lidar. Podwozie obraca się w miejscu, pokonuje progi do 20 mm i według producenta przejeżdża 95% ciągów komunikacyjnych w fabrykach. Komputer to NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB, a czas pracy przekracza 4 godziny."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["G1 umożliwia teleoperację przez VR lub system przechwytywania ruchu z opóźnieniem rzędu milisekund i zapisuje dane ze wszystkich stawów. Dane są sprawdzane automatycznie na urządzeniu i ręcznie w chmurze, a następnie wysyłane asynchronicznie, przy czym lokalna kolejka nie przekracza 2 godzin. Robot może też uruchamiać wytrenowane modele (inferencję) na pokładzie. Zbiór AgiBot World udostępniono na licencji CC BY-NC-SA 4.0 razem z kodem i modelami."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Producent wymienia zastosowania przemysłowe, komercyjne i domowe, a G1 sprzedaje głównie zespołom budującym własne dane i modele. W materiałach o AgiBot World roboty wykonywały m.in. precyzyjną manipulację, posługiwanie się narzędziami i zadania wymagające współpracy kilku robotów."]},{"h":"Producent","p":["AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology) powstał w lutym 2023 roku w Szanghaju. Pierwszego humanoida A1 pokazał w sierpniu 2023 roku, a serie A2 i X1 w sierpniu 2024 roku. W styczniu 2025 roku z linii zjechał tysięczny robot, w marcu 2026 roku dziesięciotysięczny, a w czerwcu 2026 roku piętnastotysięczny. Firma podaje, że w 2025 roku była pierwsza na świecie pod względem liczby wysłanych humanoidów."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Producent deklaruje produkcję seryjną i natychmiastową dostawę G1, ale ceny nie publikuje. Ofertę przygotowuje dział sprzedaży."]}],"timeline":[["2023-02","Powstaje AgiBot"],["2024-12","Otwarty zbiór AgiBot World z ok. milionem przebiegów zebranych na robotach G1"],["2025-03","Model GO-1 i publikacja AgiBot World Colosseo na arXiv"],["2026-06","Piętnastotysięczny robot AgiBot zjeżdża z linii"]],"faq":[["Do czego służy AGIBOT G1?","Głównie do zbierania danych przez teleoperację i uruchamiania wytrenowanych modeli AI."],["Czy AGIBOT G1 chodzi?","Nie, porusza się na kołowym podwoziu."],["Ile waży AGIBOT G1?","150 kg, przy wysokości regulowanej od 130 do 180 cm."],["Jaki komputer ma G1?","NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB."],["Co to jest AgiBot World?","Otwarty zbiór ponad miliona przebiegów manipulacji zebranych na ponad 100 robotach G1."]],"sources":[{"title":"AGIBOT G1 General Purpose Robot","publisher":"AgiBot","url":"https://www.agibot.com/products/G1","date":"2026"},{"title":"AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems","publisher":"arXiv","url":"https://arxiv.org/abs/2503.06669","date":"2025-03-09"},{"title":"About AGIBOT (milestones)","publisher":"AgiBot","url":"https://www.agibot.com/about_Zhiyuan","date":"2026"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/agibot-g1","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=agibot-g1"}