{"id":"agibot-x1","manufacturer":"AgiBot","model":"X1","country":"CN","description":"AgiBot X1 (chiń. 灵犀X1, Lingxi X1) to niewielki, modułowy humanoid szanghajskiej firmy AgiBot (Zhiyuan Robotics), udostępniony jako otwarta platforma: firma opublikowała oprogramowanie, kod treningowy i dokumentację. Mierzy 130 cm i waży 33 kg. Służy głównie programistom, uczelniom i laboratoriom, a nie pracy przemysłowej.","catalog_status":"shipping","specifications":{"height_cm":130,"weight_kg":33,"payload_kg":80,"dof":34,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["sort","assemble","fold","obstacle","recover"],"source":{"url":"https://www.agibot.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"AgiBot X1 (chiń. 灵犀X1, Lingxi X1) to niewielki, modułowy humanoid szanghajskiej firmy AgiBot (Zhiyuan Robotics), udostępniony jako otwarta platforma: firma opublikowała oprogramowanie, kod treningowy i dokumentację. Mierzy 130 cm i waży 33 kg. Służy głównie programistom, uczelniom i laboratoriom, a nie pracy przemysłowej.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["AgiBot pokazał serię X razem z pełnowymiarowym humanoidem A2 w sierpniu 2024 roku. X1 od początku był promowany jako „robot w pełni otwarty”: firma udostępniła na GitHubie oprogramowanie do wnioskowania, sterowania i symulacji oraz kod treningowy do nauki chodu.","Później do serii dołączył X2, mniejszy i bardziej zwinny humanoid przeznaczony m.in. do handlu i rozrywki."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według producenta X1 ma 130 cm wzrostu, waży 33 kg, chodzi z prędkością do 1 m/s i działa około 2 godzin na baterii. Udźwig jednego ramienia to tylko 0,5 kg. Angielska strona produktu podaje 34 aktywne stopnie swobody, chińska 31.","Robot zbudowano z modułowych napędów AgiBot PowerFlow, które firma też opisuje publicznie. Na przykład moduł R86-3 waży 1,28 kg, ma moment szczytowy 200 Nm i znamionowy 60 Nm przy napięciu 48 V, a R86-2 waży 0,81 kg i daje do 80 Nm. Moduły mają zintegrowany sterownik FOC, przelotowe okablowanie i absolutny enkoder wieloobrotowy."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Warstwą pośredniczącą jest otwarty framework AimRT rozwijany przez AgiBot. Chód sterowany jest polityką trenowaną metodą uczenia ze wzmocnieniem w symulatorze NVIDIA Isaac Gym, eksportowaną do formatów JIT i ONNX i uruchamianą na robocie przez ONNX Runtime. Repozytoria obejmują też symulację w ROS 2 Humble.","Dzięki temu X1 może posłużyć do samodzielnego trenowania i testowania algorytmów ruchu, a kod treningowy da się przenieść na inne modele robotów."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["X1 jest platformą badawczą i edukacyjną. Niewielki udźwig ramion i krótki czas pracy wykluczają go z zadań przemysłowych, do których AgiBot oferuje modele A2, G1 i G2. Opis X1 jako przemysłowego humanoida z 80-kilogramowym udźwigiem, spotykany w niektórych katalogach, nie zgadza się z danymi producenta."]},{"h":"Producent","p":["AgiBot Innovation (Shanghai) Technology powstał w lutym 2023 roku i ma biura w Szanghaju, Pekinie i Shenzhen. Firma podaje, że w 2025 roku była światowym liderem w liczbie dostarczonych humanoidów, w marcu 2026 roku z linii zjechał jej 10-tysięczny robot, a w czerwcu 2026 roku 15-tysięczny. Rozwija też model GO-1, otwarty zbiór danych AgiBot World i system operacyjny Link-U OS."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["AgiBot nie publikuje ceny X1 na swojej stronie. Zamówienia przyjmuje dział sprzedaży."]}],"timeline":[["2023-02","Założenie AgiBot"],["2023-08","Premiera pierwszego humanoida A1"],["2024-08","Premiera serii A2 i X1"],["2024-12","Otwarty zbiór miliona nagrań z robotów (AgiBot World)"],["2025-03","Model GO-1"],["2026-06","15-tysięczny robot AgiBot z linii produkcyjnej"]],"faq":[["Czy AgiBot X1 jest open source?","Tak. AgiBot opublikował na GitHubie oprogramowanie do sterowania i symulacji oraz kod do trenowania chodu."],["Ile waży i ile mierzy AgiBot X1?","130 cm i 33 kg."],["Ile stopni swobody ma X1?","34 według angielskiej strony producenta, 31 według chińskiej."],["Ile może podnieść X1?","Około 0,5 kg na jedno ramię. To robot badawczy, nie przemysłowy."],["Jak długo działa bateria X1?","Około 2 godzin."]],"sources":[{"title":"AGIBOT X1 product page","publisher":"AgiBot","url":"https://www.agibot.com/products/X1","date":"2026-10"},{"title":"智元灵犀X1","publisher":"AgiBot (Zhiyuan Robotics)","url":"https://www.zhiyuan-robot.com/qzproduct/169.html","date":"2026-10"},{"title":"agibot_x1_infer","publisher":"AgibotTech (GitHub)","url":"https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer","date":"2024"},{"title":"agibot_x1_train","publisher":"AgibotTech (GitHub)","url":"https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train","date":"2024"},{"title":"About AGIBOT (milestones)","publisher":"AgiBot","url":"https://www.agibot.com/about_Zhiyuan","date":"2026-10"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/agibot-x1","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=agibot-x1"}