{"id":"almond-axol","manufacturer":"Almond","model":"Axol","country":"US","description":"Axol to dwuramienny robot (bez nóg i bez głowy w podstawowej wersji) start-upu Almond z San Francisco, zaprojektowany dla zespołów rozwijających fizyczną AI. Ma dwa ramiona po 7 stopni swobody, zasięg 860 mm i kosztuje od 9499 dolarów. Montuje się go na stole, na wózku albo na mobilnej bazie z podnośnikiem.","catalog_status":"shipping","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":null,"payload_kg":6.5,"dof":14,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["sort"],"source":{"url":"https://www.almond.bot/","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Axol to dwuramienny robot (bez nóg i bez głowy w podstawowej wersji) start-upu Almond z San Francisco, zaprojektowany dla zespołów rozwijających fizyczną AI. Ma dwa ramiona po 7 stopni swobody, zasięg 860 mm i kosztuje od 9499 dolarów. Montuje się go na stole, na wózku albo na mobilnej bazie z podnośnikiem.","sections":[{"h":"Budowa i technologia","p":["Każde ramię Axola ma 7 stopni swobody, sięga 860 mm i podnosi szczytowo 6,5 kg. Sterowanie działa z częstotliwością 500 Hz. Nadgarstek obraca się o pełne 180° w obu osiach, co według producenta ogranicza osobliwości w barku i powiększa użyteczną przestrzeń roboczą. Przewody są poprowadzone wewnątrz ramion, a konstrukcja łączy stal, aluminium i elastomer TPU. Złącza FAKRA GMSL 2.0 pozwalają podłączyć kamery na nadgarstkach.","W zestawie są dwa dwupalczaste chwytaki z wymiennymi końcówkami i zasilacz 1500 W. Opcjonalnie można dokupić kamery (dwie na nadgarstkach i jedną w głowie), komputer NVIDIA (ZED Box Orin, Jetson AGX Orin albo Jetson Thor), gogle Meta Quest 3 do teleoperacji oraz mocowania: Owl Mount, wózek Ox Cart lub bazę Jelly Mobile. Jelly Mobile (7999 dolarów) to baza holonomiczna z baterią 2,4 kWh na 4-10 godzin pracy, podnośnikiem 610 mm i prędkością 0,7 m/s."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Robot sterowany jest przez jedno złącze USB-C z komputera z Linuksem i Pythonem 3.12. Otwartoźródłowe SDK i narzędzie wiersza poleceń zawierają solver kinematyki odwrotnej dla dwóch ramion, interfejs silników CAN, strumieniowanie z kamer ZED, integrację z LeRobot oraz teleoperację VR przez WebXR. Dane zapisywane są w formacie LeRobot. Oficjalnego pakietu ROS nie ma, ale API w Pythonie można opakować w węzeł ROS 2.","Almond sprzedaje też Mantis UMI, parę ręcznych chwytaków do zbierania danych o manipulacji bez robota (od 1799 dolarów), o geometrii identycznej z chwytakami Axola, oraz usługę zbierania danych rozliczaną za godzinę."]},{"h":"Zastosowania","p":["Producent wskazuje manipulację dwiema rękami z kontaktem, uczenie i wdrażanie polityk, zbieranie danych przez teleoperację VR oraz badania nad manipulacją. Axol jest platformą dla firm i laboratoriów, które same trenują modele."]},{"h":"Producent","p":["Almond powstało w 2025 roku w San Francisco i przeszło program Y Combinator (wiosna 2025). Założycielami są Saba Khalilnaji (prezes, wcześniej inżynier logistyki w DoorDash) i Shawn Patel (dyrektor technologiczny). Według profilu YC zespół liczy 6 osób. Robot jest składany w USA."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Axol kosztuje od 9499 dolarów z chwytakami (8549 dolarów bez nich), jest dostępny od ręki i wysyłany z San Francisco w ciągu tygodnia. Firma oferuje też dostosowanie robota do potrzeb klienta i serwis na miejscu w rejonie Zatoki San Francisco."]}],"timeline":[["2025","Założenie Almond i udział w programie Y Combinator (wiosna 2025)"],["2026-10","Axol w sprzedaży od 9499 dolarów, z wysyłką w ciągu tygodnia"]],"faq":[["Ile kosztuje Almond Axol?","Od 9499 dolarów z chwytakami, 8549 dolarów bez nich."],["Czy Axol to humanoid?","To dwuramienny tułów bez nóg; z bazą Jelly Mobile i kamerą w głowie przypomina kołowego półhumanoida."],["Czy Axol działa z LeRobot?","Tak, SDK ma integrację z LeRobot, a dane zapisuje w tym formacie."],["Ile udźwignie Axol?","Szczytowo 6,5 kg na każde ramię."],["Czy Axol obsługuje ROS?","Nie ma oficjalnego pakietu ROS, ale API w Pythonie można opakować w węzeł ROS 2."]],"sources":[{"title":"Almond Axol - Dual-Arm Robot for Physical AI","publisher":"Almond","url":"https://www.almond.bot/","date":"2026-10"},{"title":"Almond: A dual-arm robot built for physical AI","publisher":"Y Combinator","url":"https://www.ycombinator.com/companies/almond-2","date":"2026-10"},{"title":"Axol documentation","publisher":"Almond","url":"https://docs.almond.bot","date":"2026-10"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/almond-axol","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=almond-axol"}