{"id":"apptronik-quadrupedal","manufacturer":"Apptronik","model":"QDH (Quad-Domain Hand)","country":"US","description":"QDH to wczesna platforma badawcza amerykańskiej firmy Apptronik z Austin: humanoidalna górna część ciała (ramiona i tułów), którą można było łączyć z różnymi podstawami jezdnymi. Nie jest to robot czworonożny ani dłoń, jak sugerują niektóre katalogi. Była jednym z etapów prowadzących do humanoida Apollo.","catalog_status":"research","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":null,"payload_kg":null,"dof":18,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["sort","assemble","thread"],"source":{"url":"https://apptronik.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"QDH to wczesna platforma badawcza amerykańskiej firmy Apptronik z Austin: humanoidalna górna część ciała (ramiona i tułów), którą można było łączyć z różnymi podstawami jezdnymi. Nie jest to robot czworonożny ani dłoń, jak sugerują niektóre katalogi. Była jednym z etapów prowadzących do humanoida Apollo.","sections":[{"h":"Czym był QDH","p":["Apptronik opisuje QDH w zestawieniu swoich dawnych robotów jako platformę górnej części ciała, na której dopracowywano kompaktowe, wydajne napędy i manipulację w robotach pracujących bezpiecznie obok ludzi. Badano na niej ruch ramion i tułowia oraz sterowanie, które pozwalają na naturalną interakcję i wykonywanie użytecznych zadań.","Ważnym wnioskiem z QDH było to, że górną część ciała i podstawę jezdną można rozwijać osobno i łączyć na różne sposoby. Tę zasadę firma przeniosła do Apollo 2, który może jeździć na kołach albo chodzić na dwóch nogach.","Producent nie publikuje danych technicznych QDH (wymiarów, masy, liczby stopni swobody). Wartość 18 stopni swobody z katalogu nie ma potwierdzenia w źródłach producenta."]},{"h":"Miejsce w historii Apptronik","p":["QDH należy do serii wczesnych platform: QDA (pierwsze stanowisko testowe górnej części ciała), QDB (Quick Development Biped, dwunożna platforma do nauki balansu i chodzenia), dwunożny Draco II i III z chłodzeniem cieczą i 10 stopniami swobody, humanoid Astra oraz mobilny manipulator Scorpio. Firma budowała też egzoszkielety Sagittarius i Apex.","Współzałożyciele Apptronik pracowali wcześniej przy napędach i sterowaniu humanoida NASA Valkyrie (44 stopnie swobody) na potrzeby DARPA Robotics Challenge. Doświadczenia ze wszystkich tych projektów złożyły się na Apollo."]},{"h":"Producent","p":["Apptronik to firma z Austin w Teksasie, obecnie skupiona na humanoidzie Apollo 2 do magazynów, logistyki i produkcji. Apollo współpracuje z Google DeepMind i modelami Gemini Robotics, ma wymienne baterie i własne, opatentowane napędy."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["QDH był platformą wewnętrzną i nie był sprzedawany."]}],"timeline":[["2023-08","Premiera humanoida Apollo, następcy wczesnych platform takich jak QDH"]],"faq":[["Czy Apptronik QDH to robot czworonożny?","Nie. To humanoidalna górna część ciała, którą można było montować na różnych podstawach jezdnych."],["Co oznacza skrót QDH?","Producent go nie rozwija. Podobnie nazwane platformy to QDA i QDB (Quick Development Biped)."],["Czy można kupić QDH?","Nie. Była to wewnętrzna platforma badawcza Apptronik."],["Jaki robot Apptronik jest następcą QDH?","Humanoid Apollo, obecnie w wersji Apollo 2."]],"sources":[{"title":"Our Work","publisher":"Apptronik","url":"https://apptronik.com/company/our-work","date":"2026-10"},{"title":"Apollo 2","publisher":"Apptronik","url":"https://apptronik.com/apollo/apollo-2","date":"2026-10"},{"title":"Our Mission","publisher":"Apptronik","url":"https://apptronik.com/company/our-mission","date":"2026-10"},{"title":"Press Releases (Apptronik Unveils Apollo, 2023-08-23)","publisher":"Apptronik","url":"https://apptronik.com/company/press-releases","date":"2023-08-23"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/apptronik-quadrupedal","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=apptronik-quadrupedal"}