{"id":"astribot-s1","manufacturer":"Astribot","model":"S1","country":"CN","description":"Astribot S1 to dwuręki robot humanoidalny na mobilnej podstawie, opracowany przez chińską firmę Astribot (星尘智能) z Shenzhen. Jego wyróżnikiem są bardzo szybkie i precyzyjne ramiona: końcówka ramienia porusza się z prędkością co najmniej 10 m/s przy powtarzalności ±0,1 mm. Obecna wersja jest przeznaczona głównie do badań i zbierania danych dla AI.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":170,"weight_kg":80,"payload_kg":10,"dof":28,"speed_ms":10,"battery_h":null},"capabilities":["sort","assemble","fold","thread","obstacle"],"source":{"url":"https://www.astribot.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Astribot S1 to dwuręki robot humanoidalny na mobilnej podstawie, opracowany przez chińską firmę Astribot (星尘智能) z Shenzhen. Jego wyróżnikiem są bardzo szybkie i precyzyjne ramiona: końcówka ramienia porusza się z prędkością co najmniej 10 m/s przy powtarzalności ±0,1 mm. Obecna wersja jest przeznaczona głównie do badań i zbierania danych dla AI.","sections":[{"h":"Czym jest","p":["Astribot (po chińsku Xingchen Zhineng, 星尘智能) powstał w grudniu 2022 roku w Shenzhen. Firma opisuje swoje podejście jako „Design for AI” (DFAI): sprzęt i oprogramowanie projektuje się razem, tak aby robot dobrze nadawał się do zbierania danych i uczenia modeli. S1 jest jej pierwszym produktem.","W odróżnieniu od dwunożnych humanoidów S1 ma ludzki tułów, głowę i dwie ręce, ale porusza się na mobilnej podstawie. Sama firma w opisie modelu Lumo-1 nazywa go „dwurękim manipulatorem mobilnym o ludzkiej zręczności i zwinności”."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według tabeli producenta S1 ma 170 cm wzrostu, waży 80 kg, a rozpiętość ramion wynosi 194 cm. Każde ramię ma 7 stopni swobody i unosi 5 kg w wyciągnięciu poziomym. Końcówka ramienia osiąga prędkość co najmniej 10 m/s i przyspieszenie około 100 m/s², a powtarzalność pozycjonowania wynosi ±0,1 mm. Producent zestawia te liczby z parametrami dorosłego mężczyzny (5-10 m/s przy zamachu ręką, dokładność ±1-5 mm).","Robot pracuje 4-6 godzin na baterii i może też działać podłączony do zasilania. Producent zaznacza, że podane parametry dotyczą wersji badawczej, a część z nich można odblokować do wyższych wartości. Warto pamiętać, że 10 m/s to prędkość końcówki ramienia, a nie prędkość jazdy robota."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Astribot dostarcza do S1 API, przewodniki dla programistów, interfejs graficzny, wsparcie popularnych symulatorów i pełną ścieżkę od zbierania danych do wdrożenia modelu. Dane można nagrywać przez zdalne sterowanie w goglach VR.","Firma rozwija własne modele: Lumo-1 łączy rozumowanie modelu wizyjno-językowego z działaniem fizycznym. Trening przebiega w trzech etapach (dalsze uczenie modelu językowo-wizyjnego, uczenie na danych z różnych robotów, uczenie akcji na trajektoriach zebranych na S1), a na koniec stosowane jest uczenie ze wzmocnieniem. Astribot publikuje też modele Lumo-2, Philia i SmoothRL."]},{"h":"Zastosowania i cena","p":["Producent kieruje S1 do uczelni i instytutów badawczych, firm rozwijających modele AI dla robotów oraz centrów zbierania danych, a w dalszej perspektywie do zastosowań w branżach i w domu. Astribot nie publikuje ceny ani liczby sprzedanych robotów."]}],"timeline":[["2022-12","Założenie Astribot w Shenzhen."]],"faq":[["Jak szybki jest Astribot S1?","Końcówka ramienia porusza się z prędkością co najmniej 10 m/s; to prędkość ręki, nie jazdy robota."],["Ile waży Astribot S1?","Według producenta 80 kg przy wzroście 170 cm."],["Czy Astribot S1 chodzi?","Nie, porusza się na mobilnej podstawie; ma ludzki tułów i dwie ręce."],["Ile kosztuje Astribot S1?","Cena nie jest publikowana."]],"sources":[{"title":"Astribot S1 product page and specifications","publisher":"Astribot","url":"https://www.astribot.com/en/product","date":"2026-10"},{"title":"Astribot home page (About)","publisher":"Astribot","url":"https://www.astribot.com/en","date":"2026-10"},{"title":"Lumo-1","publisher":"Astribot","url":"https://www.astribot.com/en/AI/Lumo1","date":"2026"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/astribot-s1","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=astribot-s1"}