{"id":"cartwheel-yogi","manufacturer":"Cartwheel Robotics","model":"Yogi","country":"US","description":"Yogi to humanoid amerykańskiej firmy Cartwheel Robotics z Nevady, projektowany nie jako maszyna do fabryki, lecz jako przyjazna „postać” do kontaktu z ludźmi: w domu, w hotelu czy w szpitalu. Firmę prowadził Scott LaValley, były inżynier Boston Dynamics i Disneya. Na początku 2026 roku założyciel ogłosił zamknięcie Cartwheel z powodu braku finansowania.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":null,"payload_kg":null,"dof":null,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["recover","obstacle"],"source":{"url":"https://www.cartwheelrobotics.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Yogi to humanoid amerykańskiej firmy Cartwheel Robotics z Nevady, projektowany nie jako maszyna do fabryki, lecz jako przyjazna „postać” do kontaktu z ludźmi: w domu, w hotelu czy w szpitalu. Firmę prowadził Scott LaValley, były inżynier Boston Dynamics i Disneya. Na początku 2026 roku założyciel ogłosił zamknięcie Cartwheel z powodu braku finansowania.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Cartwheel Robotics założono w 2021 roku; początkowo firma utrzymywała się z usług inżynieryjnych, a potem postanowiła zbudować własnego humanoida. Według LaValleya kompletny Yogi powstał w niecały rok, z 3 mln dolarów kapitału zewnętrznego i siedmioosobowym zespołem. Wcześniejszym prototypem był robot Speedy.","Jesienią 2025 roku firma zapowiadała pokaz chodzącego prototypu na Humanoids Summit w Dolinie Krzemowej w grudniu 2025 roku i otwarcie zakładu w Reno w styczniu 2026 roku. Ok. lutego 2026 roku LaValley napisał na LinkedIn, że zamyka rozdział Cartwheel, bo nie udało się znaleźć odpowiedniego partnera kapitałowego."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Yogi ma pokrycie z medycznego silikonu i miękkich materiałów ochronnych, by kontakt z człowiekiem był bezpieczny i przyjemny. Ma własne napędy o wysokim momencie obrotowym z zabezpieczeniem przed przeciążeniem i wymienne moduły baterii. Firma nie opublikowała wzrostu, masy ani liczby stopni swobody."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Cartwheel zbudował własny stos oprogramowania zamiast ROS: autorskie estymatory stanu, „motion language models” generujące naturalne trajektorie ruchu w czasie rzeczywistym oraz klasyczne sterowanie MPC. LaValley podkreślał, że celem jest postać z osobowością, a nie robot, który budzi niepokój."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Planowane zastosowania to powitania i pomoc gościom w hotelach, prowadzenie pacjentów w placówkach medycznych oraz lekkie prace i towarzystwo w domu. Firma prowadziła wstępne rozmowy o pilotażu w północnoamerykańskiej placówce medycznej i miała zainteresowanie uczelni. Do zamknięcia firmy nie ogłoszono wdrożeń komercyjnych."]},{"h":"Producent","p":["Scott LaValley przez siedem lat pracował w Boston Dynamics (m.in. przy PETMAN i Atlasie), a w latach 2016-2021 jako główny imagineer w Disneyu, gdzie zaproponował platformę dwunożną, z której wyrósł robot Baby Groot. Cartwheel współprowadziła jego siostra Samantha. Firma była spółką portfelową Humanoid Global Holdings Corp."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Yogi nie trafił do sprzedaży. Jesienią 2025 roku LaValley szacował dostępność dla konsumentów na ok. cztery lata, pod warunkiem pozyskania finansowania; firma została zamknięta wcześniej."]}],"timeline":[["2021","Założenie Cartwheel Robotics"],["2025-09","Wywiad LaValleya dla The Register o Yogim"],["2025-10","Zapowiedź pokazu chodzącego prototypu i zakładu w Reno"],["2026-02","Założyciel ogłasza zamknięcie firmy (data przybliżona)"]],"faq":[["Czy Cartwheel Robotics nadal działa?","Nie. Na początku 2026 roku założyciel ogłosił zamknięcie firmy z powodu braku finansowania."],["Kto stworzył robota Yogi?","Scott LaValley, wcześniej inżynier Boston Dynamics i imagineer Disneya."],["Do czego miał służyć Yogi?","Do kontaktu z ludźmi: obsługi gości, pomocy pacjentom i towarzystwa w domu."],["Czy Yogi był w sprzedaży?","Nie, nie wyszedł poza etap prototypu."]],"sources":[{"title":"Inventor who encouraged Elon Musk to make Optimus says most humanoid robots today are 'terrifying'","publisher":"The Register","url":"https://www.theregister.com/2025/09/13/to_make_a_humanoid_robot/","date":"2025-09-13"},{"title":"Upcoming 'Yogi' humanoid robot to focus on human connections","publisher":"Interesting Engineering","url":"https://interestingengineering.com/innovation/cartwheel-robotics-humanoid-robot-yogi","date":"2025-10-17"},{"title":"Cartwheel Robotics company page and founder posts","publisher":"LinkedIn","url":"https://www.linkedin.com/company/cartwheel-robotics","date":"2026"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/cartwheel-yogi","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=cartwheel-yogi"}