{"id":"dexforce-w1-pro","manufacturer":"DexForce Technology","model":"W1 Pro","country":"CN","description":"DexForce W1 Pro to humanoid na kołowej podstawie firmy DexForce Technology (chiń. 跨维智能) z Shenzhen. Ma tułów z dwoma 7-osiowymi ramionami, dłonie lub chwytaki i mobilną platformę. Pracuje w handlu, usługach, produkcji i przy zbieraniu danych treningowych. Jego oprogramowanie jest trenowane przede wszystkim na danych syntetycznych z symulacji, a nie na nagraniach teleoperacji.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":null,"payload_kg":null,"dof":null,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["sort","thread","assemble"],"source":{"url":"https://www.dexforce.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"DexForce W1 Pro to humanoid na kołowej podstawie firmy DexForce Technology (chiń. 跨维智能) z Shenzhen. Ma tułów z dwoma 7-osiowymi ramionami, dłonie lub chwytaki i mobilną platformę. Pracuje w handlu, usługach, produkcji i przy zbieraniu danych treningowych. Jego oprogramowanie jest trenowane przede wszystkim na danych syntetycznych z symulacji, a nie na nagraniach teleoperacji.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["DexForce powstał w 2021 roku na bazie laboratorium Geometry Perception & Intelligence, założonego w 2016 roku przez prof. Kui Jia. Firma zaczynała od zestawów wizyjnych i oprogramowania do chwytania (PickWiz) opartych na przenoszeniu wiedzy z symulacji do rzeczywistości (Sim2Real).","Pierwszy humanoid, DexForce W1, firma pokazała w 2025 roku i od razu skierowała do pilotaży komercyjnych i przemysłowych. W1 Pro to rozbudowana wersja z nową kamerą stereo, większą mocą obliczeniową i wyborem podstawy jezdnej."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["W1 Pro ma 682 × 550 × 1636 mm i waży 110 kg. W pełnej wersji ma 34 stopnie swobody z podstawą różnicową albo 40 z podstawą dookólną: szyja 2, każde ramię 7 (bark 3, łokieć 1, nadgarstek 3), pas 2, „nogi” 2, każda dłoń 6 (pięć palców) lub chwytak 2, podstawa 2 albo 8. Jedno ramię podnosi do 10 kg z powtarzalnością ±0,5 mm. Wersja W1 Core to stacjonarny tułów z 22 stopniami swobody.","Głowa ma kamerę stereo o bazie 6 cm. Producent podaje, że druga generacja tej kamery ma 4 razy większą liczbę klatek, o dwie trzecie mniejszy pobór mocy i o 25% lepszą precyzję. Opcjonalnie dochodzą kamery RGBD na nadgarstkach i 6-osiowe czujniki siły. Podstawa ma dwa lidary i dwie kamery do nawigacji SLAM, jeździ z prędkością do 1,5 m/s (nominalnie 1,2 m/s). Bateria 40 Ah wystarcza na co najmniej 8 godzin.","Sterowanie działa z częstotliwością 1 kHz w sieci EtherCAT, z dokładnością siły 0,1 N, na dwóch komputerach o łącznej mocy co najmniej 300 TOPS."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Sercem systemu jest silnik DexVerse i platforma EmbodiChain, która generuje dane syntetyczne i trenuje na nich modele. Firma opisuje swój model Sim2Real VLA jako pierwszy model „widzenie-język-działanie” trenowany end-to-end w 100% na danych syntetycznych. EmbodiChain udostępniono jako open source w styczniu 2026 roku. Robot ma też model głosowy oparty na LLM do rozmowy i obsługuje teleoperację.","W katalogach spotyka się informację o dłoniach z 21 stopniami swobody i modelu trenowanym na 50 tys. godzin teleoperacji. Producent podaje 6 aktywnych stopni swobody na dłoń i stawia na dane syntetyczne."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["DexForce pokazuje W1 Pro przy parzeniu kawy, opiece nad seniorami, produkcji, inspekcjach energetycznych, obsłudze klientów i zbieraniu danych. Firma prowadzi z partnerami punkty usługowe z robotami (m.in. lody i kawa), a we wrześniu 2026 roku ogłosiła ze spółką zależną Sunwoda wdrażanie humanoidów w fabrykach. Podaje ponad 50 aktywnych wdrożeń w przemyśle i handlu."]},{"h":"Producent","p":["DexForce Technology Co., Ltd. ma siedzibę w dzielnicy Nanshan w Shenzhen i biura m.in. w Szanghaju, Pekinie, Zhuhai i Chengdu. Pierwszą rundę (anielską) sfinansowały m.in. Songhe Capital i ZhenFund. W lipcu 2025 roku firma ogłosiła rundy A1 i A2 na kilkaset milionów juanów, a w czerwcu 2026 roku rundę B na 1 mld juanów."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["DexForce nie publikuje ceny W1 Pro. Zamówienia przyjmuje przez formularz na stronie."]}],"timeline":[["2016","Prof. Kui Jia zakłada laboratorium Geometry Perception & Intelligence"],["2021","Założenie DexForce"],["2025","Premiera humanoida DexForce W1"],["2025-07","Rundy A1 i A2"],["2026-01","Udostępnienie EmbodiChain jako open source"],["2026-06","Runda B na 1 mld juanów"]],"faq":[["Czy DexForce W1 Pro chodzi?","Nie. Porusza się na kołowej podstawie różnicowej lub dookólnej."],["Ile waży DexForce W1 Pro?","110 kg przy wysokości 1636 mm."],["Ile stopni swobody ma W1 Pro?","34 z podstawą różnicową albo 40 z dookólną. Dłonie mają po 6 aktywnych stopni swobody."],["Jak długo działa na baterii?","Co najmniej 8 godzin na baterii 40 Ah."],["Na jakich danych uczy się W1 Pro?","Głównie na danych syntetycznych generowanych w symulacji przez platformę EmbodiChain."]],"sources":[{"title":"DexForce W1 Pro (English product page and specifications)","publisher":"DexForce Technology","url":"https://en.dexforce.com/w1pro.html","date":"2026-10"},{"title":"About Us","publisher":"DexForce Technology","url":"https://en.dexforce.com/about.html","date":"2026-10"},{"title":"跨维智能官网 (home page with news list)","publisher":"DexForce Technology","url":"https://www.dexforce.com","date":"2026-10"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/dexforce-w1-pro","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=dexforce-w1-pro"}