{"id":"duatic-alpha","manufacturer":"Duatic","model":"Duatic Alpha","country":"CH","description":"Duatic Alpha to „półhumanoid” szwajcarskiej firmy Duatic z Zurychu: górna część ciała z dwoma ramionami i kamerą osadzona na kołowej platformie mobilnej. Służy do przenoszenia i chwytania ładunków w intralogistyce, przemyśle i badaniach. W nowszych materiałach producent rozwija go pod nazwą DXTR.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":175,"weight_kg":65,"payload_kg":20,"dof":28,"speed_ms":2,"battery_h":12},"capabilities":["sort","obstacle","recover"],"source":{"url":"https://www.duatic.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Duatic Alpha to „półhumanoid” szwajcarskiej firmy Duatic z Zurychu: górna część ciała z dwoma ramionami i kamerą osadzona na kołowej platformie mobilnej. Służy do przenoszenia i chwytania ładunków w intralogistyce, przemyśle i badaniach. W nowszych materiałach producent rozwija go pod nazwą DXTR.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Duatic powstał w 2024 roku w Zurychu jako firma wyrosła z badań ETH Zurich. Wcześniej jej napędy DynaDrive i ramię DynaArm trafiały m.in. do czworonoga ANYmal, egzoszkieletu ANYexo i robota BionicMobileAssistant firmy Festo.","Alpha był pierwszym kompletnym robotem firmy. Na stronie producenta jest film, na którym samodzielnie wykrywa, podjeżdża i chwyta 20-kilogramowy worek. Obecna karta produktu (tytuł strony wciąż brzmi „Alpha Half-Humanoid Robot”) nosi nazwę DXTR."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Robot ma dwa ramiona DynaArm z napędem quasi-direct drive, dodatkowe napędy o wysokim momencie i bazę na kołach, a nie nogi. Według karty DXTR podnosi stale 12 kg, przez 10 sekund do 30 kg (oboma ramionami), zasięg każdego ramienia to 0,99 m, a platforma jedzie z prędkością do 2 m/s i przewozi do 200 kg. Ma klasę szczelności IP66, zasilanie 48 V i baterie wymieniane w trakcie pracy.","Ulotka z targów Hannover Messe 2026 podaje inne liczby dla Alpha: podnoszenie 60 kg, przewożenie 200 kg, prędkość 1,5 m/s i 12 godzin autonomii. Samo ramię DynaArm waży 9 kg, przenosi 6 kg i ma powtarzalność poniżej 1 mm."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Robot działa w ROS 2, a oprogramowanie ramion jest otwarte. Ramiona można sterować momentem, prędkością lub pozycją, a dzięki łatwemu cofaniu napędu (backdrivability) i regulatorom impedancji „czują” kontakt z otoczeniem. Producent mówi o decyzjach podejmowanych w czasie rzeczywistym przez AI i o systemie wizyjnym rozpoznającym obiekty."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Duatic kieruje robota do magazynów: podnoszenia skrzynek, kartonów i worków na istniejącym układzie hali, bez zmian w regałach i bez klatek bezpieczeństwa. Moduły (ramię DynaArm, tors DuaTorso, baza DuaRover) są sprzedawane także osobno."]},{"h":"Producent","p":["Duatic AG ma siedzibę przy Affolternstrasse 42 w Zurychu. Firma nie jest chińska, jak podają niektóre katalogi, tylko szwajcarska."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Producent nie publikuje cennika. Zamówienia przyjmuje przez formularz kontaktowy."]}],"timeline":[["2024","Założenie Duatic w Zurychu"],["2026-04","Alpha na ulotce firmy na Hannover Messe 2026"]],"faq":[["Czy Duatic Alpha chodzi?","Nie. To półhumanoid: tułów z dwoma ramionami na kołowej platformie."],["Ile może podnieść Duatic Alpha?","Według karty DXTR stale 12 kg i do 30 kg przez krótki czas. Ulotka targowa podaje 60 kg podnoszenia i 200 kg przewożenia."],["Skąd pochodzi Duatic?","Ze Szwajcarii. Firma powstała w 2024 roku w Zurychu na bazie badań ETH Zurich."],["Jakie oprogramowanie obsługuje robot?","ROS 2 i otwarty stos oprogramowania ramion DynaArm."]],"sources":[{"title":"Duatic home page","publisher":"Duatic AG","url":"https://www.duatic.com","date":"2026-10"},{"title":"DXTR (Alpha Half-Humanoid Robot) product page","publisher":"Duatic AG","url":"https://www.duatic.com/dxtr","date":"2026-10"},{"title":"About us","publisher":"Duatic AG","url":"https://www.duatic.com/about-us","date":"2026-10"},{"title":"Duatic Flyer 2026","publisher":"Duatic AG / Hannover Messe","url":"https://www.hannovermesse.de/apollo/hannover_messe_2026/obs/Binary/A1508335/Duatic%20Flyer%202026%20(1)-compressed.pdf","date":"2026-04"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/duatic-alpha","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=duatic-alpha"}