{"id":"dyna-taku","manufacturer":"DYNA Robotics","model":"Taku (Dyna-2.1)","country":"US","description":"Taku to półhumanoid amerykańskiej firmy DYNA Robotics, pokazany pod koniec września 2026 roku razem z systemem Dyna-2.1. Ma humanoidalną górę ciała z dwoma siedmioosiowymi ramionami, składany dół pozwalający sięgać nisko i wysoko oraz bazę na czterech skrętnych kołach. W pokazie samodzielnie obsługiwał hotelową pralnię przez godzinę bez cięć: prał, suszył i składał ręczniki.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":null,"payload_kg":null,"dof":21,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["fold","sort","obstacle"],"source":{"url":"https://www.dyna.co/dyna-2.1","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Taku to półhumanoid amerykańskiej firmy DYNA Robotics, pokazany pod koniec września 2026 roku razem z systemem Dyna-2.1. Ma humanoidalną górę ciała z dwoma siedmioosiowymi ramionami, składany dół pozwalający sięgać nisko i wysoko oraz bazę na czterech skrętnych kołach. W pokazie samodzielnie obsługiwał hotelową pralnię przez godzinę bez cięć: prał, suszył i składał ręczniki.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["DYNA wcześniej rozwijała modele dla robotów stacjonarnych: Dyna-1 składał serwetki przez 24 godziny bez interwencji w samym zadaniu, a Dyna-2, wstępnie wytrenowany na nagraniach ludzi, według firmy zaliczył 87% testów akceptacyjnych klientów w nowych miejscach bez dodatkowego treningu (wobec 46% dla Dyna-1). Firma zauważyła jednak, że przy pojedynczym zadaniu wciąż potrzebny jest człowiek, który np. dokłada serwetki, a klienci chcą robota, który przejmie całą rolę na zmianę.","Z tego powodu powstał Taku i system Dyna-2.1, opisany 28-29 września 2026 roku jako pierwszy „fizyczny agent” zdolny do godzinnych, nieliniowych przepływów pracy łączących przemieszczanie się i precyzyjną manipulację. Nazwa pochodzi od japońskiego słowa takumi (匠), czyli mistrz rzemiosła."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Taku ma górną część ciała z 21 stopniami swobody i dwa ramiona po 7 stopni swobody. Składany dół ciała pozwala sięgać głęboko do suszarki, kucać do dolnej półki i sięgać ponad głowę. Robot przemieszcza się między stanowiskami na bazie z czterema skrętnymi kołami, bo według firmy w docelowych zadaniach liczy się zasięg i precyzja, a nie nogi.","Powyżej kół Taku ma proporcje przeciętnego człowieka, żeby ruchy nagrane u ludzi (nadgarstki, łokcie, klatka piersiowa) dało się łatwo przenieść na robota. Ramiona mają przekładnie planetarne o niskim przełożeniu, które pozwalają na większe prędkości i przyspieszenia niż przekładnie falowe w typowych ramionach robotów."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["System ma trzy warstwy. Orkiestrator oparty na modelu wizyjno-językowym śledzi przebieg pracy, pamięta np. ile ręczników już złożono i wybiera kolejny krok. Polityka Dyna-2 (model typu world-action, około 5 Hz) wykonuje umiejętności, a kontroler całego ciała wytrenowany uczeniem przez wzmacnianie działa z częstotliwością 100 Hz.","Wszystkie źródła danych, czyli teleoperacja, nagrania z kamer na głowie ludzi i ręczne chwytaki UMI, trafiają do wspólnej reprezentacji ruchu URR (pozycje nadgarstków, łokci, klatki i stóp). Model wstępnie trenowano na milionie godzin nagrań ludzi połączonych z danymi z floty robotów, a potem dostrajano do budowy Taku."]},{"h":"Zastosowania i producent","p":["Komercyjne pralnie są jednym z głównych kierunków wdrożeń DYNA; firma pokazała też Taku przy serwisowaniu serwerów i podawaniu napoju z lodówki. DYNA Robotics opisuje się jako firma budująca cały stos ucieleśnionej AI, od sprzętu po modele bazowe, i zaprasza klientów do pilotaży. W maju 2026 roku firma pisała o 10 miesiącach doświadczeń z robotami w środowiskach produkcyjnych klientów. Ceny Taku nie podano."]}],"timeline":[["2026-05","DYNA podsumowuje 10 miesięcy pracy robotów u klientów"],["2026-08","Publikacja o treningu Dyna-2 w skali miliona godzin danych"],["2026-09","Premiera Dyna-2.1 i robota Taku z godzinnym pokazem obsługi pralni"]],"faq":[["Czym jest DYNA Taku?","Półhumanoidem na kołach z humanoidalną górą ciała, zaprojektowanym do przejmowania całych przepływów pracy, np. w hotelowej pralni."],["Ile stopni swobody ma Taku?","Górna część ciała ma 21 stopni swobody, w tym dwa ramiona po 7."],["Co oznacza nazwa Taku?","Pochodzi od japońskiego słowa takumi (匠), czyli mistrz rzemiosła."],["Czy Taku chodzi?","Nie, jeździ na bazie z czterema skrętnymi kołami, a składany dół ciała pozwala mu sięgać nisko i wysoko."],["Czym jest Dyna-2.1?","Systemem AI DYNA, który łączy orkiestrator oparty na modelu wizyjno-językowym, politykę Dyna-2 i kontroler całego ciała."]],"sources":[{"title":"Dyna-2.1: A Physical Agent for End-to-End Workflows","publisher":"DYNA Robotics","url":"https://www.dyna.co/dyna-2.1","date":"2026-09-29"},{"title":"Company","publisher":"DYNA Robotics","url":"https://www.dyna.co/company","date":"2026-10"},{"title":"What 10 Months in Production Taught Us About the Robotics \"Bubble\"","publisher":"DYNA Robotics","url":"https://www.dyna.co/news/robotics-bubble","date":"2026-05"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/dyna-taku","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=dyna-taku"}