{"id":"eir-skywalker-2","manufacturer":"EIR Technology","model":"SkyWalker 2","country":"CN","description":"Skywalker II (天行者2号) to pełnowymiarowy humanoid firmy EIR (Sichuan Embodied Humanoid Robotics Technology) z Chengdu. Wersja podstawowa ma 165 cm wzrostu, waży 55 kg i ma 29 stopni swobody bez dłoni. Firma oferuje też półtułowiową wersję na nieruchomej podstawie, przeznaczoną do zadań manipulacyjnych.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":null,"payload_kg":null,"dof":null,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["obstacle","recover"],"source":{"url":"https://www.eirtech.cn","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Skywalker II (天行者2号) to pełnowymiarowy humanoid firmy EIR (Sichuan Embodied Humanoid Robotics Technology) z Chengdu. Wersja podstawowa ma 165 cm wzrostu, waży 55 kg i ma 29 stopni swobody bez dłoni. Firma oferuje też półtułowiową wersję na nieruchomej podstawie, przeznaczoną do zadań manipulacyjnych.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["EIR powstało we wrześniu 2024 roku. Według firmy pierwszy robot, Skywalker I, powstał w 69 dni i był pierwszym komercyjnym humanoidem z Syczuanu, z ponad 90% lokalnych podzespołów. Skywalker II, opisywany jako uniwersalna platforma pełnowymiarowego humanoida, był rozwijany przez 9 miesięcy. Producent nie podaje na stronie dokładnej daty premiery."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Wersja podstawowa Skywalkera II ma 165 cm wzrostu, waży 55 kg i ma 29 stopni swobody (bez zręcznych dłoni). Talia ma 3 stopnie swobody (tzw. „mrówcza talia”), każda noga 6: biodro 3, kolano 1, kostka 2. Szczytowy moment obrotowy w stawach uda sięga 320 Nm. Szkielet wykonano z aluminium lotniczego, plastiku konstrukcyjnego i gumy, zasilanie zapewnia bateria 48 V z szybkim ładowaniem i wymianą na gorąco, a ruchem steruje procesor Intel i9-12900HK.","Wersja półtułowiowa ma regulowaną wysokość 1,35-1,6 m, waży 103,3 kg i ma 17 stopni swobody bez dłoni. Dostaje dodatkowo moduł NVIDIA Orin NX Super 16 GB, kamerę głębi Intel RealSense D435i, elastyczny ekran 2K w głowie, mikrofony i opcjonalne zręczne dłonie oraz czujniki siły w 6 osiach."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["EIR rozwija własny kierunek nazwany ELA (Emotion-Language-Action, czyli emocja-język-akcja), w którym robot reaguje nie tylko na polecenia, ale też na emocje rozmówcy. Firma zapowiada udostępnienie dokumentacji algorytmów sterowania ruchem, SDK modułu percepcji 3D i protokołów sprzętowych. Aktualizacje oprogramowania przychodzą zdalnie."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Producent wskazuje interakcję z ludźmi, badania i edukację, inspekcje przemysłowe i zbieranie danych treningowych. EIR prowadzi m.in. budowę prowincjonalnego ośrodka treningowego dla humanoidów w Syczuanie. Nie podano liczby sprzedanych robotów."]},{"h":"Producent","p":["Sichuan Embodied Humanoid Robotics Technology (EIR) ma siedzibę w dzielnicy Shuangliu w Chengdu. Oprócz serii Skywalker produkuje „emocjonalnego” humanoida AiQ (爱湫) i czworonożne roboty z serii LingTong."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Ceny nie są publikowane; zamówienia przyjmuje dział sprzedaży."]}],"timeline":[["2024-09","Założenie EIR w Chengdu"]],"faq":[["Ile waży Skywalker II?","Wersja podstawowa 55 kg przy 165 cm wzrostu; wersja półtułowiowa 103,3 kg."],["Ile stopni swobody ma Skywalker II?","29 w wersji podstawowej i 17 w półtułowiowej, w obu przypadkach bez dłoni."],["Kto produkuje Skywalkera II?","EIR, czyli Sichuan Embodied Humanoid Robotics Technology z Chengdu."],["Ile kosztuje Skywalker II?","Cena nie jest publikowana."]],"sources":[{"title":"Skywalker II product page","publisher":"EIR (Sichuan Embodied Humanoid Robotics Technology)","url":"https://eir.com.cn/skywalker-ii","date":"2026"},{"title":"About EIR","publisher":"EIR (Sichuan Embodied Humanoid Robotics Technology)","url":"https://eir.com.cn/about","date":"2026"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/eir-skywalker-2","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=eir-skywalker-2"}