{"id":"figure-02","manufacturer":"Figure","model":"Figure 02","country":"US","description":"Figure 02 to druga generacja humanoida amerykańskiej firmy Figure AI, pokazana w sierpniu 2024 roku. Robot przez 11 miesięcy pracował przy linii montażowej BMW w Spartanburgu, a na nim powstała pierwsza wersja modelu Helix. Od końca 2025 roku Figure wycofuje go na rzecz Figure 03, a we wrześniu 2026 roku ogłosiła likwidację floty.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":168,"weight_kg":70,"payload_kg":20,"dof":36,"speed_ms":1.2,"battery_h":5},"capabilities":["sort","assemble","fold","obstacle","recover"],"source":{"url":"https://www.figure.ai/master-plan","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Figure 02 to druga generacja humanoida amerykańskiej firmy Figure AI, pokazana w sierpniu 2024 roku. Robot przez 11 miesięcy pracował przy linii montażowej BMW w Spartanburgu, a na nim powstała pierwsza wersja modelu Helix. Od końca 2025 roku Figure wycofuje go na rzecz Figure 03, a we wrześniu 2026 roku ogłosiła likwidację floty.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Figure AI pokazała Figure 02 w sierpniu 2024 roku, niespełna dwa lata po założeniu firmy. Robot zastąpił prototyp Figure 01, który wcześniej zasłynął pokazem rozmowy głosowej opartej na modelach OpenAI.","Jeszcze przed premierą robot przeszedł kilkutygodniowe testy w zakładzie BMW Group w Spartanburgu w Karolinie Południowej, gdzie wkładał blaszane elementy karoserii do przyrządów spawalniczych. BMW opisało te próby we wrześniu 2024 roku."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według danych BMW robot waży 70 kg, ma około 170 cm wzrostu i przenosi do 20 kg. Bateria ma o 50% większą pojemność niż w pierwszej generacji i została zintegrowana z tułowiem, a cała konstrukcja jest bardziej zwarta od Figure 01.","Dłonie mają po 16 stopni swobody i siłę zbliżoną do ludzkiej. Robot ma sześć kamer RGB oraz głośniki i mikrofony do rozmowy z ludźmi."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["W chwili premiery funkcje mowy opierały się na modelach trenowanych z OpenAI. OpenAI był też inwestorem Figure (runda z 2024 roku: 675 mln dolarów przy wycenie 2,6 mld). W lutym 2025 roku Figure zakończyła współpracę i pokazała własny model Helix typu VLA (wizja, język, działanie). Helix sterował całą górną częścią ciała, łącznie z palcami, działał w całości na pokładowych, energooszczędnych GPU i pozwalał robotowi podnosić przedmioty, których wcześniej nie widział, na podstawie poleceń w języku naturalnym.","Na Figure 02 firma pokazywała też kolejne umiejętności Helixa: sortowanie paczek w logistyce, składanie prania i ładowanie zmywarki."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Najważniejszym wdrożeniem była fabryka BMW w Spartanburgu. Według podsumowania Figure z listopada 2025 roku roboty przez 11 miesięcy pracowały na dziesięciogodzinnych zmianach od poniedziałku do piątku, załadowały ponad 90 tys. części, przepracowały ponad 1250 godzin i miały udział w produkcji ponad 30 tys. samochodów BMW X3. Zadanie polegało na umieszczaniu blach w przyrządzie z tolerancją 5 mm w czasie około 2 sekund.","Po tym wdrożeniu Figure zaczęła wycofywać Figure 02, a w 2026 roku do BMW trafił już Figure 03."]},{"h":"Producent","p":["Figure AI to firma z Doliny Krzemowej założona w 2022 roku przez Bretta Adcocka. We wrześniu 2025 roku ogłosiła rundę Series C o wartości ponad 1 mld dolarów przy wycenie 39 mld dolarów (po rundzie). Inwestorami są m.in. Parkway Venture Capital, Brookfield, NVIDIA, Intel Capital i Qualcomm Ventures."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Figure 02 nigdy nie był sprzedawany w otwartym cenniku. Firma oferowała roboty partnerom komercyjnym, a cen nie publikowała. 30 września 2026 roku Figure ogłosiła likwidację floty Figure 02; w siedzibie zostało tylko kilka egzemplarzy."]}],"timeline":[["2024-08","Premiera Figure 02, testy w fabryce BMW w Spartanburgu."],["2025-02","Figure prezentuje model Helix (VLA) działający na Figure 02."],["2025-09","Runda Series C ponad 1 mld USD przy wycenie 39 mld USD."],["2025-11","Podsumowanie 11 miesięcy pracy w BMW, start wycofywania Figure 02."],["2026-09","Figure ogłasza likwidację floty Figure 02."]],"faq":[["Ile kosztuje Figure 02?","Figure nie publikowała ceny. Robot był dostępny tylko dla partnerów komercyjnych, a dziś jest wycofany."],["Czy Figure 02 pracował w fabryce BMW?","Tak. W Spartanburgu przez 11 miesięcy ładował blachy do przyrządów spawalniczych i według Figure miał udział w produkcji ponad 30 tys. BMW X3."],["Czym jest Helix?","To własny model AI Figure, który łączy obraz, język i sterowanie ruchem. Działa na komputerach w robocie, bez chmury."],["Czy Figure 02 używa ChatGPT?","W 2024 roku mowa opierała się na modelach trenowanych z OpenAI. Od lutego 2025 roku Figure używa własnego modelu Helix."],["Czym Figure 02 różni się od Figure 03?","Figure 03 jest o 9% lżejszy, ma miękkie pokrycie, ładowanie indukcyjne, kamery w dłoniach i czujniki dotyku. Zaprojektowano go pod masową produkcję."]],"sources":[{"title":"BMW tests Figure 02 humanoid on production line","publisher":"The Robot Report","url":"https://www.therobotreport.com/bmw-tests-figure-02-humanoid-on-production-line/","date":"2024-08-07"},{"title":"Humanoid robots: BMW Group Plant Spartanburg","publisher":"BMW Group","url":"https://www.bmwgroup.com/en/news/general/2024/humanoid-robots.html","date":"2024-09-11"},{"title":"Helix: A Vision-Language-Action Model for Generalist Humanoid Control","publisher":"Figure AI","url":"https://www.figure.ai/news/helix","date":"2025-02-20"},{"title":"Figure drops OpenAI in favor of in-house models","publisher":"TechCrunch","url":"https://techcrunch.com/2025/02/04/figure-drops-openai-in-favor-of-in-house-models/","date":"2025-02-04"},{"title":"Figure Exceeds $1B in Series C Funding at $39B Post-Money Valuation","publisher":"Figure AI","url":"https://www.figure.ai/news/series-c","date":"2025-09-16"},{"title":"F.02 Contributed to the Production of 30,000 Cars at BMW","publisher":"Figure AI","url":"https://www.figure.ai/news/production-at-bmw","date":"2025-11-19"},{"title":"F.02 Decommission","publisher":"Figure AI","url":"https://www.figure.ai/news/f-02-decommission","date":"2026-09-30"},{"title":"Company","publisher":"Figure AI","url":"https://www.figure.ai/company","date":"2026-10"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/figure-02","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=figure-02"}