{"id":"fourier-gr1","manufacturer":"Fourier Intelligence","model":"GR-1","country":"CN","description":"GR-1 to pierwszy humanoid szanghajskiej firmy Fourier (dawniej Fourier Intelligence), znanej wcześniej z robotów i egzoszkieletów rehabilitacyjnych. Pokazany publicznie w lipcu 2023 roku, był przez producenta przedstawiany jako pierwszy humanoid produkowany seryjnie. Jego następcami są GR-2 (2024) i seria GR-3 (2025).","catalog_status":"shipping","specifications":{"height_cm":165,"weight_kg":55,"payload_kg":50,"dof":40,"speed_ms":1.4,"battery_h":2},"capabilities":["sort","assemble","obstacle","recover"],"source":{"url":"https://www.fftai.com/products-gr1","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"GR-1 to pierwszy humanoid szanghajskiej firmy Fourier (dawniej Fourier Intelligence), znanej wcześniej z robotów i egzoszkieletów rehabilitacyjnych. Pokazany publicznie w lipcu 2023 roku, był przez producenta przedstawiany jako pierwszy humanoid produkowany seryjnie. Jego następcami są GR-2 (2024) i seria GR-3 (2025).","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Fourier rozpoczął projekt humanoida w 2019 roku. W 2022 roku pierwszy prototyp GR-1 o wzroście 1,65 m stanął na nogach i zaczął chodzić. Oficjalna premiera odbyła się w lipcu 2023 roku na World Artificial Intelligence Conference w Szanghaju; według Wikipedii pierwsze egzemplarze trafiły już wcześniej w niewielkich ilościach na uczelnie i do firm AI. Fourier w swojej historii firmy nazywa GR-1 pierwszym humanoidem produkowanym masowo w branży.","W 2024 roku firma rozwijała w GR-1 system widzenia oparty wyłącznie na kamerach, który miał umożliwić mapowanie, nawigację i omijanie przeszkód w czasie rzeczywistym. Pod koniec września 2024 roku pojawił się następca, GR-2."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["GR-1 korzysta z autorskich napędów Fourier FSA, a producent opisuje jego budowę jako odwzorowującą ludzkie stopnie swobody. Pełna specyfikacja GR-1 nie jest już publikowana na stronie producenta, a dane podawane w różnych źródłach (liczba stopni swobody, udźwig) się różnią, dlatego wartości katalogowe, takie jak 40 stopni swobody czy 50 kg udźwigu, należy traktować ostrożnie.","Dla porównania jego następca GR-2 ma według broszury producenta 175 cm, ok. 63 kg, do 53 stopni swobody, udźwig jednej ręki ok. 3 kg i prędkość do 5 km/h."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Fourier opisuje kilka pilotaży GR-1: z China Construction Bank w oddziale szanghajskim, gdzie robot był szkolony do obsługi recepcji i kierowania klientów; z SAIC-GM, gdzie testował omijanie przeszkód i montaż komponentów wysokonapięciowych w fabryce; oraz w zastosowaniach rehabilitacyjnych, gdzie firma przygotowała programy diagnozy i ćwiczeń z udziałem robota."]},{"h":"Producent","p":["Fourier założył w 2015 roku Alex Gu, absolwent Shanghai Jiao Tong University. Firma zaczynała od robotów do rehabilitacji kończyn górnych (2016) i egzoszkieletu X1 (2017), a humanoidy rozwija od 2019 roku. Siedziba mieści się w Szanghaju."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Fourier nie publikuje cennika GR-1. Obecnie firma eksponuje w ofercie nowsze modele GR-2, GR-3 i otwarty humanoid N1."]}],"timeline":[["2019","Start projektu humanoida w Fourier."],["2022","Pierwszy chodzący prototyp GR-1."],["2023-07","Premiera GR-1 na WAIC w Szanghaju."],["2024-06","Rozwój systemu widzenia opartego wyłącznie na kamerach."],["2024-09","Następca: GR-2."]],"faq":[["Ile kosztuje Fourier GR-1?","Producent nie podaje publicznie ceny."],["Kto produkuje GR-1?","Fourier z Szanghaju, firma znana wcześniej z robotów rehabilitacyjnych."],["Czy GR-1 jest nadal produkowany?","W ofercie producenta na pierwszy plan wysunęły się nowsze modele GR-2 i GR-3."],["Do czego używano GR-1?","M.in. w pilotażach recepcji bankowej (China Construction Bank), w fabryce SAIC-GM i w rehabilitacji."]],"sources":[{"title":"Fourier official website (company history, GRx series, application cases)","publisher":"Fourier","url":"https://www.fftai.com/","date":"2026-10"},{"title":"Fourier GR-2 product brochure","publisher":"Fourier","url":"https://www.fftai.com/pdf/en/gr2.pdf","date":"2025-05-15"},{"title":"Photos: 360-degree eyes let China's GR-1 robot tackle 'impassable areas'","publisher":"Interesting Engineering","url":"https://interestingengineering.com/photo-story/fouriers-gr-1-vision-only-humanoid","date":"2024-06-25"},{"title":"Fourier (company)","publisher":"Wikipedia","url":"https://en.wikipedia.org/wiki/Fourier_Intelligence","date":"2026-10"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/fourier-gr1","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=fourier-gr1"}