{"id":"fourier-gr2","manufacturer":"Fourier Intelligence","model":"GR-2","country":"CN","description":"Fourier GR-2 to dwunożny robot humanoidalny szanghajskiej firmy Fourier, następca modelu GR-1. Ma 175 cm wzrostu, około 63 kg masy i do 53 stopni swobody, a producent kieruje go przede wszystkim do badaczy i twórców oprogramowania AI, a także do pilotaży w usługach, produkcji i rehabilitacji.","catalog_status":"preorder","specifications":{"height_cm":175,"weight_kg":63,"payload_kg":3,"dof":53,"speed_ms":1.39,"battery_h":2},"capabilities":["sort","assemble","obstacle","recover"],"source":{"url":"https://www.fftai.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Fourier GR-2 to dwunożny robot humanoidalny szanghajskiej firmy Fourier, następca modelu GR-1. Ma 175 cm wzrostu, około 63 kg masy i do 53 stopni swobody, a producent kieruje go przede wszystkim do badaczy i twórców oprogramowania AI, a także do pilotaży w usługach, produkcji i rehabilitacji.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Fourier pokazał GR-2 30 września 2024 roku jako drugą generację serii GRx. Pierwszy model, GR-1, firma zaprezentowała w lipcu 2023 roku i według New Atlas produkowała go w większej liczbie dla partnerów rozwojowych.","Producent podkreśla, że zmiany w GR-2 wynikają z doświadczeń klientów korzystających z GR-1. Najważniejsze różnice to nowe dłonie, mocniejsze napędy, większa bateria i uproszczona konstrukcja stawów."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według karty katalogowej GR-2 ma wymiary 1750 x 552 x 275 mm i waży około 63 kg. Szkielet wykonano ze stopu aluminium i tworzyw konstrukcyjnych. Robot ma do 53 napędów: po 6 w każdej nodze, po 7 w każdym ramieniu, 2 w głowie, 1 w pasie oraz dłonie w wersji podstawowej (6 stopni swobody) albo rozszerzonej (12 stopni swobody).","Rozszerzone dłonie mają po sześć matrycowych czujników dotyku. Dzięki nim robot wyczuwa siłę nacisku, rozpoznaje kształt i materiał przedmiotu i na bieżąco koryguje chwyt. Udźwig jednej ręki to około 3 kg.","Napędy to autorskie moduły FSA 2.0 z podwójnymi enkoderami. Producent podaje szczytowy moment obrotowy powyżej 380 Nm (w jednym miejscu broszury pojawia się też wartość ponad 436 Nm). W porównaniu z GR-1 zmieniono układ stawów z równoległego na szeregowy, co według Fouriera upraszcza sterowanie i obsługę serwisową.","Zasilanie to wyjmowana bateria 39,6 V. Jej pojemność podwojono względem GR-1, co daje mniej więcej godzinę pracy więcej, a średni czas działania producent określa na 2 godziny. Maksymalna prędkość chodu wynosi 5 km/h (ok. 1,4 m/s). Okablowanie zasilania i komunikacji schowano wewnątrz konstrukcji."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Standardowo robot ma 14-rdzeniowy procesor, a opcjonalnie moduł obliczeniowy o mocy 275 TOPS. SDK współpracuje z ROS, a środowisko obsługuje symulatory NVIDIA Isaac Lab i MuJoCo. Gotowe moduły udostępniają przez API widzenie maszynowe, planowanie ścieżki i sterowanie z wykorzystaniem sprzężenia siłowego.","Ruchy górnej części ciała można uczyć na trzy sposoby: komendami, ręcznym prowadzeniem kończyn albo zdalnie, przez gogle VR. W trakcie zapisywane są trajektorie i dane dotykowe, które można wykorzystać do uczenia modeli."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Fourier wymienia cztery obszary: badania i edukację, produkcję, obsługę klientów (recepcje) oraz rehabilitację i opiekę. New Atlas opisywał GR-2 jako platformę rozwojową dla zespołów akademickich i komercyjnych, a nie produkt konsumencki. Producent nie podał publicznie listy klientów ani liczby dostarczonych egzemplarzy GR-2."]},{"h":"Producent","p":["Fourier (dawniej Fourier Intelligence) to firma z Szanghaju założona w 2015 roku. Zaczynała od robotów rehabilitacyjnych i medycznych, a od 2023 roku rozwija serię humanoidów GRx. Prezesem jest Alex Gu."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Fourier nie opublikował ceny GR-2. Robot jest sprzedawany instytucjom i firmom na zamówienie, po kontakcie z działem sprzedaży."]}],"timeline":[["2015","Powstaje Fourier w Szanghaju, początkowo jako producent robotów rehabilitacyjnych"],["2023-07","Premiera humanoida GR-1"],["2024-09","Premiera GR-2: 53 stopnie swobody, dłonie z 12 stopniami swobody, napędy FSA 2.0"]],"faq":[["Ile waży i ile ma wzrostu Fourier GR-2?","Według producenta 175 cm wzrostu i około 63 kg masy."],["Ile stopni swobody ma GR-2?","Do 53, w wersji z dłońmi o 12 stopniach swobody każda."],["Jak długo działa na baterii?","Producent podaje średnio 2 godziny, bateria jest wymienna."],["Ile kosztuje Fourier GR-2?","Cena nie została opublikowana, sprzedaż odbywa się przez zapytanie ofertowe."],["Czym GR-2 różni się od GR-1?","Ma zręczniejsze dłonie z czujnikami dotyku, mocniejsze napędy FSA 2.0, dwa razy pojemniejszą baterię i szeregowy układ stawów."]],"sources":[{"title":"Fourier GR-2 brochure and technical specifications","publisher":"Fourier","url":"https://www.fftai.com/pdf/en/gr2.pdf","date":"2024-09"},{"title":"Fourier's GR-2 humanoid robot gets a hand upgrade","publisher":"New Atlas","url":"https://newatlas.com/ai-humanoids/fourier-gr-2-humanoid-robot/","date":"2024-09-30"},{"title":"China's GR-2 humanoid robot gets upgrades","publisher":"Interesting Engineering","url":"https://interestingengineering.com/innovation/fouriers-gr-2-upgraded-humanoid-robot","date":"2024-10-01"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/fourier-gr2","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=fourier-gr2"}