{"id":"ihmc-alex","manufacturer":"IHMC","model":"Alex","country":"US","description":"Alex to humanoid badawczy instytutu IHMC (Florida Institute for Human and Machine Cognition) z Pensacoli, następca robota Nadia. Projekt finansuje amerykańskie Office of Naval Research, a robot ma docelowo działać poza laboratorium: w terenie miejskim, przy akcjach ratunkowych i w zadaniach wojskowych.","catalog_status":"research","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":85,"payload_kg":null,"dof":null,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["obstacle","recover","ascend"],"source":{"url":"https://www.ihmc.us/news20251119/","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Alex to humanoid badawczy instytutu IHMC (Florida Institute for Human and Machine Cognition) z Pensacoli, następca robota Nadia. Projekt finansuje amerykańskie Office of Naval Research, a robot ma docelowo działać poza laboratorium: w terenie miejskim, przy akcjach ratunkowych i w zadaniach wojskowych.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["IHMC przedstawiło Alexa w listopadzie 2025 roku jako kolejną generację po Nadii, humanoidzie znanym z nagrań, na których gra w ping-ponga i boksuje. Nadia służyła głównie jako stanowisko badawcze do testowania stawów, napędów, oprogramowania zachowań, percepcji i teleoperacji w VR. Alex ma wyjść z laboratorium i pracować w prawdziwym otoczeniu.","Publiczność mogła zobaczyć robota podczas dnia otwartego IHMC 10 kwietnia 2026 roku. Według IHMC robot przeszedł potem pierwszą pokazową próbę poza siedzibą instytutu, bez kabla zasilającego i asekuracyjnego."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Najważniejszą zmianą względem Nadii są własne siłowniki elektryczne dużej mocy. Dzięki nim Alex waży według szacunków IHMC około 85 kg razem z baterią, podczas gdy Nadia ważyła mniej więcej 100 kg. Instytut zakłada, że lżejsze ciało pozwoli z czasem zbliżyć się do prędkości ruchu człowieka.","W opisie zwycięzców konkursu armii USA xTechHumanoid robot ma siłowniki odporne na uderzenia, osłony balistyczne i hybrydową autonomię, łączącą AI ze sterowaniem przez człowieka. IHMC nie opublikowało pełnej specyfikacji, m.in. wysokości i liczby stopni swobody.","Uwaga na pomyłki w mediach: Boardwalk Robotics, firma wywodząca się z IHMC, sprzedaje innego robota o nazwie Alex (humanoidalny tors bez nóg). Część artykułów miesza dane obu konstrukcji."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Program finansowany przez ONR obejmuje nowe sterowniki do pracy w terenie miejskim, projektowanie zachowań do eksploracji budynków, potok uczenia przez naśladowanie (behavior cloning) i lepsze środowisko symulacyjne. Zespół IHMC opisał we wrześniu 2026 roku na arXiv system szybkich i odpornych zachowań lokomanipulacyjnych, testowany m.in. na Alexie (np. przejście przez drzwi i sortowanie piłek mimo zakłóceń ze strony człowieka)."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Alex to robot badawczy, nie produkt. Docelowo ma pełnić rolę „awatara” ratowników i żołnierzy w niebezpiecznych miejscach, np. po katastrofach. We wrześniu 2026 roku armia USA wybrała IHMC jako jednego z pięciu zwycięzców konkursu xTechHumanoid, po pokazach w bazie piechoty morskiej Quantico. Wygrana nie oznacza zakupu ani wdrożenia robota."]},{"h":"Producent","p":["IHMC to niezależny instytut badawczy non-profit na Florydzie. Zespołem robotyki kieruje dr Robert Griffin. Projekt Alexa jest wieloletnim programem ONR o wartości kilku milionów dolarów."]}],"timeline":[["2025-11","IHMC przedstawia Alexa, następcę Nadii"],["2026-04","Pokaz dla publiczności podczas dnia otwartego IHMC"],["2026-05","Pierwsza demonstracja poza siedzibą, bez kabla"],["2026-09","Artykuł na arXiv o zachowaniach lokomanipulacyjnych testowanych na Alexie"],["2026-09","IHMC wśród pięciu zwycięzców konkursu armii USA xTechHumanoid"]],"faq":[["Kto zbudował robota Alex?","Instytut IHMC z Florydy, w ramach programu finansowanego przez Office of Naval Research."],["Ile waży IHMC Alex?","Według IHMC około 85 kg z baterią, czyli o około 15 kg mniej niż Nadia."],["Czy Alex jest robotem wojskowym?","To robot badawczy. Ma docelowo pomagać w akcjach ratunkowych i zadaniach wojskowych, a w 2026 roku wygrał konkurs armii USA xTechHumanoid, ale nie został kupiony ani wdrożony."],["Czy można kupić robota IHMC Alex?","Nie. To platforma badawcza. Nie należy jej mylić z beznogim robotem Alex sprzedawanym przez Boardwalk Robotics."]],"sources":[{"title":"Meet Alex: IHMC's next-generation humanoid robot","publisher":"IHMC","url":"https://www.ihmc.us/news20251119/","date":"2025-11-19"},{"title":"Robotics competition winners advance military exploration of humanoid capabilities","publisher":"U.S. Army","url":"https://www.army.mil/article/295812","date":"2026-09-30"},{"title":"Meet 'Alex': A Disaster-Response Humanoid Challenging China's Robotics Rise","publisher":"eWeek","url":"https://www.eweek.com/news/ihmc-alex-robot-china-robotics-race/","date":"2026-04-09"},{"title":"A System for Fast, Resilient, and Adaptable Loco-Manipulation Behaviors on Humanoid Robots","publisher":"arXiv","url":"https://arxiv.org/abs/2609.01518","date":"2026-09-01"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/ihmc-alex","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=ihmc-alex"}