{"id":"kawasaki-kaleido-9","manufacturer":"Kawasaki Heavy Industries","model":"Kaleido 9","country":"JP","description":"Kaleido 9 (RHP Kaleido 9) to dziewiąta generacja dwunożnego humanoida rozwijanego przez Kawasaki Heavy Industries od 2015 roku. Robot ma wzmocnione nogi, chodzi autonomicznie dzięki lokalizacji SLAM opartej na lidarze i może być sterowany zdalnie przez gogle. Kawasaki widzi go najpierw w fabrykach, a docelowo w akcjach ratunkowych po katastrofach.","catalog_status":"research","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":null,"payload_kg":null,"dof":null,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["obstacle","recover"],"source":{"url":"https://kawasakirobotics.com/asia-oceania/blog/20260316_kaleido9/","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Kaleido 9 (RHP Kaleido 9) to dziewiąta generacja dwunożnego humanoida rozwijanego przez Kawasaki Heavy Industries od 2015 roku. Robot ma wzmocnione nogi, chodzi autonomicznie dzięki lokalizacji SLAM opartej na lidarze i może być sterowany zdalnie przez gogle. Kawasaki widzi go najpierw w fabrykach, a docelowo w akcjach ratunkowych po katastrofach.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Kawasaki, które zbudowało pierwszego japońskiego robota przemysłowego, zaczęło prace nad humanoidem około 2015 roku. Pierwszego Kaleido pokazano na targach iREX 2017 w Tokio: miał 175 cm, ważył 85 kg i był zasilany kablem, a na pokazie wstawał z podłogi i podciągał się na rękach. W 2019 roku robot chodził już bez kabla, na własnej baterii (178 cm, 85 kg), dzięki lżejszym podzespołom z magnezu i drukowanym obudowom z żywicy.","W 2021 roku obok Kaleido powstała seria Friends, smuklejsza i przeznaczona do kontaktu z ludźmi. W 2023 roku Kawasaki wprowadziło korektę miejsca postawienia stopy w czasie rzeczywistym, co ograniczyło liczbę upadków.","Kaleido 9 zadebiutował publicznie na targach iREX 2025 w Tokio (3-6 grudnia 2025 roku) pod hasłem „Meet Your New Buddy”."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Względem Kaleido 8 przebudowano nogi tak, żeby ściśle mieściły się w parametrach znamionowych podzespołów. Stawy poruszają się szybciej przy tym samym momencie obrotowym, więc robot może wykonać szybki krok wykroczny, gdy traci równowagę. Odporność na upadki Kawasaki uznaje za podstawę swoich humanoidów; już wcześniejsze generacje przechodziły serie kontrolowanych upadków.","Do nawigacji służy lidar i SLAM. Na pokazach Kaleido 9 omijał ludzi i przeszkody, rozpoznawał stopnie schodów i dopasowywał długość kroku, żeby nie stanąć na krawędzi. Kawasaki stosuje też własne, lżejsze i odporniejsze sześcioosiowe czujniki siły w kostkach.","Nowym elementem jest Kaleido Station: kołowa platforma, na której robot pokonuje dłuższe odcinki po płaskim terenie, a na miejscu pracy schodzi z niej i działa na nogach. W przyszłości stacja ma też ładować robota.","Kawasaki nie opublikowało oficjalnej tabeli wymiarów, masy i czasu pracy Kaleido 9."]},{"h":"Oprogramowanie i sterowanie","p":["Kawasaki nie stawia od razu na pełną autonomię. Kaleido 9 można prowadzić w czasie rzeczywistym przez gogle VR, a w trybie hybrydowym człowiek decyduje o zadaniach wyższego poziomu, a proste czynności przejmuje AI. Zdalne sterowanie pokazano m.in. w scenariuszach ratunkowych, takich jak gaszenie pożaru i usuwanie gruzu."]},{"h":"Zastosowania i plany","p":["Kaleido 9 to wciąż robot badawczy. Kawasaki opisuje etapy wdrażania: około 2030 roku praca w kontrolowanych miejscach, jak fabryki i zakłady, pod zdalnym nadzorem, także w opiece i prostym transporcie; około 2040 roku autonomia w nieuporządkowanym otoczeniu, na wysokości i w ciasnych przestrzeniach; około 2050 roku praca w każdych warunkach, z odpornością na wodę, pył, temperaturę i promieniowanie. Ostatecznym celem są miejsca katastrof, co w Japonii ma szczególne znaczenie."]},{"h":"Producent","p":["Humanoidy rozwija dział robotyki Kawasaki Heavy Industries w Tokio. Kawasaki Robotics USA zaznacza, że nie prowadzi prac nad humanoidami w Ameryce Północnej."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Kaleido 9 nie jest w sprzedaży i nie ma ceny."]}],"timeline":[["2015","Kawasaki zaczyna prace nad humanoidem"],["2017-11","Pierwszy publiczny pokaz Kaleido na targach iREX 2017"],["2019","Kaleido chodzi bez kabla, na własnej baterii"],["2021","Seria Friends do kontaktu z ludźmi"],["2023","Korekta kroku w czasie rzeczywistym"],["2025-12","Premiera RHP Kaleido 9 na targach iREX 2025"]],"faq":[["Co to jest Kawasaki Kaleido 9?","Dziewiąta generacja dwunożnego humanoida Kawasaki Heavy Industries, odpornego na upadki i przeznaczonego docelowo do akcji ratunkowych."],["Czy Kaleido 9 chodzi samodzielnie?","Tak. Korzysta z lidaru i SLAM, omija przeszkody i rozpoznaje schody. Może też być sterowany zdalnie przez gogle."],["Co to jest Kaleido Station?","Kołowa platforma, którą robot pokonuje dłuższe trasy po płaskim terenie. Docelowo ma też służyć jako ładowarka."],["Czy można kupić Kaleido 9?","Nie. To robot rozwojowy, Kawasaki nie podało ceny ani terminu sprzedaży."]],"sources":[{"title":"The Current Goals of Kaleido 9 as a Humanoid Robot","publisher":"Kawasaki Robotics","url":"https://kawasakirobotics.com/asia-oceania/blog/20260316_kaleido9/","date":"2026-03-25"},{"title":"From Tokyo to the Future: The Evolution of Kawasaki's Humanoid Robot Challenge","publisher":"Kawasaki Robotics","url":"https://kawasakirobotics.com/blog/evolution-of-kawasakis-humanoid-robot-challenge/","date":"2026-02-13"},{"title":"International Robot Exhibition (iREX2025)","publisher":"Kawasaki Robotics","url":"https://kawasakirobotics.com/in/?p=6228","date":"2025-11-12"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/kawasaki-kaleido-9","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=kawasaki-kaleido-9"}