{"id":"pal-ari","manufacturer":"PAL Robotics","model":"ARI","country":"ES","description":"ARI to społeczny robot humanoidalny barcelońskiej firmy PAL Robotics. Jeździ na kołowej bazie, ma ruchome ręce i głowę z animowanymi oczami oraz ekran dotykowy na piersi. Służy do obsługi gości, kampanii promocyjnych i badań nad interakcją człowieka z robotem, także w opiece nad osobami starszymi.","catalog_status":"shipping","specifications":{"height_cm":165,"weight_kg":null,"payload_kg":null,"dof":null,"speed_ms":null,"battery_h":8},"capabilities":["obstacle"],"source":{"url":"https://pal-robotics.com/robot/ari/","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"ARI to społeczny robot humanoidalny barcelońskiej firmy PAL Robotics. Jeździ na kołowej bazie, ma ruchome ręce i głowę z animowanymi oczami oraz ekran dotykowy na piersi. Służy do obsługi gości, kampanii promocyjnych i badań nad interakcją człowieka z robotem, także w opiece nad osobami starszymi.","sections":[{"h":"Budowa i technologia","p":["Według PAL Robotics ARI ma 165 cm wysokości, 53 cm szerokości i 73 cm głębokości, a na baterii działa 8-12 godzin. Na piersi ma ekran dotykowy 10,1 cala (1200 × 800), a ekspresję buduje ruchami głowy i rąk, animowanymi oczami, kierunkiem spojrzenia i efektami świetlnymi.","Robot rozpoznaje i identyfikuje ludzi, rozumie mowę i intencje rozmówcy, a do nawigacji używa zestawu czujników, więc zwykle nie trzeba montować w budynku taśm ani znaczników. PAL oferuje dodatki: moduł NVIDIA Jetson do obliczeń AI, kamery RGB-D i termowizyjne oraz dodatkową ładowarkę."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["ARI działa na Ubuntu LTS z systemem czasu rzeczywistego i oprogramowaniu ROS. Model symulacyjny, pakiety dla Gazebo i samouczki (OpenCV, MoveIt, interakcja z człowiekiem) są publicznie dostępne na wiki ROS. Użytkownicy biznesowi mogą zmieniać treści na ekranie, wypowiedzi i gesty przez przeglądarkowy interfejs z edytorem ruchu, a integratorzy korzystają z API i SDK.","Producent podaje, że robot mówi w ponad 30 językach i prowadzi dialog przez wbudowanego chatbota. W projekcie SPRING rozmowy wzbogacono o duże modele językowe."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["PAL sprzedaje ARI jako recepcjonistę, przewodnika, prezentera i maskotkę wydarzeń, a także jako platformę badawczą. Robot był też opisany naukowo: zespół PAL przedstawił go na konferencji IEEE RO-MAN 2020 jako robota asystującego w opiece.","W unijnym projekcie SHAPES ARI pracował w pilotażach na Majorce, w Clínica Humana i w domu opieki Ca'n Granada, gdzie miał angażować osoby starsze. W projekcie SPRING, koordynowanym przez francuski INRIA, robot rozmawiał z pacjentami w szpitalu Broca w Paryżu, który prowadzi dzienną opiekę nad starszymi osobami z chorobą Alzheimera i innymi zaburzeniami poznawczymi. Testy objęły ponad 100 pacjentów, opiekunów i pracowników, a robot nauczył się rozmawiać z dwiema osobami naraz i rozpoznawać, czy mówi się do niego."]},{"h":"Producent","p":["PAL Robotics ma siedzibę w Barcelonie. Jej początki sięgają 2004 roku, gdy czwórka inżynierów zaczęła budować humanoida REEM-A. Firma jest związana z PAL Group ze Zjednoczonych Emiratów Arabskich i produkuje m.in. roboty TIAGo, TALOS i Kangaroo."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["ARI jest w ofercie PAL Robotics, ale cena nie jest publiczna: wycenę przygotowuje się na zapytanie."]}],"timeline":[["2020","Artykuł o ARI jako robocie asystującym na konferencji IEEE RO-MAN 2020"],["2022","Pilotaże w opiece nad osobami starszymi na Majorce (projekt SHAPES)"],["2024-05","Koniec pierwszej fazy testów w szpitalu Broca w Paryżu (projekt SPRING)"]],"faq":[["Czy PAL ARI chodzi?","Nie. ARI porusza się na kołowej bazie, a ręce i głowę wykorzystuje do gestów."],["Jak długo działa ARI na baterii?","Według producenta 8-12 godzin."],["Ile języków zna robot ARI?","PAL podaje, że ponad 30."],["Do czego używa się robota ARI?","Do obsługi gości w recepcji i na wydarzeniach, kampanii promocyjnych, badań nad interakcją człowieka z robotem i pilotaży w opiece nad osobami starszymi."],["Ile kosztuje ARI?","PAL Robotics nie publikuje ceny, wycena jest na zapytanie."]],"sources":[{"title":"ARI","publisher":"PAL Robotics","url":"https://pal-robotics.com/robot/ari/","date":"2025"},{"title":"Robots/ARI (ROS wiki)","publisher":"ROS / PAL Robotics","url":"https://mirror.umd.edu/roswiki/Robots(2f)ARI(2f)ARI.html","date":"2026-10-03"},{"title":"Robo-companion: humanoid robot gets chatty to help elderly hospital patients","publisher":"Horizon, European Commission","url":"https://projects.research-and-innovation.ec.europa.eu/en/horizon-magazine/robo-companion-humanoid-robot-gets-chatty-help-elderly-hospital-patients","date":"2025-03-04"},{"title":"Lessons Learnt from Deploying ARI in Residential Care","publisher":"arXiv","url":"https://arxiv.org/abs/2207.02762","date":"2022-07-06"},{"title":"PAL Robotics launches humanoid biped robot REEM-C","publisher":"euRobotics","url":"https://eu-robotics.net/pal-robotics-launches-humanoid-biped-robot-reem-c/","date":"2014-05-25"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/pal-ari","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=pal-ari"}