{"id":"pal-kangaroo","manufacturer":"PAL Robotics","model":"Kangaroo","country":"ES","description":"KANGAROO to dwunożny robot badawczy hiszpańskiej firmy PAL Robotics z Barcelony, zaprojektowany do dynamicznego ruchu: skoków, biegu i odzyskiwania równowagi. Ma 1,6 m wzrostu, nogi napędzane siłownikami liniowymi ze śrubą kulową i jest sprzedawany laboratoriom zajmującym się lokomocją, uczeniem ze wzmocnieniem i AI ucieleśnioną. Od 2025 roku dostępny jest w wersji z samymi nogami i tułowiem albo jako KANGAROO Pro z dwoma ramionami.","catalog_status":"shipping","specifications":{"height_cm":160,"weight_kg":null,"payload_kg":null,"dof":null,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["obstacle","recover"],"source":{"url":"https://pal-robotics.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"KANGAROO to dwunożny robot badawczy hiszpańskiej firmy PAL Robotics z Barcelony, zaprojektowany do dynamicznego ruchu: skoków, biegu i odzyskiwania równowagi. Ma 1,6 m wzrostu, nogi napędzane siłownikami liniowymi ze śrubą kulową i jest sprzedawany laboratoriom zajmującym się lokomocją, uczeniem ze wzmocnieniem i AI ucieleśnioną. Od 2025 roku dostępny jest w wersji z samymi nogami i tułowiem albo jako KANGAROO Pro z dwoma ramionami.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["PAL Robotics budowało wcześniej dwunożne humanoidy REEM-C (2013) i TALOS. Kangaroo, według firmy wypuszczony w 2021 roku, był zmianą podejścia: nową konstrukcją, w której nogi poruszają siłowniki liniowe ze śrubą kulową, z myślą o skokach i dużych uderzeniach.","Na konferencji ICRA 2022 zespół pokazał robota skaczącego w trybie sterowania momentem za pomocą własnego kontrolera Whole Body Inverse Dynamics (WBID). W 2025 roku Kangaroo trafił do regularnej sprzedaży w dwóch wersjach: podstawowej i Pro z dwoma ramionami."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według karty katalogowej robot ma 1,60 m wzrostu i waży od 50 do 65 kg, zależnie od konfiguracji. Liczba stopni swobody wynosi od 14 do 40: każda noga ma 6, tułów 2 (obrót i przechył), a ramię 4, 5 albo 7. Silniki umieszczono blisko tułowia, dzięki czemu nogi mają małą bezwładność. Długość nogi jest sterowana niezależnie od ruchu biodra, co według PAL zwiększa sprawność; do skoku w pionie czy przysiadu wystarcza jeden napęd.","Pełny model kinematyczny nóg z zamkniętymi łańcuchami ma 76 stopni swobody (12 napędzanych i 64 bierne), które inżynierowie sprowadzają do modelu z 16 stopniami. Siłowniki mają wbudowane czujniki siły, a elektronikę sterującą PAL zaprojektowało samo.","Robot ma cztery kamery RGB-D, IMU z odświeżaniem 1 kHz, magistralę EtherCAT z pętlą sterowania 2 kHz i baterię 63 V o pojemności 976 Wh. Na pokładzie pracują dwa komputery z procesorem Intel i7 (sterujący i multimedialny), opcjonalnie GPU NVIDIA Jetson. Udźwig zależy od ramion: od 3 do 7 kg przy wyprostowanej ręce i 25 do 30 kg przy chwycie oburącz. Jako chwytaki dostępne są chwytak dwupalczasty oraz dłonie Seed Robotics RH8D i Inspire Robots."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Kangaroo działa na Ubuntu LTS z ROS 2 i ros2_control. Badacze mają dostęp do pętli czasu rzeczywistego i mogą sterować napędami prądem, prędkością, pozycją, impedancją albo siłą. PAL dostarcza modele URDF i MJCF, środowisko MuJoCo z mjlab, potoki do uczenia ze wzmocnieniem, przenoszenia ruchu i uczenia przez naśladowanie oraz bibliotekę gotowych polityk: chód, odzyskiwanie równowagi po pchnięciu, bieg, skoki, wchodzenie po schodach, taniec i podnoszenie pudeł. Dostępna jest też teleoperacja przez zestaw VR."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["To platforma dla uczelni i laboratoriów badawczych, nie robot do pracy w zakładzie. Producent nie podaje publicznie listy klientów ani liczby sprzedanych egzemplarzy."]},{"h":"Producent","p":["PAL Robotics powstało w Barcelonie w 2004 roku. Oprócz humanoidów REEM-C, TALOS i Kangaroo produkuje manipulatory mobilne TIAGo i TIAGo Pro, robota ARI oraz roboty RFID StockBot do sklepów i magazynów. Ma oddziały we Włoszech i we Francji."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Cena nie jest publikowana. PAL przygotowuje ofertę na zapytanie, zależnie od wybranej konfiguracji ramion, chwytaków i czujników."]}],"timeline":[["2004","Powstaje PAL Robotics w Barcelonie"],["2013","Pierwszy humanoid firmy, REEM-C"],["2021","Premiera dwunożnego robota Kangaroo"],["2022-05","Skoki w trybie sterowania momentem pokazane na ICRA 2022"],["2025","Kangaroo i Kangaroo Pro z dwoma ramionami trafiają do sprzedaży"]],"faq":[["Ile waży Kangaroo?","Od 50 do 65 kg, zależnie od konfiguracji, przy wzroście 1,6 m."],["Czym różni się Kangaroo od Kangaroo Pro?","Wersja Pro ma dwa ramiona, podstawowa skupia się na nogach i lokomocji."],["Jaki ma czas pracy?","PAL podaje baterię 976 Wh, ale nie publikuje czasu pracy na jednym ładowaniu."],["Do czego służy Kangaroo?","Do badań nad dynamicznym chodem, bieganiem, skokami, uczeniem ze wzmocnieniem i AI ucieleśnioną."],["Ile kosztuje Kangaroo?","Cena nie jest publikowana, oferta jest przygotowywana indywidualnie."]],"sources":[{"title":"KANGAROO: Biped Humanoid Robot for Locomotion Research","publisher":"PAL Robotics","url":"https://pal-robotics.com/robot/kangaroo/","date":"2025"},{"title":"Kangaroo: The dynamic robot & the latest developments","publisher":"PAL Robotics","url":"https://pal-robotics.com/blog/kangaroo-biped-research-platform-updates/","date":"2022-05-31"},{"title":"Timeline","publisher":"PAL Robotics","url":"https://pal-robotics.com/timeline/","date":"2025"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/pal-kangaroo","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=pal-kangaroo"}