{"id":"pal-talos","manufacturer":"PAL Robotics","model":"TALOS","country":"ES","description":"TALOS to dwunożny humanoid badawczy PAL Robotics z Barcelony, sterowany momentem obrotowym dzięki czujnikom momentu w niemal wszystkich stawach. Ma 175 cm wzrostu, udźwignie 6 kg na wyprostowanej ręce i jest używany przez laboratoria do badań nad chodem, sterowaniem całym ciałem i pracą z narzędziami przemysłowymi.","catalog_status":"shipping","specifications":{"height_cm":175,"weight_kg":100,"payload_kg":6,"dof":null,"speed_ms":null,"battery_h":1.5},"capabilities":["obstacle","assemble"],"source":{"url":"https://pal-robotics.com/robot/talos/","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"TALOS to dwunożny humanoid badawczy PAL Robotics z Barcelony, sterowany momentem obrotowym dzięki czujnikom momentu w niemal wszystkich stawach. Ma 175 cm wzrostu, udźwignie 6 kg na wyprostowanej ręce i jest używany przez laboratoria do badań nad chodem, sterowaniem całym ciałem i pracą z narzędziami przemysłowymi.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["PAL Robotics ogłosiła TALOS w marcu 2017 roku jako następcę wcześniejszych humanoidów REEM. Robot powstawał we współpracy z francuskim laboratorium LAAS-CNRS w Tuluzie, które dostało pierwszy egzemplarz i nazwało go Pyrène.","W chwili premiery IEEE Spectrum podawało cenę rzędu miliona euro. Celem było wykonywanie ciężkich, precyzyjnych prac w trudnych warunkach przemysłowych, najpierw w laboratoriach, a w dłuższej perspektywie także przy akcjach ratunkowych."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według PAL TALOS ma 175 cm, waży 95 kg i podnosi 6 kg każdą wyprostowaną ręką, bo projektowano go z myślą o ciężkich narzędziach przemysłowych. Bateria wystarcza na około 1,5 godziny chodzenia lub 3 godziny czuwania. IEEE Spectrum w 2017 roku podawało 100 kg, 32 stopnie swobody (po 6 w nogach, po 7 w ramionach, po 1 w dłoniach, 2 w szyi i 2 w talii) oraz chód z prędkością 3 km/h.","Najważniejsza cecha to pełne sterowanie momentem: czujniki momentu są we wszystkich stawach poza głową, nadgarstkami i chwytakami. Do tego dochodzą czujniki siły i momentu w nadgarstkach i kostkach, IMU i czujniki temperatury. Sieć EtherCAT pozwala prowadzić pętle sterowania z częstotliwością 2 kHz, a nawet do 5 kHz. Głowę i chwytaki można dostosować do potrzeb klienta."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["TALOS działa na Ubuntu LTS z systemem czasu rzeczywistego i w całości na ROS. Sterownik całego ciała PAL, napisany w ros_control, rozwiązuje zadania i ograniczenia ułożone według priorytetów. Producent udostępnia estymację stanu z IMU i kinematyki oraz model URDF z masami i tensorami bezwładności. Model symulacyjny jest publiczny na wiki ROS.","Na TALOS powstało wiele prac naukowych, m.in. o sterowaniu momentem z użyciem optymalizacji (LAAS-CNRS) i porównaniu kontrolerów całego ciała na płaskim i nierównym terenie oraz schodach."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["TALOS służy głównie jako platforma badawcza w laboratoriach na świecie. PAL pisze o pracach z francuskimi partnerami nad chodem sterowanym momentem w nieznanym terenie oraz o przygotowywaniu robota do zadań w zakładach Airbusa w ramach europejskiego projektu MEMMO."]},{"h":"Producent","p":["PAL Robotics to firma z Barcelony, której historia sięga 2004 roku i humanoida REEM-A. Oprócz TALOS produkuje m.in. roboty TIAGo, ARI i dwunożnego Kangaroo."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["TALOS jest w ofercie PAL, wycena na zapytanie. Przy premierze w 2017 roku mówiono o cenie około miliona euro."]}],"timeline":[["2017-03","PAL Robotics ogłasza TALOS, pierwszy egzemplarz (Pyrène) trafia do LAAS-CNRS"],["2020","Badania nad sterowaniem momentem TALOS publikowane przez LAAS-CNRS"],["2022","Porównanie kontrolerów całego ciała na TALOS w Frontiers in Robotics and AI"]],"faq":[["Ile waży PAL TALOS?","PAL podaje 95 kg. IEEE Spectrum w 2017 roku podawało 100 kg."],["Ile udźwignie TALOS?","6 kg na każdą wyprostowaną rękę."],["Jak długo działa TALOS na baterii?","Według PAL około 1,5 godziny chodzenia albo 3 godziny czuwania."],["Czym TALOS różni się od innych humanoidów badawczych?","Ma czujniki momentu w niemal wszystkich stawach i pętlę sterowania 2-5 kHz, co pozwala na pełne sterowanie momentem i ruchy z wieloma punktami kontaktu."],["Ile kosztuje TALOS?","Cena jest na zapytanie. Przy premierze mówiono o około milionie euro."]],"sources":[{"title":"TALOS","publisher":"PAL Robotics","url":"https://pal-robotics.com/robot/talos/","date":"2025"},{"title":"TALOS humanoid now available from PAL Robotics","publisher":"IEEE Spectrum","url":"https://spectrum.ieee.org/talos-humanoid-now-available-from-pal-robotics","date":"2017-03-07"},{"title":"Benchmarking Whole-Body Controllers on the TALOS Humanoid Robot","publisher":"Frontiers in Robotics and AI","url":"https://www.frontiersin.org/journals/robotics-and-ai/articles/10.3389/frobt.2022.826491/pdf","date":"2022"},{"title":"Hardware design (Gepetto team)","publisher":"LAAS-CNRS","url":"https://www.laas.fr/en/teams/gepetto/hardware-design/","date":"2025"},{"title":"Ramuzat et al., European Control Conference 2020 (TALOS torque control)","publisher":"LAAS-CNRS","url":"https://homepages.laas.fr/ostasse/hugo/publication/int_conf/ramuzat-ecc-2020","date":"2020"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/pal-talos","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=pal-talos"}