{"id":"paxini-tora-doubleone","manufacturer":"PaXini","model":"Tora DoubleOne","country":"CN","description":"TORA-DOUBLE ONE to lekki humanoid ogólnego przeznaczenia firmy PaXini (Paxini Perception Technology) z Shenzhen, specjalisty od czujników dotyku. Ma humanoidalny tors z rękami wyposażonymi w czujniki dotyku, osadzony na wymiennym podwoziu kołowym, i do 52 stopni swobody. Producent kieruje go do magazynów, fabryk, ochrony zdrowia, handlu i usług domowych.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":null,"payload_kg":null,"dof":null,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["sort","thread"],"source":{"url":"https://www.paxini.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"TORA-DOUBLE ONE to lekki humanoid ogólnego przeznaczenia firmy PaXini (Paxini Perception Technology) z Shenzhen, specjalisty od czujników dotyku. Ma humanoidalny tors z rękami wyposażonymi w czujniki dotyku, osadzony na wymiennym podwoziu kołowym, i do 52 stopni swobody. Producent kieruje go do magazynów, fabryk, ochrony zdrowia, handlu i usług domowych.","sections":[{"h":"Budowa i technologia","p":["Według strony producenta DOUBLE ONE ma modułowe podwozie w dwóch wariantach. Podwozie wielokierunkowe ma dwa koła skrętne i pozwala skręcać oraz jechać bokiem. Podwozie terenowe ma napęd na cztery koła i zmienną geometrię z możliwością „podnoszenia nogi”, by pokonywać przeszkody. Robot rozpoznaje podłączony moduł automatycznie. Obie wersje po złożeniu mają poniżej 60 cm wysokości, co ułatwia transport i pracę w ciasnych miejscach.","Cały robot ma do 52 stopni swobody. Można do niego podłączyć dowolną z dłoni PaXini z wielowymiarowym czuciem dotyku (np. DexH13 lub GMH18). Obliczenia wykonuje NVIDIA Jetson AGX Orin. PaXini nie publikuje dla tego modelu wymiarów, masy ani pojemności baterii.","Drugi humanoid z tej rodziny, TORA-ONE, ma według producenta wysokość regulowaną w zakresie 1,46-1,86 m, 2280 jednostek czujników dotyku (6840 kanałów), dłonie o 16 stopniach swobody i do 8 godzin pracy. Samego DOUBLE ONE producent opisuje jako „nową generację lekkiego humanoida ogólnego przeznaczenia”."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Robot działa na własnym modelu PaXini OmniVTLA (wizja, dotyk, język, działanie) i na sterowaniu PX-Core, które łączy obraz z danymi z czujników dotyku. Firma trenuje swoje modele na danych zbieranych od ludzi, z kamerami i czujnikami dotyku, w sieci własnych „fabryk danych” w pięciu regionach Chin. Publikuje też zbiór danych OmniSharing DB."]},{"h":"Zastosowania","p":["PaXini wymienia przykłady zastosowań: zwinne chwytanie i przenoszenie w logistyce, pomoc przy zadaniach medycznych i rehabilitacji, usługi w handlu oraz pomoc w domu, ochronę i towarzystwo. Nazwy klientów, którzy używają akurat tego robota, nie zostały podane. Producent informuje jedynie, że jego czujniki i dłonie trafiają m.in. do JD.com i BYD."]},{"h":"Producent","p":["PaXini Perception Technology (Shenzhen) Co. ma biura w Shenzhen, Szanghaju, Tianjinie i Suqian. Zespół założycielski wywodzi się z laboratorium Sugano na japońskim Uniwersytecie Waseda, gdzie powstał pierwszy humanoid. Główne produkty firmy to wieloosiowe czujniki dotyku (seria PX-6AX), zręczne dłonie DexH i GMH, czujniki momentu w stawach, roboty TORA oraz rękawice i systemy do zbierania danych."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Cena TORA-DOUBLE ONE nie jest publikowana. Część produktów PaXini, głównie czujniki i dłonie, można kupić w sklepie internetowym firmy i w sklepie na AliExpress."]}],"timeline":[],"faq":[["Czy TORA-DOUBLE ONE chodzi?","Nie, porusza się na wymiennym podwoziu kołowym: wielokierunkowym albo terenowym z napędem na cztery koła."],["Ile stopni swobody ma DOUBLE ONE?","Według producenta do 52, zależnie od konfiguracji i dłoni."],["Czym wyróżnia się PaXini?","Specjalizuje się w wielowymiarowych czujnikach dotyku, a jej roboty mają czucie w dłoniach."],["Ile kosztuje TORA-DOUBLE ONE?","Cena nie jest publikowana."]],"sources":[{"title":"TORA-DOUBLE ONE product page","publisher":"PaXini","url":"https://www.paxini.com/en/robot/doubleOne","date":"2026-10"},{"title":"PaXini official website (products, company profile)","publisher":"PaXini","url":"https://www.paxini.com/","date":"2026-10"},{"title":"About PaXini","publisher":"PaXini","url":"https://www.paxini.com/en/about","date":"2026-10"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/paxini-tora-doubleone","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=paxini-tora-doubleone"}