{"id":"perceptyne-pr-34d","manufacturer":"Perceptyne","model":"PR-34D","country":"IN","description":"PR-34D to humanoid indyjskiej firmy Perceptyne Robots z Hajdarabadu, zaprojektowany do zręcznych prac przemysłowych. Jego wyróżnikiem są własne czujniki momentu w każdym stawie i czujniki dotyku w dłoniach. W 2025 roku znalazł się w finale branżowej nagrody Humanoid Robotics Industry Awards.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":null,"payload_kg":null,"dof":null,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["sort"],"source":{"url":"https://www.perceptyne.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"PR-34D to humanoid indyjskiej firmy Perceptyne Robots z Hajdarabadu, zaprojektowany do zręcznych prac przemysłowych. Jego wyróżnikiem są własne czujniki momentu w każdym stawie i czujniki dotyku w dłoniach. W 2025 roku znalazł się w finale branżowej nagrody Humanoid Robotics Industry Awards.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Perceptyne rozpoczęło prace nad humanoidami w 2022 roku od opracowania białej księgi o kluczowych technologiach, z założeniem, że najważniejsze podzespoły (napędy, przekładnie, czujniki, sterowanie) zbuduje samodzielnie. W październiku 2025 roku PR-34D, określany przez firmę jako jej flagowy produkt, trafił do finału Humanoid Robotics Industry Awards 2025 w kategorii „Groundbreaking Technology”."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według współzałożyciela Jaggi Raju Nadimpallego ramiona PR-34D mają po 7 stopni swobody i czujniki momentu w każdym stawie, a cała dłoń jest pokryta czujnikami dotyku o rozdzielczości 2 × 2 mm, opracowanymi w firmie.","Obecna oferta Perceptyne obejmuje m.in. PR-OMNI: półhumanoida z dwoma ramionami 7-osiowymi, głową o 2 stopniach swobody, pionową prowadnicą o zakresie 800 mm i holonomiczną podstawą na czterech kołach (do 2 m/s). Ma 5 ft 2 in (ok. 157 cm), waży 120 kg, korzysta z trzech kamer RGB-D, dwóch lidarów, komputerów NVIDIA Jetson Orin i Intel NUC oraz wymiennych baterii 2 × 1,5 kWh, które zapewniają ok. 6 godzin pracy. Producent nie wyjaśnia wprost, jak PR-34D ma się do modeli z bieżącej oferty."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Roboty uczą się przez teleoperację: człowiek wykonuje ruch, a system zapisuje kąty, obraz, siły i zmiany chwytu, by z czasem wykonywać zadanie samodzielnie. Perceptyne obsługuje teleoperację goglami VR, ma własną warstwę oprogramowania PhI (Physical Intelligence) i deklaruje obsługę otwartych modeli. Przed wdrożeniem klient może zobaczyć symulację w NVIDIA Isaac."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Firma celuje w fabryki elektroniki (EMS) i motoryzację: podnoszenie, odkładanie, skręcanie, kontrolę, testy i montaż. Według niej jej rozwiązania obniżają klientom koszty nawet o 40%, ale nie podaje nazw klientów ani liczby robotów."]},{"h":"Producent","p":["Perceptyne Robots założyli w Hajdarabadzie Raviteja Chivukula (prezes), Jagga Raju Nadimpalli i Mrutyunjaya Nadiminti. Pierwszy prototyp sfinansowano z 500 000 dolarów od rodziny, znajomych i pierwszych inwestorów oraz z rządowych programów NIDHI-PRAYAS i Startup India Seed Fund."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Ceny nie są publikowane; specyfikacje i oferty firma udostępnia na zapytanie."]}],"timeline":[["2022","Założyciele piszą białą księgę o humanoidach i zaczynają budowę własnych podzespołów"],["2025-10","PR-34D w finale Humanoid Robotics Industry Awards 2025"]],"faq":[["Skąd pochodzi Perceptyne?","Z Indii, z Hajdarabadu."],["Co wyróżnia PR-34D?","Czujniki momentu w każdym stawie i czujniki dotyku 2 × 2 mm na całej dłoni, zbudowane przez firmę."],["Do czego służy PR-34D?","Do zręcznych zadań w fabrykach elektroniki i motoryzacji, np. montażu i skręcania."],["Ile kosztuje robot Perceptyne?","Ceny nie są publikowane."]],"sources":[{"title":"Perceptyne Robots: Engineering India's robotic future","publisher":"The New Indian Express","url":"https://www.newindianexpress.com/cities/hyderabad/2025/Dec/11/perceptyne-robots-engineering-indias-robotic-future","date":"2025-12-11"},{"title":"Perceptyne named finalist at Global Humanoid Robotics Awards","publisher":"Business Standard (ANI press release)","url":"https://www.business-standard.com/content/press-releases-ani/perceptyne-named-finalist-at-global-humanoid-robotics-awards-showcasing-india-s-deep-tech-strength-125101501130_1.html","date":"2025-10-15"},{"title":"PR-OMNI specifications","publisher":"Perceptyne","url":"https://www.perceptyne.com/product/omni","date":"2026"},{"title":"Perceptyne home page","publisher":"Perceptyne","url":"https://www.perceptyne.com/","date":"2026"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/perceptyne-pr-34d","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=perceptyne-pr-34d"}