{"id":"pndbotics-adam","manufacturer":"PNDbotics","model":"Adam Lite","country":"CN","description":"Adam Lite to podstawowa wersja dwunożnego humanoida Adam chińskiej firmy PNDbotics. Ma 1,6 m wzrostu, 60 kg masy i 25 napędów z przekładnią quasi-bezpośrednią (QDD), a jej głównym zastosowaniem są badania nad chodem uczonym ze wzmocnieniem i naśladowaniem ruchu człowieka.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":160,"weight_kg":60,"payload_kg":null,"dof":25,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["sort","obstacle"],"source":{"url":"https://www.pndbotics.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Adam Lite to podstawowa wersja dwunożnego humanoida Adam chińskiej firmy PNDbotics. Ma 1,6 m wzrostu, 60 kg masy i 25 napędów z przekładnią quasi-bezpośrednią (QDD), a jej głównym zastosowaniem są badania nad chodem uczonym ze wzmocnieniem i naśladowaniem ruchu człowieka.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["PNDbotics zaczęło pracę nad kluczowymi podzespołami Adama w czerwcu 2023 roku. W lutym 2024 roku zespół złożony z inżynierów PNDbotics i badaczy HKUST (Guangzhou) opublikował na arXiv pracę o chodzie humanoida opartym na danych z ruchu człowieka, w której testy prowadzono właśnie na wersji Adam (Lite).","Według Inspenet pierwszą partię produkcyjną Adama ukończono w pierwszej połowie 2024 roku. Firma pokazywała robota m.in. na nagraniach z chodem po nierównym terenie, a z czasem rozbudowywała rodzinę o pełnowymiarowe wersje z dłońmi i o robota Adam-U do zbierania danych."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według pracy na arXiv Adam (Lite) ma 1,6 m wzrostu i waży 60 kg. Ma 25 stopni swobody: w każdej nodze 3 w biodrze, 1 w kolanie i 2 w kostce, w każdym ramieniu 3 w barku i 2 w łokciu, a do tego 3 w pasie. Wszystkie stawy napędzają sterowane siłowo napędy PND typu QDD. Napędy nóg są bardzo podatne na cofanie (back-drivable) i dają do 340 Nm (w późniejszych materiałach pojawia się 360 Nm).","Charakterystyczne są biodro i miednica zaprojektowane na wzór ludzkiego szkieletu. Komputerem sterującym jest Intel NUC z procesorem i7 12. generacji, a jednostka PND RCU łączy napędy, system zarządzania baterią i zasilanie przez 16-portowy przełącznik gigabitowy (sieć czasu rzeczywistego PDN). Dłonie zręczne i moduł wizyjny są opcjonalne."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Chód Adama powstaje w uczeniu ze wzmocnieniem w symulacji równoległej (m.in. NVIDIA Isaac Gym), a w pracy z 2024 roku autorzy dodali uczenie przez naśladowanie z przeciwstawnym priorytetem ruchu (adversarial motion prior), korzystając z nagrań ruchu ludzi. Według nich było to pierwsze takie zastosowanie danych z ludzkiego chodu na pełnowymiarowym humanoidzie. Badane zadania dotyczyły chodu „na ślepo”, bez kamer."]},{"h":"Producent","p":["PNDbotics powstało w 2023 roku. Firma robi sama napędy, enkodery, przekładnie i elektronikę sterującą. Ma zakłady w Tianjinie i Ningbo; centrum w Tianjinie może według firmy wytwarzać setki humanoidów rocznie. W lutym 2026 roku PNDbotics ogłosiło rundę finansowania rzędu kilkuset milionów juanów prowadzoną przez CITIC Goldstone."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["PNDbotics nie publikuje cennika Adama. Zamówienia przyjmuje bezpośrednio."]}],"timeline":[["2023-06","Start prac nad podzespołami Adama"],["2024-02","Praca na arXiv o chodzie Adama (Lite) uczonym na danych z ruchu człowieka"],["2024","Pierwsza partia produkcyjna Adama"],["2026-02","Runda finansowania prowadzona przez CITIC Goldstone"]],"faq":[["Ile waży Adam Lite?","60 kg przy wzroście 1,6 m."],["Ile stopni swobody ma Adam Lite?","25: po 6 w nogach, po 5 w ramionach i 3 w pasie."],["Czy Adam Lite ma dłonie?","W wersji podstawowej nie, dłonie zręczne i moduł wizyjny są opcjonalne."],["Ile kosztuje PNDbotics Adam?","Producent nie publikuje ceny."]],"sources":[{"title":"Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference","publisher":"arXiv (Zhang et al., HKUST-GZ and PNDbotics)","url":"https://arxiv.org/abs/2402.18294","date":"2024-02-28"},{"title":"China's humanoid robot walks like a human","publisher":"Interesting Engineering","url":"https://interestingengineering.com/innovation/chinas-humanoid-robot-walks-like-human","date":"2025-04-28"},{"title":"Adam, the bot that moves its pelvis better than a human","publisher":"Inspenet","url":"https://inspenet.com/en/news/adam-the-bot-moves-pelvis-better-than-human/","date":"2024-09-09"},{"title":"Seeds | PNDbotics Raises Hundreds of Millions of Yuan","publisher":"Gasgoo","url":"https://autonews.gasgoo.com/articles/market-industry/seeds-pndbotics-raises-hundreds-of-millions-of-yuan-2027982216695410689","date":"2026-02-27"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/pndbotics-adam","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=pndbotics-adam"}