{"id":"pollen-reachy-2","manufacturer":"Pollen Robotics","model":"Reachy 2","country":"FR","description":"Reachy 2 to otwartoźródłowy (open source) humanoid francuskiej firmy Pollen Robotics z Bordeaux: dwuręczny tułów z głową na wielokierunkowej podstawie jezdnej, przeznaczony dla laboratoriów AI i robotyki. Kosztuje 70 tys. dolarów. Od kwietnia 2025 roku Pollen Robotics należy do Hugging Face.","catalog_status":"shipping","specifications":{"height_cm":140,"weight_kg":40,"payload_kg":3,"dof":17,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["sort","assemble","thread"],"source":{"url":"https://www.pollen-robotics.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Reachy 2 to otwartoźródłowy (open source) humanoid francuskiej firmy Pollen Robotics z Bordeaux: dwuręczny tułów z głową na wielokierunkowej podstawie jezdnej, przeznaczony dla laboratoriów AI i robotyki. Kosztuje 70 tys. dolarów. Od kwietnia 2025 roku Pollen Robotics należy do Hugging Face.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Pierwszy Reachy zadebiutował na targach CES 2020, a w 2021 roku Pollen dodało teleoperację przez gogle VR (np. Meta Quest 2). Według firmy około 100 robotów Reachy pierwszej generacji trafiło do laboratoriów w mniej więcej 20 krajach.","W 2022 roku zespół zajął drugie miejsce w konkursie ANA Avatar XPRIZE, wygrywając 2 mln dolarów, i to na wczesnej wersji przyszłego Reachy 2. Gotowy Reachy 2 wszedł na rynek w 2024 roku z nowym systemem widzenia 3D i mocniejszymi ramionami. Od czerwca 2024 roku Pollen współpracowało przy nim z Hugging Face."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Ramiona mają po 7 stopni swobody i odwzorowują wymiary, proporcje i ruchy ramienia dorosłego człowieka. Jedno ramię podnosi do około 3 kg. Szyja i nadgarstki korzystają z autorskich napędów równoległych Orbita 2D i 3D.","Robot ma regulowaną wysokość od 136 do 166 cm, a z podstawą jezdną waży do 50 kg. Podstawa ma trzy koła wielokierunkowe (omniwheel), zestaw czujników i lidar. Do widzenia służą kamera stereo i kamera RGB-D. Komputer pokładowy opiera się na CPU, bez dedykowanego akceleratora AI."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Sprzęt i oprogramowanie są otwarte (licencja Apache 2.0). Robot działa na ROS 2 Humble, a programuje się go przez SDK w Pythonie. Aplikacja do teleoperacji w VR pozwala sterować ramionami, dłońmi i głową oraz patrzeć przez kamery robota, co służy też do zbierania danych do uczenia manipulacji. Zasoby do robota są udostępnione na Hugging Face."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Reachy 2 jest skierowany do laboratoriów badających manipulację w realnym otoczeniu (biuro, dom, szpital, sklep). Według Hugging Face w kwietniu 2025 roku korzystały z niego m.in. Cornell i Carnegie Mellon, a roboty Pollen trafiły łącznie do ponad 20 krajów."]},{"h":"Producent","p":["Pollen Robotics założyli w 2016 roku Matthieu Lapeyre i Pierre Rouanet, wcześniej badacze robotyki rozwojowej w zespole Flowers instytutu Inria (autorzy m.in. drukowanego w 3D humanoida Poppy). Firma przez siedem lat utrzymywała się ze sprzedaży, a w kwietniu 2023 roku pozyskała 2,4 mln euro finansowania zalążkowego. 14 kwietnia 2025 roku Hugging Face ogłosił przejęcie Pollen Robotics; warunków finansowych nie ujawniono. Firma rozwija też małego robota biurkowego Reachy Mini."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Reachy 2 kosztuje 70 tys. dolarów. Zamówienia przyjmuje dział sprzedaży Pollen Robotics."]}],"timeline":[["2016","Powstaje Pollen Robotics w Bordeaux"],["2020-01","Premiera pierwszego Reachy na CES 2020"],["2022-11","Drugie miejsce w ANA Avatar XPRIZE"],["2023-04","Finansowanie zalążkowe 2,4 mln euro"],["2024","Premiera Reachy 2"],["2025-04","Hugging Face przejmuje Pollen Robotics"]],"faq":[["Ile kosztuje Reachy 2?","70 tys. dolarów."],["Czy Reachy 2 jest open source?","Tak, sprzęt i oprogramowanie są otwarte, na licencji Apache 2.0."],["Czy Reachy 2 chodzi?","Nie, porusza się na wielokierunkowej podstawie z trzema kołami omniwheel."],["Ile podnosi Reachy 2?","Około 3 kg na jedno ramię."],["Kto jest właścicielem Pollen Robotics?","Od kwietnia 2025 roku Hugging Face."]],"sources":[{"title":"Reachy 2: The open-source humanoid for embodied AI","publisher":"Pollen Robotics","url":"https://pollen-robotics.com/reachy-2/","date":"2026"},{"title":"About Pollen Robotics","publisher":"Pollen Robotics","url":"https://pollen-robotics.com/about-us/","date":"2026"},{"title":"Hugging Face to sell open-source robots thanks to Pollen Robotics acquisition","publisher":"Hugging Face","url":"https://huggingface.co/blog/hugging-face-pollen-robotics-acquisition","date":"2025-04-14"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/pollen-reachy-2","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=pollen-reachy-2"}