{"id":"pudu-d7","manufacturer":"Pudu Robotics","model":"D7","country":"CN","description":"PUDU D7 to półhumanoid chińskiej firmy Pudu Robotics: tułów z głową i dwoma ramionami osadzony na wielokierunkowej podstawie jezdnej, bez nóg. Pierwszą wersję pokazano we wrześniu 2024 roku jako robota usługowego, a w czerwcu 2026 roku Pudu przedstawiło nową generację przeznaczoną dla magazynów i fabryk.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":165,"weight_kg":45,"payload_kg":null,"dof":null,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["sort","obstacle"],"source":{"url":"https://www.pudutech.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"PUDU D7 to półhumanoid chińskiej firmy Pudu Robotics: tułów z głową i dwoma ramionami osadzony na wielokierunkowej podstawie jezdnej, bez nóg. Pierwszą wersję pokazano we wrześniu 2024 roku jako robota usługowego, a w czerwcu 2026 roku Pudu przedstawiło nową generację przeznaczoną dla magazynów i fabryk.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Pudu wprowadziło pojęcie robota półhumanoidalnego w maju 2024 roku, a we wrześniu 2024 roku pokazało D7, pierwszy taki model z działu badawczego Pudu X-Lab. Firma zapowiadała wtedy pełną komercjalizację na 2025 rok.","1 czerwca 2026 roku Pudu ogłosiło nową generację D7, nastawioną na przemysł i intralogistykę. W lipcu 2026 roku na publicznym pokazie robot m.in. fotografował gości i prowadził czworonoga PUDU D5 przez tłum, a we wrześniu 2026 roku zadebiutował w Europie na targach IFA w Berlinie."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Wersja z 2024 roku miała według producenta 165 cm wzrostu i 45 kg masy. Każde ramię miało zasięg 65 cm, udźwig 10 kg i dokładność pozycjonowania końcówki 0,1 mm. Ramiona miały łącznie 30 stopni swobody, a po założeniu dłoni zręcznych liczba ta rosła do 50. Bateria o pojemności ponad 1 kWh miała wystarczać na ponad 8 godzin pracy, podstawa jezdna rozwijała do 2 m/s i utrzymywała stabilność na pochyłościach do 10 stopni.","Generacja z 2026 roku ma według relacji z IFA 23 stawy, żadnego w nogach, dwa ramiona po 7 stopni swobody i dłonie o 11 stopniach swobody. Podnosi do 14 kg i sięga przedmiotów na wysokości do 2 m. Ma czujniki dotyku mierzące siłę i nacisk w czasie rzeczywistym, dwa lidary (z przodu i z tyłu) i samodzielnie wymienia baterię, co ma pozwalać na pracę przez całą dobę."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["W 2024 roku Pudu opisywało hierarchiczny system sterowania: warstwa wysoka planuje zadania, a niska obsługuje ruch i dane z czujników w czasie rzeczywistym. Nowa generacja korzysta z modelu PuduFM 1.0, który firma nazywa swoim modelem bazowym dla AI ucieleśnionej, oraz z platformy PuduAgent do planowania i koordynacji wielu robotów."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Pierwsza wersja miała jeździć windami, przenosić i sortować rzeczy w handlu, gastronomii i szpitalach. Nowa generacja ma obsługiwać transport materiałów, kompletację z regałów, uzupełnianie zapasów, pchanie wózków i proste prace montażowe. Pudu nie podało nazw klientów ani liczby wdrożonych egzemplarzy D7."]},{"h":"Producent","p":["Pudu Robotics to firma z Shenzhen kierowana przez założyciela Felixa Zhanga, znana z robotów dostarczających jedzenie i sprzątających. W czerwcu 2026 roku podawała, że wysłała ponad 130 tys. robotów do ponad 85 krajów i regionów. Własną gamę dzieli na roboty wyspecjalizowane, półhumanoidy i pełne humanoidy (np. D9)."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Pudu nie ogłosiło ceny D7. Zainteresowane firmy kontaktują się z działem sprzedaży."]}],"timeline":[["2024-05","Pudu przedstawia koncepcję robotów półhumanoidalnych"],["2024-09","Premiera pierwszego D7"],["2026-06","Nowa generacja D7 dla przemysłu z modelem PuduFM 1.0"],["2026-09","Europejski debiut na targach IFA w Berlinie"]],"faq":[["Czy PUDU D7 ma nogi?","Nie. To półhumanoid na wielokierunkowej podstawie jezdnej."],["Ile podnosi PUDU D7?","Wersja z 2024 roku 10 kg na ramię, nowa generacja z 2026 roku do 14 kg."],["Jak długo działa na baterii?","Pierwsza wersja ponad 8 godzin. Nowa wymienia baterię samodzielnie, więc może pracować całą dobę."],["Ile kosztuje PUDU D7?","Cena nie została opublikowana."]],"sources":[{"title":"Pudu Robotics unveils PUDU D7 semi-humanoid robot","publisher":"PR Newswire via China Daily","url":"https://regional.chinadaily.com.cn/en/2024-09/20/c_1023679.htm","date":"2024-09-20"},{"title":"Pudu D7: Part-humanoid robot for service tasks","publisher":"heise online","url":"https://heise.de/-9935077","date":"2024-09-20"},{"title":"Pudu Embodied unveils the next-generation PUDU D7","publisher":"Pudu Robotics press release via Tirto","url":"https://tirto.id/pudu-embodied-unveils-the-next-generation-pudu-d7-opening-a-new-chapter-for-industrial-semi-humanoid-robotics-hw6b","date":"2026-06-01"},{"title":"Pudu D7, a semi-humanoid robot that operates 24 hours a day","publisher":"Il Sole 24 Ore","url":"https://en.ilsole24ore.com/art/pudu-d7-a-semi-humanoid-robot-that-operates-24-hours-a-day-AJoMVa5","date":"2026-09-09"},{"title":"Semi-humanoid robot expands service automation","publisher":"Electronics For You","url":"https://www.electronicsforu.com/news/semi-humanoid-robot-expands-service-automation","date":"2026-07-20"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/pudu-d7","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=pudu-d7"}