{"id":"pudu-d9","manufacturer":"Pudu Robotics","model":"D9","country":"CN","description":"PUDU D9 to pierwszy pełnowymiarowy, dwunożny humanoid chińskiej firmy Pudu Robotics, znanej z robotów do dostarczania jedzenia i sprzątania. Ma 170 cm wzrostu, 65 kg masy i 42 stopnie swobody, a producent przeznacza go do zadań usługowych i obsługi przedmiotów.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":170,"weight_kg":65,"payload_kg":null,"dof":42,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["sort","obstacle"],"source":{"url":"https://www.pudutech.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"PUDU D9 to pierwszy pełnowymiarowy, dwunożny humanoid chińskiej firmy Pudu Robotics, znanej z robotów do dostarczania jedzenia i sprzątania. Ma 170 cm wzrostu, 65 kg masy i 42 stopnie swobody, a producent przeznacza go do zadań usługowych i obsługi przedmiotów.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Pudu pokazało D9 w grudniu 2024 roku. Był to trzeci produkt działu Pudu X-Lab w tym roku, po półhumanoidzie D7 na kołach i dłoni zręcznej DH11. Na filmie premierowym robot chodził, pokonywał przeszkody i pochyłości oraz sprzątał podłogę za pomocą szorowarki Pudu SH1.","Przy premierze firma zapowiedziała przedsprzedaż i zbieranie zapytań przez swoją stronę. Do października 2026 roku nie znaleźliśmy publicznych informacji o dostawach D9."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według karty produktu D9 ma 170 cm wzrostu i waży 65 kg. Ma 42 niezależne stopnie swobody: po 6 w każdej nodze i po 7 w każdym ramieniu, a resztę w dłoniach. Maksymalny moment obrotowy w stawie wynosi 352 Nm. Producent podaje maksymalny udźwig 20 kg (10 kg na ramię, w warunkach testowych) i prędkość chodu do 2 m/s.","Dłonie PUDU DH11 ważą po 500 g, mają 11 stopni swobody (6 napędzanych silnikami, 5 biernych), 12 obszarów czucia dotyku z 1018 punktami pomiarowymi i siłę chwytu palców do 30 N. Robot ma kamery RGB i RGBD, czujniki dotyku i IMU, moduł obliczeniowy o mocy 275 TOPS, głośniki stereo i baterię 15 Ah (0,72 kWh).","New Atlas zwracał uwagę, że według Pudu D9 radzi sobie ze schodami i pochyłościami, odzyskuje równowagę po popchnięciu i tworzy na bieżąco semantyczną mapę 3D otoczenia do nawigacji."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Pudu opisuje D9 hasłem „Born to Serve” i pokazuje go przy sprzątaniu, przenoszeniu pudeł w magazynie i układaniu towaru na półkach. Według New Atlas były to wizualizacje, nie potwierdzone wdrożenia. Sam producent zastrzega, że część funkcji z materiałów promocyjnych nie jest jeszcze dostępna dla klientów."]},{"h":"Producent","p":["Pudu Robotics ma siedzibę w Shenzhen. Pod koniec 2024 roku New Atlas pisał o około 80 tys. wysłanych robotów w 60 krajach i 192 mln dolarów zebranych w ośmiu rundach finansowania, m.in. z udziałem Meituan. W czerwcu 2026 roku firma podawała już ponad 130 tys. robotów w ponad 85 krajach i regionach."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Cena D9 nie została ogłoszona. Zapytania przyjmuje dział sprzedaży Pudu."]}],"timeline":[["2024-09","Pudu pokazuje półhumanoida D7"],["2024-12","Premiera dwunożnego humanoida D9 z dłońmi DH11"]],"faq":[["Ile waży PUDU D9?","65 kg przy wzroście 170 cm."],["Jak szybko chodzi PUDU D9?","Producent podaje do 2 m/s, czyli około 7,2 km/h."],["Ile stopni swobody ma D9?","42 niezależne stopnie swobody."],["Ile kosztuje PUDU D9?","Cena nie została opublikowana."],["Czym D9 różni się od D7?","D9 chodzi na dwóch nogach, D7 jeździ na kołowej podstawie."]],"sources":[{"title":"PUDU D9 product page","publisher":"Pudu Robotics","url":"https://www.pudurobotics.com/en/products/d9","date":"2026"},{"title":"Pudu Robotics Unveils PUDU D9: A Full-Sized Humanoid Robot","publisher":"PR Newswire via China Daily","url":"https://regional.chinadaily.com.cn/en/2024-12/24/c_1059122.htm","date":"2024-12-24"},{"title":"Pudu unveils a life-size walking humanoid robot for warehouse tasks","publisher":"New Atlas","url":"https://newatlas.com/ai-humanoids/pudu-life-size-humanoid-warehouse-tasks/","date":"2024-12-20"},{"title":"Pudu Embodied unveils the next-generation PUDU D7","publisher":"Pudu Robotics press release via Tirto","url":"https://tirto.id/pudu-embodied-unveils-the-next-generation-pudu-d7-opening-a-new-chapter-for-industrial-semi-humanoid-robotics-hw6b","date":"2026-06-01"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/pudu-d9","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=pudu-d9"}