{"id":"rainbow-rb-y1","manufacturer":"Rainbow Robotics","model":"RB-Y1","country":"KR","description":"RB-Y1 to mobilny humanoid koreańskiej firmy Rainbow Robotics: dwuręczny tułów z „nogą” o 6 stopniach swobody, osadzony na podstawie kołowej. Wszedł do sprzedaży w sierpniu 2024 roku jako platforma do badań nad manipulacją, teleoperacją i uczeniem robotów z pokazów. Producent od grudnia 2024 roku jest spółką zależną Samsung Electronics.","catalog_status":"shipping","specifications":{"height_cm":140,"weight_kg":131,"payload_kg":20,"dof":20,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["sort","assemble","obstacle"],"source":{"url":"https://www.rainbowrobotics.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"RB-Y1 to mobilny humanoid koreańskiej firmy Rainbow Robotics: dwuręczny tułów z „nogą” o 6 stopniach swobody, osadzony na podstawie kołowej. Wszedł do sprzedaży w sierpniu 2024 roku jako platforma do badań nad manipulacją, teleoperacją i uczeniem robotów z pokazów. Producent od grudnia 2024 roku jest spółką zależną Samsung Electronics.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Rainbow Robotics wywodzi się z laboratorium KAIST, w którym powstał HUBO, pierwszy koreański robot dwunożny (2004). Zmodyfikowany DRC-HUBO wygrał w 2015 roku finał DARPA Robotics Challenge. Później firma zajęła się głównie cobotami (seria RB od 2019 roku), a RB-Y1, wprowadzony na rynek w sierpniu 2024 roku, jest jej powrotem do robotów humanoidalnych, tym razem w wersji na kołach.","Producent udostępnia kolejne wersje sprzętu (1.0, 1.1, 1.2, 1.3), które różnią się m.in. budową nadgarstka i typem podstawy jezdnej."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według producenta RB-Y1 ma wymiary 600 x 690 x 1400 mm (szerokość, głębokość, wysokość). Każde ramię ma 7 stopni swobody, udźwig 3 kg i powtarzalność ±0,05 mm, czyli na poziomie cobota. Tułów niesie „noga” z 6 stopniami swobody, która pozwala się schylać i zmieniać wysokość, a głowa ma 2 stopnie swobody. Wersja A z podstawą różnicową ma łącznie 20 stopni swobody, wersja M z kołami mecanum 26.","Robot jest ciężki: górna część waży 38 kg (ramiona po 11 kg, tułów 16 kg), dolna 42 kg, a podstawa 51 kg w wersji A albo 90 kg w wersji M, co daje 131 albo 170 kg. Jeździ z prędkością do 1,5 m/s. Bateria 50 V ma 1250 Wh (A) albo 2500 Wh (M). Obudowa jest aluminiowa, a stawy mają hamulce, które utrzymują pozycję po odcięciu zasilania. W wersji 1.2 ramiona mają wbudowane czujniki siły i momentu."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["RB-Y1 ma dwa komputery: Robot PC prowadzi sterowanie w czasie rzeczywistym w pętli 500 Hz i odpowiada za funkcje bezpieczeństwa, a User PC służy do aplikacji badaczy w C++, Pythonie i ROS 2 przez SDK RB-Y1, udostępnione na GitHubie na licencji Apache 2.0. Producent nie narzuca metody sterowania: badacze mogą sami budować sterowanie impedancyjne, optymalne czy sterowanie całym ciałem.","Firma dostarcza modele URDF, MJCF i USD do symulacji oraz urządzenia do zbierania danych do uczenia z pokazów (Learning from Demonstration): ramiona prowadzące (leader arm), także w wersji na stojaku, i teleoperację przez VR. Wersja 1.3 ma nadgarstek o układzie zbliżonym do ludzkiego, co ułatwia teleoperację."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Rainbow pozycjonuje RB-Y1 jako platformę badawczą do teleoperacji, interakcji człowiek-robot, manipulacji w realnym otoczeniu i uczenia AI. Producent nie publikuje listy odbiorców ani liczby sprzedanych egzemplarzy."]},{"h":"Producent","p":["Rainbow Robotics powstało w lutym 2011 roku z inicjatywy prof. Oh Jun-ho z KAIST. Od lutego 2021 roku jest notowane na giełdzie KOSDAQ. Samsung Electronics zainwestował w firmę w styczniu 2023 roku, a w grudniu 2024 roku Rainbow Robotics stało się jego spółką zależną. Firma produkuje też coboty, roboty mobilne RBM i czworonożne RBQ, a w 2026 roku przeniosła siedzibę do Sejongu."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["RB-Y1 jest w sprzedaży, ale cena nie jest podana na stronie producenta. Zamówienia przyjmuje Rainbow Robotics i jego dystrybutorzy."]}],"timeline":[["2004","Laboratorium KAIST buduje HUBO, pierwszego koreańskiego robota dwunożnego"],["2011-02","Powstaje Rainbow Robotics"],["2015-06","DRC-HUBO wygrywa DARPA Robotics Challenge"],["2021-02","Debiut na giełdzie KOSDAQ"],["2023-01","Strategiczna inwestycja Samsung Electronics"],["2024-08","Premiera RB-Y1"],["2024-12","Rainbow Robotics staje się spółką zależną Samsung Electronics"]],"faq":[["Ile waży RB-Y1?","131 kg w wersji A i 170 kg w wersji M z kołami mecanum."],["Czy RB-Y1 chodzi?","Nie. Ma „nogę” o 6 stopniach swobody do zmiany wysokości i pochylenia, ale porusza się na kołach."],["Ile podnosi RB-Y1?","3 kg na każde ramię."],["Czy RB-Y1 obsługuje ROS 2?","Tak, aplikacje pisze się w C++, Pythonie i ROS 2 przez SDK producenta."],["Kto jest właścicielem Rainbow Robotics?","Od grudnia 2024 roku firma jest spółką zależną Samsung Electronics."]],"sources":[{"title":"RB-Y1 mobile humanoid product page (specifications)","publisher":"Rainbow Robotics","url":"https://rainbow-robotics.com/products/rb-y1/","date":"2026"},{"title":"Heritage story and company history","publisher":"Rainbow Robotics","url":"https://rainbow-robotics.com/company/%ED%9A%8C%EC%82%AC%EC%86%8C%EA%B0%9C/%ED%97%A4%EB%A6%AC%ED%8B%B0%EC%A7%80-%EC%8A%A4%ED%86%A0%EB%A6%AC/","date":"2026"},{"title":"rby1-sdk: official Python and C++ SDK for RB-Y1 (Apache-2.0)","publisher":"Rainbow Robotics (GitHub)","url":"https://github.com/RainbowRobotics/rby1-sdk","date":"2026"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/rainbow-rb-y1","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=rainbow-rb-y1"}