{"id":"robotis-ai-sapiens-k1","manufacturer":"ROBOTIS","model":"AI Sapiens K1","country":"KR","description":"AI Sapiens K1 to kompaktowy dwunożny humanoid badawczy koreańskiej firmy ROBOTIS, znanej z serwomechanizmów DYNAMIXEL i robota TurtleBot3. Ma 135,5 cm, waży 35 kg i porusza się dzięki nowym siłownikom DYNAMIXEL-Q. ROBOTIS udostępnia jego oprogramowanie jako open source, a w kolejnych etapach ma opublikować też rysunki mechaniczne i schematy elektroniki.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":136,"weight_kg":35,"payload_kg":null,"dof":23,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["obstacle"],"source":{"url":"https://docs.robotis.com/docs/systems/aisapiens/specifications/hardware/","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"AI Sapiens K1 to kompaktowy dwunożny humanoid badawczy koreańskiej firmy ROBOTIS, znanej z serwomechanizmów DYNAMIXEL i robota TurtleBot3. Ma 135,5 cm, waży 35 kg i porusza się dzięki nowym siłownikom DYNAMIXEL-Q. ROBOTIS udostępnia jego oprogramowanie jako open source, a w kolejnych etapach ma opublikować też rysunki mechaniczne i schematy elektroniki.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["ROBOTIS zaczęła pokazywać platformę AI Sapiens w 2026 roku. Pod koniec czerwca uruchomiła oficjalną stronę projektu z dokumentacją sprzętu, architektury oprogramowania i uczenia ruchu ze wzmocnieniem, zaznaczając, że część materiałów pojawi się później.","3 sierpnia 2026 roku firma opublikowała kod źródłowy AI Sapiens: oprogramowanie sterujące, narzędzia do uczenia, przenoszenie umiejętności z symulacji do rzeczywistości (Sim2Real) i potok uczenia ze wzmocnieniem. Licencja w niewielkim stopniu ogranicza użycie komercyjne. ROBOTIS przypomina, że podobnie otworzyła w 2016 roku platformę TurtleBot3."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według dokumentacji K1 ma 1355 mm wysokości, 35 kg masy i 23 stopnie swobody: po 6 w nogach, po 5 w ramionach i 1 w talii. Napędzają go 23 siłowniki DYNAMIXEL-Q typu QDD (quasi-direct drive), czyli z małym przełożeniem: 12 mniejszych QC060 (do 30 Nm) i 11 mocniejszych QC080 (do 72,6 Nm), oba z przekładnią 20:1 i silnikami PMSM o niskiej bezwładności, zasilane napięciem 48 V.","Producent zaznacza, że specyfikacja może się zmienić przed premierą. Lista części, pliki STEP i drukowane w 3D osłony głowy i tułowia mają zostać udostępnione później jako otwarte pliki, żeby użytkownicy mogli zmieniać wygląd robota."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Robot obsługuje ROS 2 i Python SDK, a uruchamia się go narzędziem cycloctl z platformy CYCLO firmy ROBOTIS. Siłowniki pracują w trybie sterowania impedancyjnego. Dokumentacja opisuje uczenie chodu i naśladowania ruchu w symulatorach (MuJoCo, Cyclo Lab), retargeting ruchu człowieka, uczenie przez naśladowanie z LeRobot oraz przenoszenie polityk z symulacji NVIDIA na prawdziwego robota."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["K1 to platforma dla uczelni, laboratoriów i deweloperów zajmujących się „fizyczną AI”. ROBOTIS prowadzi pilotażowy program dla studentów, w którym zbiera się na AI Sapiens dane o ruchu i sterowaniu i przenosi je na prawdziwe roboty, a w planach ma rozszerzenie go na badaczy i programistów."]},{"h":"Producent","p":["ROBOTIS to koreańska spółka notowana na giełdzie KOSDAQ (kod 108490), kierowana przez prezesa Kim Byung-soo. Oprócz serwomechanizmów DYNAMIXEL produkuje m.in. półhumanoida AI Worker, manipulatory OMX i OMY oraz roboty dostawcze GAEMI."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Oficjalnej ceny ani daty sprzedaży nie ogłoszono. Oprogramowanie jest już dostępne bezpłatnie na stronie dla deweloperów i w serwisie GitHub."]}],"timeline":[["2016","ROBOTIS otwiera platformę TurtleBot3"],["2026-06","Strona projektu AI Sapiens z dokumentacją K1"],["2026-08","Publikacja kodu źródłowego AI Sapiens na otwartej licencji"]],"faq":[["Ile waży i mierzy ROBOTIS AI Sapiens K1?","1355 mm i 35 kg według dokumentacji ROBOTIS."],["Ile stopni swobody ma K1?","23: po 6 w nogach, po 5 w ramionach i 1 w talii."],["Czy AI Sapiens jest open source?","Oprogramowanie tak, od sierpnia 2026 roku. Rysunki mechaniczne, schematy i lista części mają zostać opublikowane później."],["Jakie silniki ma AI Sapiens K1?","Siłowniki DYNAMIXEL-Q typu QDD: 12 sztuk QC060 i 11 sztuk QC080."],["Ile kosztuje AI Sapiens K1?","ROBOTIS nie podała ceny."]],"sources":[{"title":"AI Sapiens: Hardware","publisher":"ROBOTIS Docs","url":"https://docs.robotis.com/docs/systems/aisapiens/specifications/hardware/","date":"2026"},{"title":"AI Sapiens: Open-Source Humanoid Platform for Physical AI","publisher":"ROBOTIS","url":"https://www.robotis.com/en/product/ecosystem-aisapiens.php","date":"2026"},{"title":"ROBOTIS releases open humanoid robot source code","publisher":"Edaily","url":"https://en.edaily.co.kr/news/eda202608035345/","date":"2026-08-03"},{"title":"Open-source humanoid robot project 'AI Sapiens'","publisher":"Open Robotics Discourse","url":"https://discourse.openrobotics.org/t/open-source-humanoid-robot-project-ai-sapiens/55728","date":"2026-06-26"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/robotis-ai-sapiens-k1","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=robotis-ai-sapiens-k1"}