{"id":"robotis-ai-worker","manufacturer":"Robotis","model":"AI Worker","country":"KR","description":"AI Worker (oznaczenie FFW) to półhumanoid południowokoreańskiej firmy Robotis, producenta znanych serwonapędów Dynamixel. Ma dwa siedmioosiowe ramiona, głowę z kamerami i podnośnik tułowia, a występuje w wersji na mobilnej bazie albo stacjonarnej. Służy firmom i laboratoriom do zbierania danych z teleoperacji i uczenia robotów przez naśladowanie, a jego oprogramowanie jest otwarte.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":162.3,"weight_kg":90,"payload_kg":null,"dof":25,"speed_ms":1.5,"battery_h":null},"capabilities":["sort","assemble"],"source":{"url":"https://www.robotis.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"AI Worker (oznaczenie FFW) to półhumanoid południowokoreańskiej firmy Robotis, producenta znanych serwonapędów Dynamixel. Ma dwa siedmioosiowe ramiona, głowę z kamerami i podnośnik tułowia, a występuje w wersji na mobilnej bazie albo stacjonarnej. Służy firmom i laboratoriom do zbierania danych z teleoperacji i uczenia robotów przez naśladowanie, a jego oprogramowanie jest otwarte.","sections":[{"h":"Budowa i technologia","p":["Robotis oferuje dwie wersje. Mobilna FFW-SG2 ma 162 cm wysokości, waży 90 kg i ma 25 stopni swobody: po 7 w ramionach, po 1 w chwytakach, 2 w głowie, 1 w podnośniku i 6 w bazie typu swerve (koła skrętne), która jedzie do 1,5 m/s. Zasila ją bateria 25 V / 80 Ah (2040 Wh) na maksymalnie 6 godzin ciągłej pracy, a do nawigacji służą dwa lidary i IMU. Stacjonarna FFW-BG2 (85 kg, 19 stopni swobody) nie ma bazy i jest zasilana z sieci.","Ramiona sięgają 641 mm do nadgarstka. Udźwig nominalny to 3 kg na ramię (6 kg obiema), szczytowy 5 kg na ramię (10 kg obiema). Standardowe chwytaki to dwupalczaste RH-P12-RN produkcji Robotis. W głowie jest kamera stereo Stereolabs ZED Mini, a przy dłoniach dwie kamery Intel RealSense D405. Komputer pokładowy to NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB. Napędy pochodzą z rodziny Dynamixel."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["AI Worker działa na ROS 2 z narzędziami Physical AI Tools i jest zaprojektowany pod uczenie przez naśladowanie: operator steruje robotem zdalnie, nagrane dane służą do trenowania modelu, a gotowy model wraca na robota. Robotis udostępnia kod, projekty sprzętu, narzędzia symulacyjne i zbiory danych na licencji Apache 2.0. Robot obsługuje Pythona, C++ i interfejs webowy. Do zbierania danych służy lekkie urządzenie prowadzące FFW-LG2 (3 kg, 22 stopnie swobody), którym operator steruje ramionami robota."]},{"h":"Zastosowania","p":["Producent wskazuje montaż wiązek przewodów, spawanie, inspekcję i logistykę, czyli prace, w których brakuje ludzi. Robot uczy się zadań z ludzkich demonstracji, a potem doskonali je uczeniem przez naśladowanie i ze wzmocnieniem. Otwarte oprogramowanie i symulacje sprawiają, że AI Worker przydaje się też zespołom badawczym. Robotis nie podał nazw klientów przemysłowych."]},{"h":"Producent","p":["Robotis założył w 1999 roku w Seulu Kim Byung-soo. Od 2003 roku firma sprzedaje serwonapędy Dynamixel, które w 2025 roku dały 97% jej przychodów (38,9 mld wonów). Spółka jest notowana na giełdzie Kosdaq od 2018 roku, a LG Electronics jest jej drugim największym udziałowcem (6,6%). Oprócz AI Worker Robotis w 2026 roku pokazał dwunożnego humanoida AI Sapiens i buduje fabrykę napędów w Uzbekistanie."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Robot jest produkowany na zamówienie i wysyłany z fabryki w Korei. Amerykański sklep Robotis podaje cenę regularną 69 000 dolarów (z cłami) dla wersji mobilnej i standardowy czas realizacji 8 tygodni, ale zachęca do kontaktu po wycenę. Europejski dystrybutor Generation Robots wycenia robota od 54 000 euro netto (64 800 euro z VAT)."]}],"timeline":[["1999","Założenie Robotis w Seulu"],["2003","Start marki serwonapędów Dynamixel"],["2018-10","Debiut Robotis na giełdzie Kosdaq"],["2025","AI Worker (FFW) w ofercie Robotis"],["2026-04","Robotis pokazuje dwunożnego humanoida AI Sapiens"]],"faq":[["Czy Robotis AI Worker chodzi?","Nie. Wersja mobilna jeździ na bazie z kołami skrętnymi, a wersja stacjonarna stoi przy stanowisku."],["Ile kosztuje Robotis AI Worker?","Amerykański sklep Robotis podaje 69 000 dolarów za wersję mobilną; europejski dystrybutor oferuje robota od 54 000 euro netto."],["Czy oprogramowanie AI Worker jest open source?","Tak, kod, projekty sprzętu i narzędzia są udostępnione na licencji Apache 2.0."],["Ile udźwignie AI Worker?","Nominalnie 3 kg na ramię, szczytowo 5 kg na ramię."],["Jakie napędy ma AI Worker?","Serwonapędy Dynamixel produkowane przez samo Robotis."]],"sources":[{"title":"ROBOTIS AI Worker","publisher":"ROBOTIS","url":"https://ai.robotis.com/","date":"2026-10"},{"title":"Robotis AI Worker Semi-Humanoid Robot","publisher":"Generation Robots","url":"https://www.generationrobots.com/en/404427-robot-semi-humanoide-robotis-ai-worker.html","date":"2026-10"},{"title":"AI Worker FFW-SG2","publisher":"ROBOTIS US","url":"https://robotis.us/ai-worker-ffw-sg2-us/","date":"2026-10"},{"title":"Robotis profile: actuators, AI Sapiens and Uzbekistan plant","publisher":"Herald Business","url":"https://mbiz.heraldcorp.com/article/10839280","date":"2026-08-12"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/robotis-ai-worker","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=robotis-ai-worker"}