{"id":"robotis-k0","manufacturer":"ROBOTIS","model":"K0","country":"KR","description":"K0 to pierwszy humanoid z linii AI Sapiens koreańskiej firmy ROBOTIS, znanej z serwonapędów Dynamixel. Ma 130 cm wzrostu, waży 34 kg i ma 23 stopnie swobody. Jest projektowany jako w pełni otwarta platforma badawczo-edukacyjna do uczenia robotów metodami uczenia ze wzmocnieniem i przez naśladowanie.","catalog_status":"research","specifications":{"height_cm":130,"weight_kg":34,"payload_kg":3,"dof":23,"speed_ms":1.2,"battery_h":2},"capabilities":["sort","obstacle","recover"],"source":{"url":"https://en.robotis.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"K0 to pierwszy humanoid z linii AI Sapiens koreańskiej firmy ROBOTIS, znanej z serwonapędów Dynamixel. Ma 130 cm wzrostu, waży 34 kg i ma 23 stopnie swobody. Jest projektowany jako w pełni otwarta platforma badawczo-edukacyjna do uczenia robotów metodami uczenia ze wzmocnieniem i przez naśladowanie.","sections":[{"h":"Czym jest","p":["ROBOTIS opisuje AI Sapiens jako swoją platformę humanoidalną opartą na nowych napędach Dynamixel-Q, a K0 jako pierwszy robot tej linii: bazowy sprzęt i oprogramowanie, które inni mogą rozbudowywać. Firma zapowiada publikację pełnej listy części (BoM), plików STEP, kodu źródłowego, zasobów symulacyjnych i samouczków, tak aby badania, edukacja i prace produktowe startowały z jednego, powtarzalnego punktu. Materiały mają być udostępniane etapami.","AI Sapiens jest częścią szerszej oferty ROBOTIS do tzw. fizycznej AI, obok półhumanoida AI Worker, ramion OMY i OMX oraz dłoni robotycznych."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według specyfikacji K0 ma 1300 mm wzrostu i waży 34 kg. Ma 23 stopnie swobody: po 5 w każdym ramieniu, po 6 w każdej nodze i 1 w talii, a jedno ramię unosi do 3 kg. Napędy to Dynamixel-Q QM-060 i QM-080, czyli siłowniki typu QDD (quasi-direct drive) z niskim przełożeniem (12:1, 16:1 lub 20:1), mocnym silnikiem i zintegrowaną elektroniką. Mają łatwo dawać się cofać siłą zewnętrzną i pozwalać na precyzyjne sterowanie momentem. Producent zaznacza, że premiera Dynamixel-Q jest planowana na drugie półrocze, a dane mogą się jeszcze zmienić.","Komputerem pokładowym jest NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (do 100 TOPS INT8 przy rzadkich obliczeniach). Robot ma Wi-Fi 5, Bluetooth 5.0, dwa porty Ethernet, porty USB oraz wyjścia zasilania 24 V i 12 V. Zasila go bateria 46,8 V o pojemności 9000 mAh. Osłony głowy i tułowia są dostępne jako otwarte pliki do druku 3D, więc wygląd robota można zmieniać."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["ROBOTIS rozwija dla K0 chód uczony metodą uczenia ze wzmocnieniem w symulatorze NVIDIA Isaac Sim; napędy QDD mają zmniejszać różnicę między symulacją a rzeczywistością. Dostępny jest też pełny potok uczenia przez naśladowanie: zbieranie danych w układzie lider-naśladowca (człowiek steruje ramieniem wzorcowym), trening i uruchamianie wytrenowanych polityk na robocie."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["ROBOTIS nie podał jeszcze ceny K0. Strona produktu ma charakter zapowiedzi: część zasobów jest oznaczona jako „wkrótce”, a pytania firma kieruje na adres kontaktowy i serwer Discord."]}],"timeline":[],"faq":[["Ile kosztuje ROBOTIS K0?","Cena nie została podana; produkt jest w fazie zapowiedzi."],["Jaki jest wzrost i masa K0?","1300 mm i 34 kg."],["Czy K0 jest open source?","Tak, ROBOTIS zapowiada publikację listy części, plików CAD, kodu, zasobów symulacyjnych i samouczków."],["Jakie napędy ma K0?","Nowe siłowniki Dynamixel-Q typu QDD: QM-060 i QM-080."]],"sources":[{"title":"AI Sapiens (K0) introduction and specifications","publisher":"ROBOTIS","url":"https://ai.robotis.com/ai_sapiens/introduction_ai_sapiens.html","date":"2025"},{"title":"ROBOTIS Physical AI line-up","publisher":"ROBOTIS","url":"https://ai.robotis.com/","date":"2026-10"},{"title":"About AI Worker","publisher":"ROBOTIS","url":"https://ai.robotis.com/ai_worker/introduction_ai_worker.html","date":"2026-10"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/robotis-k0","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=robotis-k0"}