{"id":"sharpa-north","manufacturer":"Sharpa","model":"North","country":"SG","description":"North to humanoid firmy Sharpa (Sharpa Pte Ltd, Singapur) o 67 stopniach swobody, zbudowany wokół zręcznych dłoni z czujnikami dotyku. Firma zaczęła od samych dłoni i właśnie precyzyjną manipulację uważa za najtrudniejszy problem robotyki. North ma samodzielnie przepracowywać całe zmiany w usługach i przemyśle.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":null,"payload_kg":null,"dof":67,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["assemble","sort","thread"],"source":{"url":"https://www.sharpa.com/pages/north","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"North to humanoid firmy Sharpa (Sharpa Pte Ltd, Singapur) o 67 stopniach swobody, zbudowany wokół zręcznych dłoni z czujnikami dotyku. Firma zaczęła od samych dłoni i właśnie precyzyjną manipulację uważa za najtrudniejszy problem robotyki. North ma samodzielnie przepracowywać całe zmiany w usługach i przemyśle.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Sharpa powstała w 2024 roku. W maju 2025 roku pokazała dłoń Wave z 22 aktywnymi stopniami swobody i własną matrycą czujników dotyku, a w październiku 2025 roku dłoń weszła do produkcji seryjnej i zaczęła trafiać do klientów.","Pełnego robota North firma pokazała po raz pierwszy na targach CES 2026 w Las Vegas, w styczniu 2026 roku. Przez cztery dni, po osiem godzin dziennie, robot bez scenariusza i bez pomocy człowieka grał w ping-ponga z odwiedzającymi, robił zdjęcia aparatem natychmiastowym, składał papierowe wiatraczki (ponad 30 kolejnych kroków na jeden egzemplarz) i rozdawał karty. Według firmy zrobił w tym czasie ponad 2000 zdjęć i złożył ponad 300 wiatraczków. Wersję produkcyjną Sharpa zapowiadała na połowę 2026 roku."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Producent podaje 67 stopni swobody dla całego ciała, ale nie publikuje wysokości, masy ani czasu pracy. Sercem robota są dłonie Sharpa Wave (obecnie W01): w skali 1:1 do ludzkiej, 22 aktywne stopnie swobody, masa 1,3 kg, siła chwytu do 150 N i powtarzalność pozycji czubka palca ±1 mm.","W opuszkach pracuje dynamiczna matryca dotykowa (DTA), która wykrywa nacisk, poślizg, zmiany siły i miejsce kontaktu (do 240 × 240 punktów, 180 klatek na sekundę). Dzięki temu dłoń poprawia chwyt, gdy przedmiot się przesuwa lub odkształca. Na CES Sharpa podawała czas reakcji dłoni poniżej 0,02 s przy ping-pongu i precyzję ustawienia palców około 2 mm."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Robotem steruje CraftNet, hierarchiczny model VTLA (wizja, dotyk, język, działanie). Składa się z warstwy, która planuje (System 2), warstwy odpowiedzialnej za ruch (System 1) i „odruchowej” warstwy System 0, która w czasie rzeczywistym domyka kontakt z przedmiotem na podstawie czucia dotyku. Firma mówi, że ostatni milimetr to 90% trudności. W pracy w lodziarni robot korzysta też z lekkiego modelu świata, który przewiduje kolejny stan fizyczny.","Dłonie Wave integrują się z ROS 2, symulatorami MuJoCo i Isaac Sim oraz pakietem SharpaPilot SDK."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Sharpa kieruje North do hoteli, handlu i gastronomii, do montażu (wkręcanie, wpinanie, mocowanie) oraz do badań i zbierania danych. W Szanghaju robot przepracował zmianę za ladą lodziarni sieci DQ (Dairy Queen), obsługując prawdziwych klientów na niezmienionym wyposażeniu: każde zamówienie Blizzarda to 50-60 kolejnych kroków, łącznie z odwróceniem kubka do góry dnem. Firma opisuje to wdrożenie jako całoroczną, autonomiczną restaurację, działającą przez 12-godzinne dni pracy."]},{"h":"Producent","p":["Sharpa założyli Shaoqing Xiang, David Li i Kai Sun. Firma zatrudnia ponad 100 osób z doświadczeniem z firm AI, motoryzacji autonomicznej i robotyki. Oprócz North sprzedaje dłonie Wave W01 i W02, robota Dexa D01 i system Avatar AE01. Jej dłonie są też opcją w badawczym humanoidzie Unitree H2 Plus."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Sharpa nie podaje ceny North. Zainteresowani składają zapytanie przez formularz na stronie producenta."]}],"timeline":[["2024","Założenie Sharpa"],["2025-05","Premiera dłoni Sharpa Wave z 22 stopniami swobody"],["2025-10","Seryjna produkcja i wysyłka dłoni Wave"],["2026-01","Debiut North i modelu CraftNet na CES 2026"],["2026","North pracuje w lodziarni DQ w Szanghaju"]],"faq":[["Ile stopni swobody ma Sharpa North?","67 dla całego ciała. Każda dłoń Wave ma 22 aktywne stopnie swobody."],["Co North pokazał na CES 2026?","Przez cztery dni samodzielnie grał w ping-ponga, robił zdjęcia, składał papierowe wiatraczki i rozdawał karty."],["Czy Sharpa North pracuje komercyjnie?","Tak, Sharpa opisuje wdrożenie w lodziarni DQ w Szanghaju, gdzie robot przygotowuje desery dla klientów."],["Skąd pochodzi Sharpa?","Spółką jest Sharpa Pte Ltd zarejestrowana w Singapurze."],["Ile kosztuje North?","Cena nie jest publiczna."]],"sources":[{"title":"North","publisher":"Sharpa","url":"https://www.sharpa.com/pages/north","date":"2026"},{"title":"Sharpa Aims to \"Manufacture Time\" via Its CraftNet VTLA Model, and Stuns CES 2026 with Live Autonomous Demos for Fine Manipulation","publisher":"Sharpa","url":"https://www.sharpa.com/blogs/news/sharpa-aims-to-manufacture-time-via-its-craftnet-vtla-model-and-stuns-ces-2026-with-live-autonomous-demos-for-fine-manipulation","date":"2026-01-19"},{"title":"Sharpa Wave W01","publisher":"Sharpa","url":"https://www.sharpa.com/pages/w01","date":"2026"},{"title":"North at work (Sharpa x DQ)","publisher":"Sharpa","url":"https://www.sharpa.com/pages/north-at-work","date":"2026"},{"title":"About Sharpa","publisher":"Sharpa","url":"https://www.sharpa.com/pages/about","date":"2026"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/sharpa-north","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=sharpa-north"}