{"id":"siasun-duco","manufacturer":"Siasun Robot","model":"DUCO","country":"CN","description":"DUCO (Xinsong Duoke) to marka robotów współpracujących grupy Siasun, pod którą powstają też produkty humanoidalne: półpostaciowy robot dwuręczny na stałej podstawie, seria robotów „bionicznych” i zintegrowane moduły stawowe do humanoidów. Najlepiej opisany jest robot dwuręczny z dwoma siedmioosiowymi ramionami ze sterowaniem siłowym.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":null,"payload_kg":null,"dof":null,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["sort","assemble"],"source":{"url":"https://www.siasun.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"DUCO (Xinsong Duoke) to marka robotów współpracujących grupy Siasun, pod którą powstają też produkty humanoidalne: półpostaciowy robot dwuręczny na stałej podstawie, seria robotów „bionicznych” i zintegrowane moduły stawowe do humanoidów. Najlepiej opisany jest robot dwuręczny z dwoma siedmioosiowymi ramionami ze sterowaniem siłowym.","sections":[{"h":"Czym jest DUCO w kontekście humanoidów","p":["DUCO to marka cobotów Siasuna (np. model GCR20-1400 z udźwigiem 20 kg). Na World Robot Conference w sierpniu 2026 r. Siasun pokazał pod tą marką półpostaciowego robota dwuręcznego oraz bioniczny zintegrowany moduł stawowy dla humanoidów. Na targach CIIF w Szanghaju w październiku 2026 r. zapowiedział serię „robotów bionicznych DUCO”. Nie znaleźliśmy pełnowymiarowego humanoida o nazwie DUCO."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Półpostaciowy robot dwuręczny DUCO stoi na stałej podstawie i jest przeznaczony do współpracy przy cięższych ładunkach w ciasnych, wymagających sztywności stanowiskach, a także do zbierania danych przy precyzyjnych zadaniach. Ma dwa siedmioosiowe ramiona ze sterowaniem siłowym i podatnym sterowaniem impedancyjnym. W ruchu wyczuwa siły zewnętrzne i koryguje trajektorię. Wykrywa kolizje na całej długości ramienia, pozwala uczyć ruchów przez prowadzenie ręką i łączy sterowanie siłą z pozycją. Oba ramiona mogą dzielić się zadaniami i działać zsynchronizowane.","Moduł stawowy DUCO ma pusty środek do prowadzenia przewodów i integruje napęd, przekładnię, czujniki i sterownik, z wewnętrzną pętlą momentu. Producent nie podał wymiarów, masy ani udźwigu robota dwuręcznego."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["W sierpniu 2026 r. Siasun pokazał system OneHub (Yishu) do koordynacji floty różnych robotów, z trzema warstwami: „mózgiem” opartym na multimodalnym dużym modelu, „móżdżkiem” do planowania zadań i warstwą wykonawczą. Na WRC 2026 system sterował grupą kołowych humanoidów Songyi."]},{"h":"Producent","p":["Shenyang Siasun Robot & Automation (Xinsong) powstał w 2000 r. w Shenyangu i jest notowany na giełdzie. Ma trzy linie produktów: roboty przemysłowe, mobilne i specjalne, a także systemy automatyki do spawania, montażu i logistyki. Według firmy eksportuje do ponad 40 krajów, obsłużył ponad 4000 przedsiębiorstw i ma spółki zależne m.in. w Singapurze, Niemczech, na Węgrzech, w Japonii, USA i Meksyku. DUCO (Xinsong Duoke) to marka robotów współpracujących grupy."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Siasun nie publikuje ceny półpostaciowego robota DUCO."]}],"timeline":[["2026-08","Półpostaciowy robot dwuręczny DUCO na World Robot Conference"],["2026-10","Seria robotów bionicznych DUCO zapowiedziana na CIIF w Szanghaju"]],"faq":[["Czy Siasun DUCO to pełny humanoid?","Nie. Pod marką DUCO Siasun pokazuje półpostaciowego robota dwuręcznego na stałej podstawie i moduły stawowe do humanoidów."],["Ile osi mają ramiona robota DUCO?","Po 7, ze sterowaniem siłowym."],["Czym jest DUCO?","To marka robotów współpracujących grupy Siasun."],["Ile kosztuje robot DUCO?","Cena nie jest publikowana."]],"sources":[{"title":"【具身领航，智汇向新】新松亮相北京世界机器人大会","publisher":"Siasun (新松)","url":"https://www.siasun.com/news-detail1012.html","date":"2026-08-21"},{"title":"【预告】新松2026上海工博会前瞻","publisher":"Siasun","url":"https://www.siasun.com/news-detail1023.html","date":"2026-09-22"},{"title":"新松携手全球伙伴闪耀亚太舞台 (iREX 2025)","publisher":"Siasun","url":"https://www.siasun.com/news-detail955.html","date":"2025-12-05"},{"title":"新松机器人 official website","publisher":"Siasun","url":"https://www.siasun.com/","date":"2026-10"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/siasun-duco","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=siasun-duco"}