{"id":"tokyo-robotics-toraone","manufacturer":"Tokyo Robotics","model":"ToraOne","country":"CN","description":"TORA-ONE to humanoid na kołowej platformie jezdnej, zbudowany przez chińską firmę PaXini z Shenzhen, a nie przez japońskie Tokyo Robotics, jak bywa podawane w katalogach. Wyróżnia go gęste czucie dotyku w dłoniach DexH13. Producent pokazuje go jako platformę do zadań manipulacyjnych i zbierania danych dla AI.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":null,"payload_kg":null,"dof":47,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["sort","obstacle"],"source":{"url":"https://tokyorobotics.jp","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"TORA-ONE to humanoid na kołowej platformie jezdnej, zbudowany przez chińską firmę PaXini z Shenzhen, a nie przez japońskie Tokyo Robotics, jak bywa podawane w katalogach. Wyróżnia go gęste czucie dotyku w dłoniach DexH13. Producent pokazuje go jako platformę do zadań manipulacyjnych i zbierania danych dla AI.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Według 36Kr PaXini pokazało TORA-ONE jako swojego humanoida drugiej generacji z czuciem wielowymiarowym na World Robot Conference w Pekinie w 2024 roku. Razem z nim zaprezentowano dłoń DexH13.","Na targach CES w styczniu 2026 roku robot przygotowywał lody: obsługiwał dźwignię automatu, nakładał składniki, chwytał wafel i podawał kubek. Obok pokazano większy model TORA-DOUBLE ONE."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["TORA-ONE ma łącznie 47 stopni swobody: 21 w korpusie i 26 w dwóch czteropalczastych dłoniach (po 13 w każdej). Wysokość można regulować w zakresie od 1,46 do 1,86 m. Udźwig jednej ręki to 5 kg. Robot nie chodzi: jeździ na wielokierunkowej podstawie z maksymalną prędkością 1 m/s, a bateria według producenta wystarcza na maksymalnie 8 godzin.","Do widzenia służy pięć kamer i dwie kamery głębi, a do nawigacji lidar z SLAM. Dłonie DexH13 mają blisko 2000 czujników dotyku PX-6AX, które rozróżniają 15 rodzajów informacji (m.in. siłę w sześciu osiach, fakturę i sprężystość materiału) z rozdzielczością 0,01 N, oraz kamerę 8 Mpx w dłoni."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Robot łączy obraz z kamer i dane dotykowe w jednym modelu percepcji. PaXini rozwija też system zbierania danych multimodalnych, który według firmy pozwala zbierać dane wydajniej niż teleoperacja, i deklaruje produkcję blisko 200 mln rekordów danych rocznie, sprzedawanych przez chmurę."]},{"h":"Producent","p":["PaXini Tech powstało w czerwcu 2021 roku w Shenzhen. Głównym biznesem są czujniki dotyku (firma podała, że w ciągu roku wysłała blisko milion układów), dłonie robotyczne i roboty humanoidalne. Inwestorami są m.in. BYD i JD.com. W marcu 2026 roku firma zebrała ponad 1 mld juanów przy wycenie powyżej 10 mld juanów, a w sierpniu 2026 roku kolejny 1 mld juanów, co według niej daje łącznie 3,5 mld juanów. Bloomberg informował, że PaXini rozważa debiut na giełdzie w Hongkongu."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Producent nie opublikował oficjalnej ceny TORA-ONE ani danych o sprzedaży."]}],"timeline":[["2021-06","Powstaje PaXini w Shenzhen"],["2024-08","Premiera TORA-ONE i dłoni DexH13 na World Robot Conference"],["2026-01","Pokaz przygotowywania lodów na CES 2026"],["2026-08","PaXini ogłasza rundę 1 mld juanów"]],"faq":[["Kto produkuje TORA-ONE?","Chińska firma PaXini z Shenzhen. Przypisywanie robota japońskiemu Tokyo Robotics to błąd, ta firma robi robota Torobo."],["Czy TORA-ONE chodzi?","Nie, porusza się na wielokierunkowej platformie kołowej z prędkością do 1 m/s."],["Ile czujników dotyku ma TORA-ONE?","Dłonie DexH13 mają według producenta blisko 2000 czujników PX-6AX."],["Ile stopni swobody ma TORA-ONE?","47: 21 w korpusie i 26 w dłoniach."]],"sources":[{"title":"PaXini launches official online mall; TORA-ONE and DexH13 details","publisher":"36Kr","url":"https://eu.36kr.com/en/p/3006232413757953","date":"2024"},{"title":"PaXini Unveils the Tactile Infrastructure for Embodied AI at CES 2026","publisher":"PaXini via PR Newswire / Kyodo","url":"https://kyodonewsprwire.jp/release/202601072117","date":"2026-01-07"},{"title":"BYD-backed robotics firm PaXini weighs Hong Kong IPO","publisher":"CnEVPost","url":"https://cnevpost.com/2026/06/03/robotics-firm-paxini-weighs-hk-ipo/","date":"2026-06-03"},{"title":"Embodied AI startup PaXini raises RMB1 billion to scale tactile sensing technology","publisher":"TechNode","url":"https://technode.com/2026/08/04/embodied-ai-startup-paxini-raises-rmb1-billion-to-scale-tactile-sensing-technology/","date":"2026-08-04"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/tokyo-robotics-toraone","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=tokyo-robotics-toraone"}