{"id":"tokyo-robotics-torobo","manufacturer":"Tokyo Robotics","model":"Torobo","country":"JP","description":"Torobo to humanoid japońskiej firmy Tokyo Robotics: dwuręczny tułów na wielokierunkowej platformie jezdnej, z czujnikami momentu we wszystkich stawach ramion i pasa. Służy do badań nad uczeniem maszynowym i do automatyzacji zadań, w których robot musi świadomie dotykać przedmiotów lub otoczenia. Od 2025 roku producent należy w całości do koncernu Yaskawa Electric.","catalog_status":"shipping","specifications":{"height_cm":160,"weight_kg":120,"payload_kg":null,"dof":null,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["sort","assemble"],"source":{"url":"https://tokyorobotics.jp","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Torobo to humanoid japońskiej firmy Tokyo Robotics: dwuręczny tułów na wielokierunkowej platformie jezdnej, z czujnikami momentu we wszystkich stawach ramion i pasa. Służy do badań nad uczeniem maszynowym i do automatyzacji zadań, w których robot musi świadomie dotykać przedmiotów lub otoczenia. Od 2025 roku producent należy w całości do koncernu Yaskawa Electric.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Tokyo Robotics rozwija rodzinę Torobo od 2017 roku: najpierw było ramię Torobo Arm, w 2018 roku mniejsze Torobo Arm Mini, a w 2020 roku humanoidalny tułów Torobo-kun. Pełnowymiarowy Torobo pojawił się w ofercie w 2022 roku, a w czerwcu 2024 roku firma wprowadziła jego nową wersję razem z nową dłonią Torobo Hand.","W październiku 2024 roku firma udostępniła na licencji otwartej modele symulacyjne nowego Torobo i dłoni. W 2026 roku pokazywała drugą generację (Torobo2) oraz dwunożny prototyp Torobo Humanoid, który trafił do przeglądu wideo IEEE Spectrum."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według producenta Torobo ma 1615 mm wysokości, a jego platforma jezdna 590 mm szerokości. Ma dwa ramiona po 7 osi, pas z 3 osiami, szyję z 3 osiami i 4-osiową wielokierunkową podstawę jezdną, czyli porusza się na kołach, nie na nogach. Waży około 120 kg. Udźwig jednej ręki w najmniej korzystnej pozycji wynosi 7 kg.","Kluczowa cecha to czujniki momentu obrotowego we wszystkich stawach ramion i pasa. Pozwalają one na sterowanie impedancyjne i siłowe, bezpieczne zatrzymanie przy kontakcie oraz zadania takie jak montaż, gotowanie czy fizyczna współpraca z człowiekiem.","Głowa jest opcjonalna: wersja podstawowa nie ma czujników, rozszerzona ma kamerę stereo szerokokątną, kamerę typu rybie oko, kamerę głębi ToF, mikrofony i głośnik. Jako chwytak można wybrać firmowy chwytak z regulacją siły albo dłoń Torobo Hand (16 stopni swobody, blisko 200 czujników nacisku). Robot ma wbudowany akumulator na około 3 godziny pracy i może działać podczas ładowania."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Oprogramowanie oparto na ROS. W standardzie są sterowanie impedancyjne w układzie kartezjańskim, zapobieganie upadkom na podstawie ZMP, maszyna stanów łącząca ruchy i zatrzymanie po wykryciu kolizji, a także planowanie trajektorii przez MoveIt i wizualizacja w RViz. Robot zapisuje obrazy z kamer, kąty i momenty w stawach, co przydaje się do zbierania danych treningowych.","Modele symulacyjne są dostępne dla Gazebo, MuJoCo i NVIDIA Isaac Sim. Opcjonalny drugi komputer z kartą NVIDIA RTX obsługuje kamery i pozwala trenować oraz uruchamiać modele uczenia maszynowego. Do zdalnego sterowania i zbierania danych służy Torobo Puppet, pomniejszona kopia górnej części robota, którą operator porusza ręcznie."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Producent kieruje Torobo do produkcji, logistyki i usług oraz do laboratoriów badających uczenie maszynowe. Na nagraniach firmy robot składa pranie, sprząta stół, wbija gwoździe, piłuje drewno i przenosi pudła sterowany zdalnie. Tokyo Robotics nie publikuje listy klientów ani liczby sprzedanych egzemplarzy."]},{"h":"Producent","p":["Tokyo Robotics Inc. powstało w styczniu 2015 roku i ma siedzibę w dzielnicy Bunkyo w Tokio. Prezesem jest założyciel Yoshihiro Sakamoto, wcześniej badacz na Uniwersytecie Waseda, gdzie w 2013 roku obronił doktorat. Od 1 lipca 2025 roku spółka jest w całości własnością Yaskawa Electric, co ogłoszono 3 października 2025 roku."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Cena nie jest publikowana. Robot jest dostępny na zamówienie przez kontakt mailowy z firmą, a głowa, chwytak i komputer do przetwarzania obrazu są dodatkowymi opcjami."]}],"timeline":[["2015-01","Powstaje Tokyo Robotics"],["2017","Ramię badawcze Torobo Arm"],["2020","Humanoidalny tułów Torobo-kun"],["2022","Pełnowymiarowy Torobo na platformie jezdnej"],["2024-06","Nowe wersje Torobo i Torobo Hand"],["2024-10","Otwarte modele symulacyjne Torobo"],["2025-07","Tokyo Robotics staje się spółką zależną Yaskawa Electric"],["2026-04","Pokaz Torobo2 i dwunożnego prototypu Torobo Humanoid"]],"faq":[["Czy Torobo chodzi?","Standardowy Torobo jeździ na wielokierunkowej platformie kołowej. Dwunożny Torobo Humanoid to osobny prototyp pokazany w 2026 roku."],["Ile waży Torobo?","Według producenta około 120 kg przy wysokości 1615 mm."],["Do czego służy Torobo?","Do badań nad uczeniem maszynowym i automatyzacji zadań wymagających kontaktu i kontroli siły, np. montażu czy wycierania powierzchni."],["Kto jest właścicielem Tokyo Robotics?","Od lipca 2025 roku japoński koncern Yaskawa Electric (100% udziałów)."],["Ile kosztuje Torobo?","Producent nie podaje ceny, oferta jest przygotowywana na zapytanie."]],"sources":[{"title":"Torobo","publisher":"Tokyo Robotics","url":"https://robotics.tokyo/technologies/torobo","date":"2026"},{"title":"Technologies (Torobo Hand, Torobo Puppet)","publisher":"Tokyo Robotics","url":"https://robotics.tokyo/technologies","date":"2026"},{"title":"Legacy Products","publisher":"Tokyo Robotics","url":"https://robotics.tokyo/technologies/legacy-products","date":"2026"},{"title":"Features (company news)","publisher":"Tokyo Robotics","url":"https://robotics.tokyo/features","date":"2026"},{"title":"About us","publisher":"Tokyo Robotics","url":"https://robotics.tokyo/about-us","date":"2026"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/tokyo-robotics-torobo","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=tokyo-robotics-torobo"}