{"id":"ubtech-walker-tienkung","manufacturer":"UBTECH","model":"Walker Tienkung","country":"CN","description":"Walker Tienkung to pełnowymiarowa, w pełni elektryczna seria biegających humanoidów badawczych, którą UBTECH Robotics opracował razem z Beijing Humanoid Robot Innovation Center (twórcami robota Tien Kung). Robot ma 173 cm, do 42 stopni swobody i otwarte interfejsy do wszystkich stawów i czujników. Przeznaczony jest dla uczelni, laboratoriów i edukacji.","catalog_status":"shipping","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":null,"payload_kg":null,"dof":42,"speed_ms":null,"battery_h":3.5},"capabilities":["run","obstacle","recover","ascend"],"source":{"url":"https://docs.ubtrobot.com/walker-tienkung/en/docs/user-guide/5/","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Walker Tienkung to pełnowymiarowa, w pełni elektryczna seria biegających humanoidów badawczych, którą UBTECH Robotics opracował razem z Beijing Humanoid Robot Innovation Center (twórcami robota Tien Kung). Robot ma 173 cm, do 42 stopni swobody i otwarte interfejsy do wszystkich stawów i czujników. Przeznaczony jest dla uczelni, laboratoriów i edukacji.","sections":[{"h":"Budowa i technologia","p":["Seria ma trzy wersje o wspólnej wysokości 1730 mm: podstawową Walker Tienkung (TK2101, 64 kg, 20 stawów), Voice & Vision (TK2201, 68 kg, 21 stawów) oraz Embodied Intelligence (TK2301, 75 kg, 42 stawy). Najbogatsza wersja ma 3 stopnie swobody w głowie, ramiona po 7, dłonie po 6, 1 w talii i po 6 w nogach, a do tego zręczne pięciopalczaste dłonie i sześcioosiowe czujniki siły w nadgarstkach. Tańsze wersje mają ramiona o 4 stopniach swobody.","Konstrukcja jest z aluminium i tworzyw konstrukcyjnych, a każdy staw łączy silnik, przekładnię i enkoder w jednym module. Zasilanie zapewnia akumulator litowy 48 V (30 Ah i dodatkowe 3 Ah) z szybką wymianą dwóch baterii: robot pracuje ponad 3,5 godziny, a ładowanie trwa poniżej 4 godzin. Sterowanie ruchem działa na Intel Core i7-1355U, a do rozwoju AI służą jeden albo dwa moduły NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB (do 550 TOPS łącznie). Wersje z wizją mają kamery RGB-D w głowie, talii i na plecach oraz moduł głosowy z czterema mikrofonami.","Szyna CAN/EtherCAT pozwala sterować nogami z częstotliwością co najmniej 1 kHz, a ramionami do 400 Hz."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Robot działa na Ubuntu 22.04 z ROS. Chodzi, biega, utrzymuje równowagę na zboczach i piasku oraz odpiera zewnętrzne pchnięcia dzięki sterowaniu opartemu na uczeniu ze wzmocnieniem. UBTECH udostępnia dokładne modele URDF, otwarte środowiska treningowe z uczeniem ze wzmocnieniem w stylu AMP, przewodniki trenowania chodu i przykłady chwytania uczonego przez naśladowanie.","Wersje Voice & Vision i Embodied Intelligence mogą korzystać z dużych modeli językowych do rozmowy głosowej. Producent zapowiada stopniowe publikowanie zbiorów danych z obrazami RGB-D z wielu kamer, stanem robota i opisami zadań w języku naturalnym. Platforma obsługuje teleoperację i zbieranie danych."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["UBTECH sprzedaje Walker Tienkung w dziale edukacji AI jako platformę do badań, nauczania i dalszego rozwoju. Instrukcja zastrzega, że fabryczna wersja jest przeznaczona do nauki i badań, a jej użycie w miejscach publicznych bez zabezpieczeń lub w zadaniach wysokiego ryzyka, jak ratownictwo czy opieka medyczna, jest zabronione."]},{"h":"Producent","p":["Robota opracowały wspólnie UBTECH Robotics i Beijing Humanoid Robot Innovation Center. UBTECH powstał w marcu 2012 roku w Shenzhen i od grudnia 2023 roku jest notowany na giełdzie w Hongkongu (9880.HK)."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Walker Tienkung jest w sprzedaży, ale UBTECH nie publikuje cennika. Wycenę przygotowuje dział sprzedaży."]}],"timeline":[["2012-03","Założenie UBTECH Robotics"],["2023-12","UBTECH na giełdzie w Hongkongu"],["2025","Seria Walker Tienkung trafia do oferty UBTECH dla uczelni i edukacji"]],"faq":[["Kto zrobił Walker Tienkung?","UBTECH Robotics wspólnie z Beijing Humanoid Robot Innovation Center, twórcami robota Tien Kung."],["Ile waży i mierzy Walker Tienkung?","Wszystkie wersje mają 1730 mm. Ważą od 64 kg (wersja podstawowa) do 75 kg (Embodied Intelligence)."],["Czy Walker Tienkung biega?","Tak, seria jest opisywana jako biegające humanoidy, a ruch steruje model wytrenowany ze wzmocnieniem."],["Jak długo działa na baterii?","Ponad 3,5 godziny dzięki dwóm szybko wymienianym bateriom. Ładowanie trwa poniżej 4 godzin."],["Ile kosztuje Walker Tienkung?","UBTECH nie podaje ceny publicznie."]],"sources":[{"title":"Walker Tienkung user manual: 4. Product Overview","publisher":"UBTECH Robotics","url":"https://docs.ubtrobot.com/walker-tienkung/en/docs/user-guide/5/","date":"2025"},{"title":"Walker Tienkung user manual: 5. Product Composition","publisher":"UBTECH Robotics","url":"https://docs.ubtrobot.com/walker-tienkung/en/docs/user-guide/6/","date":"2025"},{"title":"UBTECH Walker Tienkung Humanoid Robot for Academic Research & Education","publisher":"UBTECH Robotics","url":"https://www.ubtrobot.com/en/ai-education/products/walker-tienkung","date":"2026"},{"title":"Company Profile","publisher":"UBTECH Robotics","url":"https://www.ubtrobot.com/en/about/company-profile","date":"2026"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/ubtech-walker-tienkung","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=ubtech-walker-tienkung"}