{"id":"unitree-g1-d","manufacturer":"Unitree","model":"G1-D","country":"CN","description":"G1-D to wersja humanoida Unitree G1 bez nóg: tułów z dwoma ramionami osadzony na podnoszonej kolumnie, w wariancie Ultimate także na jezdnej bazie. Unitree sprzedaje go jako stanowisko do zbierania danych i trenowania modeli AI, razem z oprogramowaniem do akwizycji danych, treningu i wdrażania.","catalog_status":"shipping","specifications":{"height_cm":168,"weight_kg":90,"payload_kg":3,"dof":19,"speed_ms":1.5,"battery_h":6},"capabilities":["sort","obstacle"],"source":{"url":"https://www.unitree.com/G1-D/","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"G1-D to wersja humanoida Unitree G1 bez nóg: tułów z dwoma ramionami osadzony na podnoszonej kolumnie, w wariancie Ultimate także na jezdnej bazie. Unitree sprzedaje go jako stanowisko do zbierania danych i trenowania modeli AI, razem z oprogramowaniem do akwizycji danych, treningu i wdrażania.","sections":[{"h":"Budowa i technologia","p":["G1-D występuje w dwóch wersjach. Obie ważą około 90 kg z baterią, mają ramiona o 7 stopniach swobody, talię o 2 stopniach i kolumnę, która podnosi tułów z 1260 do 1680 mm z prędkością około 60 mm/s. Ramię podnosi około 3 kg, choć Unitree zaznacza, że udźwig mocno zależy od ułożenia ramienia.","Wersja Standard (17 stopni swobody bez chwytaków) stoi w miejscu i działa na baterii około 2 godzin. Wersja Ultimate (19 stopni swobody) ma bazę z napędem różnicowym, która obraca się w miejscu i jedzie do 1,5 m/s. Ma w niej lidar, dwie kamery głębi, czujniki kolizji i czujniki niskich przeszkód, a dzięki dodatkowej baterii 30 Ah pracuje około 6 godzin.","Robot ma w głowie kamerę stereo HD i po kamerze na każdym nadgarstku, ośmiordzeniowy procesor oraz opcjonalny moduł obliczeniowy, np. NVIDIA Orin NX 16 GB (100 TOPS). Końcówki ramion można wybrać: chwytak dwupalczasty, dłoń trzypalczastą z czujnikami dotyku lub bez nich albo dłoń pięciopalczastą. Akumulator górnej części ciała (9 Ah) jest szybko wymienny."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Do G1-D Unitree dołącza platformę obejmującą cały cykl danych: tworzenie zadań zbierania, adnotację, przegląd, przechowywanie i eksport do popularnych formatów treningowych. Platforma ma obsłużyć setki robotów zbierających dane jednocześnie i pracować całą dobę.","Część treningowa obsługuje trening rozproszony, symulację do oceny modeli i wdrażanie jednym kliknięciem, z integracją otwartych modeli, takich jak PI i GR00T. Unitree udostępnia też otwartą architekturę UnifoLM-WMA-0, czyli model świata połączony z modelem działania, który przewiduje fizyczne skutki ruchów i może generować dane syntetyczne."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Unitree wskazuje usługi, handel i przemysł jako docelowe obszary, ale przede wszystkim pozycjonuje G1-D jako narzędzie do budowy zbiorów danych i trenowania modeli manipulacji dla laboratoriów i firm."]},{"h":"Producent","p":["Unitree Robotics (Hangzhou Yushu Technology) z Hangzhou jest znany z czworonożnych robotów Go i B oraz humanoidów G1, H1, H2 i R1. Firma sama projektuje silniki, przekładnie, sterowniki i lidary."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["G1-D jest w ofercie Unitree, a wybór końcówek i cenę ustala się z działem sprzedaży. Na stronie produktu nie ma ceny."]}],"timeline":[["2025","Unitree wprowadza G1-D jako platformę do zbierania danych i treningu"]],"faq":[["Czym G1-D różni się od zwykłego G1?","Nie ma nóg. Tułów G1 stoi na podnoszonej kolumnie, a w wersji Ultimate na jezdnej bazie."],["Jak wysoki jest G1-D?","Od 1260 do 1680 mm, zależnie od wysunięcia kolumny."],["Jak długo działa G1-D?","Wersja Standard około 2 godzin, wersja Ultimate z bazą jezdną około 6 godzin."],["Ile udźwignie ramię G1-D?","Około 3 kg, w zależności od ułożenia ramienia."],["Ile kosztuje G1-D?","Unitree nie podaje ceny na stronie, wycena jest u działu sprzedaży."]],"sources":[{"title":"Unitree G1-D","publisher":"Unitree Robotics","url":"https://www.unitree.com/G1-D/","date":"2025"},{"title":"About Unitree","publisher":"Unitree Robotics","url":"https://www.unitree.com/about/","date":"2026"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/unitree-g1-d","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=unitree-g1-d"}