{"id":"unitree-g1","manufacturer":"Unitree","model":"G1","country":"CN","description":"Unitree G1 to kompaktowy humanoid chińskiej firmy Unitree Robotics z Hangzhou, pokazany w maju 2024 roku. Ma około 1,3 m wzrostu, waży około 35 kg i kosztuje od 13,5 tys. dolarów, co uczyniło go jednym z najtańszych i najczęściej kupowanych humanoidów na świecie. Służy głównie do badań, edukacji, pokazów i rozrywki.","catalog_status":"shipping","specifications":{"height_cm":132,"weight_kg":35,"payload_kg":2,"dof":23,"speed_ms":null,"battery_h":2},"capabilities":["obstacle","recover","run","ascend"],"source":{"url":"https://www.unitree.com/g1/","verified_at":"2026-10-04","verified_fields":["height_cm","weight_kg","dof","payload_kg","battery_h"],"review_status":"specified_fields_checked_against_manufacturer"},"evidence":{"manufacturer_review":{"reviewed_at":"2026-10-04","review_type":"manufacturer_documentation","source_url":"https://www.unitree.com/g1/","configuration":"G1 standard; EDU variants differ","specifications":{"height_cm":132,"weight_kg":35,"dof":23,"payload_kg":2,"battery_h":2},"limitations":["G1 EDU ma 23-43 stopnie swobody; nie należy łączyć jego konfiguracji z bazowym G1.","Udźwig ramienia zależy od ułożenia. Około 2 h pracy to deklaracja producenta, nie zmierzony czas eventu.","Część demonstracji producenta przedstawia funkcje w rozwoju. Oprogramowanie i wyposażenie wymagają potwierdzenia."],"verified_fields":["height_cm","weight_kg","dof","payload_kg","battery_h"]},"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Unitree G1 to kompaktowy humanoid chińskiej firmy Unitree Robotics z Hangzhou, pokazany w maju 2024 roku. Ma około 1,3 m wzrostu, waży około 35 kg i kosztuje od 13,5 tys. dolarów, co uczyniło go jednym z najtańszych i najczęściej kupowanych humanoidów na świecie. Służy głównie do badań, edukacji, pokazów i rozrywki.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Unitree pokazało G1 w maju 2024 roku podczas konferencji robotycznej ICRA w Jokohamie. Wersja podstawowa miała kosztować 16 tys. dolarów, a według serwisu heise był to tańszy, mniejszy odpowiednik dużego humanoida H1, wyceniany wtedy od 90 tys. dolarów. Obecnie producent podaje dla G1 cenę od 13,5 tys. dolarów.","G1 szybko stał się popularny dzięki filmom, w których robot biega, wstaje po upadku, robi salta, walczy w pokazowych meczach bokserskich i tańczy. Jest też jedną z najczęściej spotykanych maszyn na chińskich zawodach i pokazach humanoidów."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według tabeli producenta G1 w wersji podstawowej ma 1320 mm wzrostu, około 35 kg masy (z baterią) i 23 stopnie swobody: po 6 w każdej nodze, 5 w każdym ramieniu i 1 w talii. Wersja G1 EDU może mieć od 23 do 43 stopni swobody, m.in. dodatkowe stopnie w talii i nadgarstkach oraz trójpalczastą dłoń Dex3-1 (7 stopni swobody, opcjonalnie z czujnikami dotyku).","Robot da się złożyć do wymiarów 690 x 450 x 300 mm. Napędy to silniki PMSM z wewnętrznym wirnikiem i łożyskami krzyżowymi; maksymalny moment w kolanie wynosi 90 Nm w wersji podstawowej i 120 Nm w EDU. Ramię unosi około 2 kg (EDU około 3 kg), a producent zaznacza, że wartość ta mocno zależy od ułożenia ramienia.","Do postrzegania służą kamera głębi i lidar 3D, a do rozmowy cztery mikrofony i głośnik. Szybko wymienna bateria 9000 mAh wystarcza na około 2 godziny. Wersję EDU można wyposażyć w mocniejszy komputer, np. NVIDIA Jetson Orin."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Unitree opisuje ruch G1 jako wytrenowany metodami uczenia przez naśladowanie i uczenia ze wzmocnieniem; oprogramowanie jest aktualizowane zdalnie (OTA). Wersja EDU pozwala na samodzielne programowanie robota, dlatego jest często wybierana przez uczelnie i laboratoria. Producent udostępnia SDK i materiały open source, a G1 jest jedną z najpopularniejszych platform w publikacjach naukowych o sterowaniu humanoidami."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["G1 kupują głównie uczelnie, laboratoria, firmy rozwijające AI dla robotów oraz organizatorzy wydarzeń i pokazów. Unitree podało w dokumentach giełdowych, że w 2025 roku wysłało ponad 5,5 tys. humanoidów, co według firmy było pierwszym wynikiem na świecie; G1 stanowi znaczną część tej liczby. Robot nie jest projektowany do ciężkiej pracy fizycznej, bo jego udźwig jest niewielki."]},{"h":"Producent","p":["Unitree Robotics założono w 2016 roku w Hangzhou. Firma zasłynęła tanimi robotami czworonożnymi (seria Go, B2), a od 2023 roku buduje humanoidy H1, G1, R1 i H2. Przychody wzrosły ze 159 mln juanów w 2023 roku do prawie 1,7 mld juanów w 2025 roku. W sierpniu 2026 roku spółka zadebiutowała na giełdzie STAR Market w Szanghaju, sprzedając około 40,45 mln akcji po 150,8 juana."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Producent podaje cenę od 13,5 tys. dolarów za wersję podstawową, bez podatków i kosztów wysyłki. Wersja EDU jest droższa, a jej cena zależy od konfiguracji i jest ustalana z działem sprzedaży. Gwarancja wynosi 8 miesięcy dla wersji podstawowej i 18 miesięcy dla EDU."]}],"timeline":[["2024-05","Premiera G1 na konferencji ICRA, cena od 16 tys. USD."],["2025","Unitree wysyła ponad 5,5 tys. humanoidów w roku."],["2026-08","Debiut Unitree na giełdzie STAR Market w Szanghaju."]],"faq":[["Ile kosztuje Unitree G1?","Od 13,5 tys. dolarów za wersję podstawową, bez podatków i wysyłki. Wersja EDU jest wyceniana indywidualnie."],["Jakie są wymiary i waga Unitree G1?","1320 mm wzrostu i około 35 kg z baterią. Po złożeniu 690 x 450 x 300 mm."],["Jak długo działa bateria G1?","Około 2 godzin; bateria jest szybko wymienna."],["Czym różni się G1 od G1 EDU?","EDU ma więcej stopni swobody (do 43), opcjonalne dłonie Dex3-1, mocniejsze kolana, możliwość własnego programowania i dłuższą gwarancję."],["Ile G1 może podnieść?","Ramię unosi około 2 kg w wersji podstawowej i około 3 kg w EDU, zależnie od ułożenia ramienia."]],"sources":[{"title":"Unitree G1 product page and specifications","publisher":"Unitree Robotics","url":"https://www.unitree.com/g1/","date":"2026-10"},{"title":"Humanoid robot Unitree G1 costs 16,000 dollars","publisher":"heise online","url":"https://heise.de/-9720187","date":"2024-05"},{"title":"Chinese robot maker Unitree to debut on Shanghai market Wednesday","publisher":"Xinhua via eHangzhou","url":"https://www.ehangzhou.gov.cn/2026-08/18/c_298718.htm","date":"2026-08-18"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":true,"sale_in_offer":true,"availability":"confirmation_required","shop_url":"https://merarobots.com/product.html?id=g1"},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/unitree-g1","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=events&robot=unitree-g1"}