{"id":"unitree-h2-plus","manufacturer":"Unitree","model":"H2 Plus","country":"CN","description":"H2 Plus to badawcza wersja pełnowymiarowego humanoida Unitree H2, wyposażona w moduł NVIDIA Jetson T5000 (Jetson Thor) i opcjonalnie w dotykowe dłonie Sharpa Wave. Ma 182 cm, waży około 70 kg, a w sklepie Unitree kosztuje 100 tys. USD.","catalog_status":"preorder","specifications":{"height_cm":182,"weight_kg":70,"payload_kg":7,"dof":31,"speed_ms":null,"battery_h":3},"capabilities":["sort","obstacle","recover"],"source":{"url":"https://www.unitree.com/H2plus/","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"H2 Plus to badawcza wersja pełnowymiarowego humanoida Unitree H2, wyposażona w moduł NVIDIA Jetson T5000 (Jetson Thor) i opcjonalnie w dotykowe dłonie Sharpa Wave. Ma 182 cm, waży około 70 kg, a w sklepie Unitree kosztuje 100 tys. USD.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Unitree pokazał humanoida H2 pod hasłem „Destiny Awakening”. Podstawowy H2 kosztuje w oficjalnym sklepie 29 900 USD. H2 Plus pojawił się w sklepie w czerwcu 2026 roku jako wersja dla badaczy i twórców modeli AI, zbudowana wokół platformy NVIDIA Isaac GR00T."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według Unitree H2 Plus ma 1820 × 456 × 218 mm, waży około 70 kg z baterią i ma 31 stopni swobody korpusu: po 6 w nogach, po 7 w ramionach, 3 w talii i 2 w głowie. Z dłońmi Sharpa Wave (po 22 aktywne stopnie swobody) robot ma łącznie 75 stopni swobody. Stawy napędzają silniki PMSM o niskiej bezwładności, z łożyskami krzyżowymi wałeczkowymi. Szczytowy moment wynosi 120 Nm w ramionach i 360 Nm w nogach.","Ramię podnosi nominalnie około 7 kg, a chwilowo do około 15 kg. Korpus wykonano z aluminium lotniczego, stopu tytanu i tworzyw konstrukcyjnych. Szybko wymienny akumulator 15 Ah (0,972 kWh, do 75,6 V) wystarcza na około 3 godziny.","Robot ma szerokokątną kamerę stereo w głowie (140° w poziomie), opcjonalne kamery na nadgarstkach, IMU, mikrofony i głośniki. Obok komputerów Intel Core i5 (funkcje platformy) i i7 (dla użytkownika) pracuje NVIDIA Jetson T5000 z GPU Blackwell: 2070 TFLOPS FP4, 14-rdzeniowy procesor Arm i 128 GB pamięci."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["H2 Plus korzysta ze stosu NVIDIA: Isaac TeleOp do zbierania demonstracji, otwartych modeli bazowych Isaac GR00T, Isaac Sim i Isaac Lab do symulacji i treningu oraz Isaac ROS do przenoszenia polityk na robota. Unitree udostępnia aktualizacje OTA i pełne możliwości dalszego rozwoju oprogramowania."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["To platforma badawczo-rozwojowa dla laboratoriów i firm, które trenują modele manipulacji i sterowania całym ciałem. Unitree przestrzega, że branża humanoidów jest na wczesnym etapie i że użytkownicy indywidualni powinni dobrze poznać ograniczenia takich robotów przed zakupem."]},{"h":"Producent","p":["Unitree Robotics (Hangzhou Yushu Technology) z Hangzhou produkuje roboty czworonożne, humanoidy G1, H1, H2 i R1 oraz własne silniki, przekładnie i lidary. Dłonie Wave dostarcza firma Sharpa."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Oficjalny sklep Unitree wycenia H2 Plus na 100 000 USD. Gwarancja wynosi 12 miesięcy."]}],"timeline":[["2026-01","Humanoid H2 w oficjalnym sklepie Unitree (29 900 USD)"],["2026-06","H2 Plus z Jetson T5000 w sklepie Unitree (100 000 USD)"]],"faq":[["Ile kosztuje Unitree H2 Plus?","100 000 USD w oficjalnym sklepie Unitree. Podstawowy H2 kosztuje 29 900 USD."],["Czym H2 Plus różni się od H2?","Ma moduł NVIDIA Jetson T5000, oprogramowanie oparte na Isaac GR00T i opcjonalne dłonie Sharpa Wave."],["Ile stopni swobody ma H2 Plus?","31 w korpusie, a z dwiema dłońmi Sharpa Wave łącznie 75."],["Jak długo działa H2 Plus na baterii?","Około 3 godzin."],["Ile udźwignie ramię H2 Plus?","Nominalnie około 7 kg, chwilowo do około 15 kg."]],"sources":[{"title":"Unitree H2 Plus","publisher":"Unitree Robotics","url":"https://www.unitree.com/H2plus/","date":"2026"},{"title":"Unitree H2 Plus (official store)","publisher":"Unitree Robotics","url":"https://shop.unitree.com/products/unitree-h2-plus","date":"2026-06-08"},{"title":"Unitree H2 (official store)","publisher":"Unitree Robotics","url":"https://shop.unitree.com/products/unitree-h2","date":"2026-01-30"},{"title":"Sharpa Wave W01","publisher":"Sharpa","url":"https://www.sharpa.com/pages/w01","date":"2026"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/unitree-h2-plus","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=unitree-h2-plus"}