{"id":"unitree-r1-d","manufacturer":"Unitree","model":"R1-D","country":"CN","description":"R1-D to wersja dwuramiennego robota Unitree R1 z podnoszoną kolumną i jezdną bazą. Robot rozkłada się z 68 do 160 cm, ma głowę z kamerami stereo i mikrofonami oraz ramiona o 5 lub 7 stopniach swobody. Rodzina R1 w wersji stacjonarnej zaczyna się w sklepie Unitree od 4290 USD.","catalog_status":"shipping","specifications":{"height_cm":160,"weight_kg":32,"payload_kg":3,"dof":22,"speed_ms":null,"battery_h":1.5},"capabilities":["sort","obstacle"],"source":{"url":"https://www.unitree.com/R1-D/","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"R1-D to wersja dwuramiennego robota Unitree R1 z podnoszoną kolumną i jezdną bazą. Robot rozkłada się z 68 do 160 cm, ma głowę z kamerami stereo i mikrofonami oraz ramiona o 5 lub 7 stopniach swobody. Rodzina R1 w wersji stacjonarnej zaczyna się w sklepie Unitree od 4290 USD.","sections":[{"h":"Budowa i technologia","p":["Dwuramienna rodzina R1 ma cztery odmiany: stacjonarne R1-A5 i R1-A7 (11-13 kg, zasilanie zewnętrzne) oraz jezdne R1-A5-D i R1-A7-D. Wersje „D” ważą około 30 i 32 kg, w złożeniu mają 683 × 520 × 440 mm, a po podniesieniu 1600 mm wysokości. Wariant R1-A7-D ma 22 stopnie swobody z chwytakiem: po 7 w ramionach, 1 w talii, 2 w głowie i 3 w podwoziu.","Ramię podnosi 2-4 kg, zależnie od ułożenia, a dokładność chwytaka wynosi ±0,1 mm. Bark rozwija moment do 60 Nm, a stawy mają podwójne enkodery i wewnętrzne okablowanie. Na końcu ramienia można zamontować chwytak dwupalczasty albo dłoń trzy- lub pięciopalczastą. Na baterii robot pracuje około 1,5 godziny, może też działać z zasilania zewnętrznego.","Głowa ma moduł stereo (146° w poziomie, 124° w pionie, obraz RGB 1280 × 720 i mapa głębi), procesor ośmiordzeniowy z akceleratorem 10 TOPS, cztery mikrofony i dwa głośniki. Wersje jezdne mają w podwoziu lidar. Opcjonalnie można dołożyć moduł obliczeniowy NVIDIA Orin (40-100 TOPS)."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Unitree otwiera interfejsy systemu, ramion, dźwięku, oświetlenia i wizji, co pozwala na rozwój oprogramowania od najniższego poziomu. Robot obsługuje sterowanie głosem i wizją oraz aktualizacje OTA."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Producent podkreśla bardzo szybkie wdrożenie i pracę w wielu scenariuszach. Ze względu na niską cenę i otwarte interfejsy R1-D nadaje się na platformę do badań, nauki programowania robotów i zbierania danych do uczenia manipulacji."]},{"h":"Producent","p":["Unitree Robotics (Hangzhou Yushu Technology) z Hangzhou jest znany z robotów czworonożnych oraz humanoidów G1, H1, H2 i R1. Firma sama rozwija silniki, przekładnie, sterowniki i lidary."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Na stronie Unitree rodzina dwuramiennych R1 zaczyna się od 4290 USD za stacjonarną wersję R1-A5. W oficjalnym sklepie wersje R1-A7, R1-A5-D i R1-A7-D nie mają realnej ceny (wpisano kwotę zastępczą), więc cenę R1-D trzeba ustalić z działem sprzedaży."]}],"timeline":[["2025-12","Robot R1 w oficjalnym sklepie Unitree"],["2026-05","Dwuramienna rodzina R1 z wersjami „D” w sklepie Unitree"]],"faq":[["Co oznacza „D” w Unitree R1-D?","Wersję z podnoszoną kolumną i jezdną bazą zamiast stałej podstawy."],["Jak wysoki jest R1-D?","Od 683 mm w złożeniu do 1600 mm po podniesieniu kolumny."],["Ile udźwignie R1-D?","Każde ramię 2-4 kg, zależnie od ułożenia."],["Jak długo działa R1-D na baterii?","Około 1,5 godziny. Może też pracować z zasilania zewnętrznego."],["Ile kosztuje R1-D?","Rodzina zaczyna się od 4290 USD za wersję stacjonarną. Cenę wersji jezdnej podaje dział sprzedaży."]],"sources":[{"title":"Unitree Dual-Arm Humanoid Robot R1-D","publisher":"Unitree Robotics","url":"https://www.unitree.com/R1-D/","date":"2026"},{"title":"Unitree R1-D (official store)","publisher":"Unitree Robotics","url":"https://shop.unitree.com/products/unitree-r1-d","date":"2026-05-14"},{"title":"Unitree R1 (official store)","publisher":"Unitree Robotics","url":"https://shop.unitree.com/products/unitree-r1","date":"2025-12-05"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/unitree-r1-d","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=unitree-r1-d"}