{"id":"westwood-themis-v2","manufacturer":"Westwood Robotics","model":"THEMIS V2","country":"US","description":"THEMIS to pełnowymiarowy, dwunożny humanoid ogólnego przeznaczenia firmy Westwood Robotics z Los Angeles, napędzany własnymi siłownikami BEAR o sterowaniu siłowym. Druga generacja (TH02) w obecnej wersji 2.5 ma 1,6 m wzrostu, waży 36,5 kg i ma 42 stopnie swobody. Szczegółowa karta dotyczy wersji 2.5; producent nie publikuje osobno danych wcześniejszej odmiany V2.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":160,"weight_kg":36.5,"payload_kg":null,"dof":42,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["obstacle","recover"],"source":{"url":"https://www.westwoodrobotics.io","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"THEMIS to pełnowymiarowy, dwunożny humanoid ogólnego przeznaczenia firmy Westwood Robotics z Los Angeles, napędzany własnymi siłownikami BEAR o sterowaniu siłowym. Druga generacja (TH02) w obecnej wersji 2.5 ma 1,6 m wzrostu, waży 36,5 kg i ma 42 stopnie swobody. Szczegółowa karta dotyczy wersji 2.5; producent nie publikuje osobno danych wcześniejszej odmiany V2.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Westwood Robotics działa od 2018 roku i zaczynała od proprioceptywnych siłowników BEAR (elektromechanicznych, podatnych na cofanie) oraz małego humanoida BRUCE, zbudowanego razem z laboratorium RoMeLa. THEMIS jest jej pełnowymiarowym humanoidem; firma pokazuje go na filmach przy pracach domowych, obsłudze odpadów niebezpiecznych i manipulacji w ruchu. Aktualna broszura z maja 2026 roku opisuje wersję THEMIS TH02 Gen 2.5."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według broszury THEMIS Gen 2.5 ma 1,6 m wzrostu i waży 36,5 kg, co jak na pełnowymiarowego humanoida jest wartością niską. Ma 42 stopnie swobody: po 6 w nogach, po 7 w ramionach, po 7 w trzypalczastych dłoniach z kontrolą siły i 2 w głowie. Udźwig wynosi 15 kg, a maksymalna prędkość chodu 5 km/h. Siłowniki BEAR w biodrach i kolanach mogą mieć opcjonalne chłodzenie cieczą do długiej pracy pod obciążeniem.","Zasilanie zapewniają dwa akumulatory 259,2 Wh wymieniane bez wyłączania robota, co daje do 120 minut pracy (do 180 minut z większą baterią 302 Wh). Głównym komputerem jest AMD Ryzen 7840HS z 32 GB RAM, sterujący w pętli 1 kHz. W głowie jest kamera stereo ZED 2i z komputerem Jetson Orin NX 16 GB, a opcjonalnie w tułowiu druga kamera ZED X Mini z drugim Jetsonem; łącznie do 314 TOPS. Robot ma też taktyczną jednostkę IMU, głośnik, mikrofon i bezprzewodowy wyłącznik awaryjny."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Według Westwood system operacyjny THEMIS pozwala sterować robotem i wdrażać zadania przez duże modele językowe, pseudokod i teleoperację wspomaganą AI. Moc obliczeniowa kamer służy do widzenia, planowania manipulacji, mapowania głębi podłoża i planowania kroków."]},{"h":"Producent","p":["Westwood Robotics ma siedzibę w Los Angeles i placówkę serwisową w Chinach. Oprócz THEMIS sprzedaje siłowniki BEAR i otwartego humanoida badawczego BRUCE."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["THEMIS można zamówić przez formularz na stronie producenta. W cenie jest 6 miesięcy wsparcia technicznego, a dodatkowo można wykupić pakiet serwisowy THEMIS Adventure. Ceny nie opublikowano."]}],"timeline":[["2018","Powstaje Westwood Robotics"],["2026-05","Broszura wersji THEMIS TH02 Gen 2.5"]],"faq":[["Ile waży THEMIS?","Wersja Gen 2.5 waży 36,5 kg przy wzroście 1,6 m."],["Jak długo THEMIS działa na baterii?","Do 120 minut, a z większą baterią do 180 minut; akumulatory można wymieniać w trakcie pracy."],["Ile podnosi THEMIS?","Do 15 kg."],["Ile kosztuje THEMIS?","Cena nie jest publikowana, zamówienia przyjmuje Westwood Robotics."]],"sources":[{"title":"THEMIS TH02 Gen2.5 brochure","publisher":"Westwood Robotics","url":"https://www.westwoodrobotics.io/wp-content/uploads/2026/05/THEMIS-2.5-Brochure.pdf","date":"2026-05"},{"title":"THEMIS: Full-size General Purpose Humanoid Robot","publisher":"Westwood Robotics","url":"https://www.westwoodrobotics.io/themis/","date":"2026"},{"title":"BRUCE: kid-size humanoid open platform","publisher":"Westwood Robotics","url":"https://www.westwoodrobotics.io/bruce/","date":"2026"},{"title":"FAQ","publisher":"Westwood Robotics","url":"https://www.westwoodrobotics.io/faq/","date":"2026"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/westwood-themis-v2","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=westwood-themis-v2"}