{"id":"wirobotics-allex","manufacturer":"WIRobotics","model":"ALLEX","country":"KR","description":"ALLEX to humanoid ogólnego przeznaczenia południowokoreańskiej firmy WIRobotics, znanej wcześniej z noszonego robota wspomagającego chód WIM. Konstrukcja stawia na podatność całego górnego ciała, bardzo lekkie ramiona i zręczne dłonie, które mają bezpiecznie pracować obok ludzi.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":null,"payload_kg":null,"dof":null,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["sort","assemble"],"source":{"url":"https://www.wirobotics.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"ALLEX to humanoid ogólnego przeznaczenia południowokoreańskiej firmy WIRobotics, znanej wcześniej z noszonego robota wspomagającego chód WIM. Konstrukcja stawia na podatność całego górnego ciała, bardzo lekkie ramiona i zręczne dłonie, które mają bezpiecznie pracować obok ludzi.","sections":[{"h":"Budowa i technologia","p":["ALLEX ma podatne (ustępujące pod naciskiem) ramiona, dłonie, szyję i talię. Producent zaprojektował własne napędy o około 10 razy mniejszym tarciu i 24 razy mniejszej bezwładności niż typowe napędy komercyjne, co daje bardzo łatwe cofanie napędu i ma zmniejszać różnicę między symulacją a rzeczywistością.","Całe ramię razem z dłonią waży około 9 kg. Dłoń ma rozmiar ludzkiej (strona podaje 15 stopni swobody), powtarzalność czubka palca do 0,5 mm, siłę palca co najmniej 40 N i według producenta podnosi ponad 30 kg. Wyczuwa siłę rzędu 100 gramów bez osobnych czujników. Mechanizm kompensacji grawitacji obejmuje całe ciało, a sterowanie momentem działa z częstotliwością 20 kHz przez szybką magistralę EtherCAT."]},{"h":"Zastosowania","p":["WIRobotics przedstawia ALLEX jako robota ogólnego przeznaczenia, zdolnego zarówno do delikatnej manipulacji, jak i do zadań wymagających siły i odporności na uderzenia, we współpracy z ludźmi. Konkretnych wdrożeń komercyjnych firma na swojej stronie nie wymienia."]},{"h":"Producent","p":["WIRobotics to firma z Korei Południowej. Poza humanoidem produkuje noszone roboty wspomagające chodzenie (WIM) i prowadzi centra treningu chodu. Jej deklarowaną wizją są bezpieczne, interaktywne humanoidy współistniejące z ludźmi w codziennym życiu."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Cena i termin sprzedaży nie zostały podane na stronie producenta."]}],"timeline":[],"faq":[["Skąd pochodzi WIRobotics?","Z Korei Południowej."],["Ile waży ramię robota ALLEX?","Około 9 kg razem z dłonią."],["Ile udźwignie dłoń ALLEX?","Według producenta ponad 30 kg na dłoń."],["Czy ALLEX jest w sprzedaży?","Producent nie podał ceny ani daty sprzedaży."]],"sources":[{"title":"ALLEX: General-Purpose Humanoid Robot by WIRobotics","publisher":"WIRobotics","url":"https://rih.wirobotics.com/en/allex","date":"2026-10"},{"title":"WIRobotics humanoid robot vision","publisher":"WIRobotics","url":"https://rih.wirobotics.com","date":"2026-10"},{"title":"WIRobotics home page (wearable robot WIM, gait training center)","publisher":"WIRobotics","url":"https://www.wirobotics.com","date":"2026-10"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/wirobotics-allex","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=wirobotics-allex"}