{"id":"x-humanoid-omni","manufacturer":"X-Humanoid","model":"Omni","country":"CN","description":"Tiangong Omni (chiń. 天工 Omni) to mały humanoid Pekińskiego Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych (X-Humanoid), pomyślany jako otwarta platforma do badań, edukacji, oprowadzania i występów. Ma 135 cm wzrostu, waży 39,5 kg i ma 31 stopni swobody. Jest najmniejszym modelem w rodzinie Tiangong, obok pełnowymiarowego Tiangong 3.0.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":135,"weight_kg":39.5,"payload_kg":20,"dof":31,"speed_ms":1.8,"battery_h":3},"capabilities":["sort","assemble","obstacle","recover","run"],"source":{"url":"https://www.x-humanoid.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Tiangong Omni (chiń. 天工 Omni) to mały humanoid Pekińskiego Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych (X-Humanoid), pomyślany jako otwarta platforma do badań, edukacji, oprowadzania i występów. Ma 135 cm wzrostu, waży 39,5 kg i ma 31 stopni swobody. Jest najmniejszym modelem w rodzinie Tiangong, obok pełnowymiarowego Tiangong 3.0.","sections":[{"h":"Czym jest i dla kogo","p":["X-Humanoid opisuje Omni jako „pierwszą na świecie otwartą bazę do zadań typu Humanoid Native” w ucieleśnionej AI: lekki robot, który ma wyprowadzić małe humanoidy z laboratoriów do realnych zastosowań. W krótkim okresie celem są uczelnie, instytuty, szkoły i zawody robotów (rozwój własnych algorytmów, szkolenia na prawdziwym sprzęcie) oraz centra nauki, targi, muzea i sklepy (oprowadzanie, prowadzenie gości, proste pokazy).","W dłuższej perspektywie producent wymienia opiekę domową i senioralną (towarzystwo, dostarczanie posiłków, porządkowanie) oraz zadania przemysłowe w nieuporządkowanym otoczeniu, takie jak inspekcje, sortowanie czy kontrola wyposażenia przeciwpożarowego. Są to jednak deklarowane kierunki, a nie opisane wdrożenia."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Omni występuje w trzech wersjach: flagowej, standardowej i podstawowej. Wersja flagowa ma 135 cm wzrostu, waży 39,5 kg i ma 31 stopni swobody: po 6 w nogach, po 7 w ramionach, 3 w talii i 2 w szyi. Kontroler AI o mocy 2070 TFLOPS pozwala uruchamiać na robocie modele typu VLA (wizja, język, działanie).","Robot ma kamerę głębi, lidar i precyzyjny czujnik IMU. Producent deklaruje stanie, chód, bieg, pokonywanie przeszkód, dynamiczne ruchy i manipulację w ruchu, a także samodzielne wstawanie po upadku. Obudowa ma szczelność IP53, deklarowana żywotność to co najmniej 15 tys. godzin, a zakres temperatur pracy od -10 do 40°C. Wersja flagowa obsługuje opcjonalne zręczne dłonie, zestawy VR i motion capture do zbierania danych."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Interfejsy są otwarte na trzech poziomach: stawów i czujników, systemu oraz sterowania ruchem. Robot łączy się z platformą „Huisi Kaiwu” (慧思开物), uniwersalną platformą ucieleśnionej AI X-Humanoid, która według firmy pozwala jednemu „mózgowi” sterować różnymi typami robotów: ramionami, robotami na kołach i humanoidami."]},{"h":"Producent","p":["Pekińskie Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych (Beijing Humanoid Robot Innovation Center, marka X-Humanoid) powstało w listopadzie 2023 roku. W październiku 2024 roku Ministerstwo Przemysłu i Technologii Informacyjnych ChRL wraz z władzami Pekinu nadało mu status krajowo-lokalnego centrum innowacji robotów z ucieleśnioną AI. Firma rozwija też pełnowymiarowe humanoidy Tiangong (obecnie Tiangong 3.0), robota Tianyi 2.0 i zbiory danych, m.in. RoboMIND."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Producent nie publikuje ceny; zainteresowani kontaktują się z działem współpracy. Parametry mogą się zmieniać wraz z kolejnymi wersjami produktu."]}],"timeline":[["2023-11","Założenie Pekińskiego Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych."],["2024-10","Status krajowo-lokalnego centrum innowacji."],["2026","Tiangong Omni w ofercie obok Tiangong 3.0."]],"faq":[["Ile kosztuje Tiangong Omni?","Cena nie jest publikowana; wycena po kontakcie z producentem."],["Jak duży jest Tiangong Omni?","Ma 135 cm wzrostu i waży 39,5 kg."],["Do czego służy Tiangong Omni?","Głównie do badań, edukacji, zawodów robotów, oprowadzania i pokazów; producent zapowiada też zastosowania domowe i przemysłowe."],["Kto produkuje Tiangong Omni?","Pekińskie Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych (X-Humanoid)."]],"sources":[{"title":"天工 Omni (TianGong Omni) product page","publisher":"X-Humanoid (Beijing Humanoid Robot Innovation Center)","url":"https://www.x-humanoid.com/detail/omni.html","date":"2026-10"},{"title":"公司介绍 (About us)","publisher":"X-Humanoid (Beijing Humanoid Robot Innovation Center)","url":"https://www.x-humanoid.com/about.html","date":"2026-10"},{"title":"X-Humanoid home page","publisher":"X-Humanoid (Beijing Humanoid Robot Innovation Center)","url":"https://www.x-humanoid.com","date":"2026-10"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/x-humanoid-omni","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=x-humanoid-omni"}