{"id":"x-humanoid-tian-yi-2","manufacturer":"X-Humanoid","model":"Tian Yi 2.0","country":"CN","description":"Tian Yi 2.0 (Tianyi 2.0) to robot o humanoidalnym torsie z dwoma ramionami, osadzony na kołowej podstawie. Zbudowało go Beijing Humanoid Robot Innovation Center (X-Humanoid). W przeciwieństwie do dwunożnego Tien Kunga ma służyć do obsługi gości, patroli oraz przenoszenia i odkładania przedmiotów w zakładach.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":null,"payload_kg":null,"dof":null,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["sort","obstacle","run"],"source":{"url":"https://www.x-humanoid.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Tian Yi 2.0 (Tianyi 2.0) to robot o humanoidalnym torsie z dwoma ramionami, osadzony na kołowej podstawie. Zbudowało go Beijing Humanoid Robot Innovation Center (X-Humanoid). W przeciwieństwie do dwunożnego Tien Kunga ma służyć do obsługi gości, patroli oraz przenoszenia i odkładania przedmiotów w zakładach.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["X-Humanoid pokazało Tian Yi 2.0 latem 2025 r. jako część nowej rodziny produktów „2.0”, razem z dwunożnym Tien Kung 2.0. Oba roboty wystawiono na World Robot Conference w Pekinie w sierpniu 2025 r.","W tym samym miesiącu, podczas pierwszych Światowych Igrzysk Robotów Humanoidalnych w Pekinie, dwa egzemplarze Tian Yi 2.0 zajęły pierwsze i drugie miejsce w konkurencji porządkowania materiałów. Działały w pełni autonomicznie: musiały wsunąć 27 smukłych elementów o średnicy końcówki 8 mm w otwory pojemnika."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według broszury producenta z 2025 r. robot ma regulowaną wysokość 130-165 cm, waży 88,5 kg i ma 35 stopni swobody. Każde ramię ma 7 stopni swobody. Ramiona i chwytaki zamontowano na mobilnej podstawie kołowej, więc producent opisuje konstrukcję jako robota „koło-ramię”.","W wersji do patroli i inspekcji robot łączy rozpoznawanie obrazu w świetle widzialnym z termowizją, a listę obiektów do wykrycia można zmieniać za pomocą dużego modelu językowego. Producent nie podał publicznie pojemności baterii ani udźwigu ramion tej wersji."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Tian Yi 2.0 korzysta z platformy Huisi Kaiwu (Wise KaiWu) X-Humanoid, która dostarcza warstwę „mózgu” do planowania i „móżdżku” do sterowania ruchem. Według broszury własny model typu VLA (wizja, język, działanie) pozwala robotowi rozpoznawać windy i bramki, wzywać windę przyciskiem lub kartą i przejeżdżać przez przejścia bez przeróbek w budynku. Robot sam przenosi przedmioty, naciska przyciski i otwiera drzwiczki szaf.","Producent podkreśla, że na tym samym sprzęcie można uruchamiać różne moduły programowe, np. w nocy patrol, a w dzień obsługa recepcji. Modele przenoszenia skrzynek wdraża się metodami low-code lub no-code."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Najlepiej opisane wdrożenie to fabryka silników Foton Cummins w pekińskiej dzielnicy Changping. Na bezobsługowej linii Tian Yi 2.0 i Tien Kung 2.0 same pobierają, przewożą i odkładają pojemniki, dostosowując się do różnych wysokości półek i typów skrzynek. W styczniu 2026 r. dziennik „Beijing News” opisał, jak Tian Yi 2.0 odłożył sześć skrzynek w około cztery minuty. Firma przyznała, że przy delikatnych częściach stawia stabilność ponad szybkość i wciąż pracuje nad wydajnością.","Wśród zastosowań broszura wymienia też recepcję, oprowadzanie, odpowiadanie na pytania, prezentacje w obiektach, pokazy taneczne oraz patrole w biurach i zakładach."]},{"h":"Producent","p":["Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics (X-Humanoid) działa od listopada 2023 r. Zajmuje się wspólnymi technologiami dla branży humanoidów: platformą sprzętową Tien Kung i platformą AI Huisi Kaiwu. Prezesem jest Xiong Youjun. Po półmaratonie robotów w kwietniu 2025 r. firma zapowiedziała, że teraz chce budować roboty „najbardziej przydatne”, a nie „najszybsze”."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["W źródłach, do których dotarliśmy, nie ma oficjalnej ceny Tian Yi 2.0. Robot trafia do klientów przemysłowych i instytucjonalnych w Chinach."]}],"timeline":[["2023-11","Powstaje Beijing Humanoid Robot Innovation Center (X-Humanoid)"],["2025-08","Tian Yi 2.0 na World Robot Conference; złoto i srebro na Światowych Igrzyskach Robotów Humanoidalnych"],["2026-01","Praca na bezobsługowej linii w fabryce Foton Cummins"]],"faq":[["Czy Tian Yi 2.0 chodzi?","Nie, ma humanoidalny tors z dwoma ramionami na kołowej podstawie. Dwunożnym robotem X-Humanoid jest Tien Kung."],["Czym Tian Yi różni się od Tien Kung?","Tien Kung to dwunożny humanoid, a Tian Yi to robot kołowy z ramionami do obsługi gości, patroli i transportu."],["Ile waży Tian Yi 2.0?","Według broszury producenta 88,5 kg, przy wysokości regulowanej 130-165 cm."],["Gdzie pracuje Tian Yi 2.0?","M.in. w fabryce silników Foton Cummins w Pekinie, gdzie przenosi pojemniki na regały."],["Ile kosztuje Tian Yi 2.0?","Oficjalna cena nie została opublikowana w dostępnych źródłach."]],"sources":[{"title":"北京人形机器人创新中心 公司介绍手册 (WRC 2025)","publisher":"World Robot Conference / X-Humanoid","url":"https://www.worldrobotconference.com/profile/robot/download/2025/07/11/18公司介绍手册印刷版_20250711192526A076.pdf","date":"2025-07"},{"title":"天轶2.0包揽世界人形机器人运动会物料整理冠亚军","publisher":"IT之家","url":"https://www.ithome.com/0/875/845.htm","date":"2025-08-16"},{"title":"北京人形机器人进厂打工","publisher":"Beijing News (新京报)","url":"https://www.bjnews.com.cn/detail/1771927388129362.html","date":"2026"},{"title":"X-Humanoid Showcases Fully Autonomous and More Useful Robotics Solutions at CES 2026","publisher":"Webull / PR Newswire","url":"https://www.webull.com/news/14165070389527552","date":"2026-01"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/x-humanoid-tian-yi-2","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=x-humanoid-tian-yi-2"}