{"id":"x-humanoid-tien-kung-2","manufacturer":"X-Humanoid","model":"Tien Kung 2.0","country":"CN","description":"Tien Kung 2.0 (chiń. Tiangong 2.0, „Tiangong” znaczy „niebiański rzemieślnik”) to druga generacja pełnowymiarowego dwunożnego humanoida z Beijing Humanoid Robot Innovation Center, znanego też jako X-Humanoid. Pokazany w maju 2025 roku, miał przenieść platformę Tiangong z pokazów biegowych do pracy w przemyśle: dostał mocniejsze ramiona i wymienne na gorąco baterie. W lutym 2026 roku zastąpił go model Tiangong 3.0.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":null,"weight_kg":null,"payload_kg":16,"dof":null,"speed_ms":null,"battery_h":null},"capabilities":["obstacle","recover","run"],"source":{"url":"https://www.x-humanoid.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Tien Kung 2.0 (chiń. Tiangong 2.0, „Tiangong” znaczy „niebiański rzemieślnik”) to druga generacja pełnowymiarowego dwunożnego humanoida z Beijing Humanoid Robot Innovation Center, znanego też jako X-Humanoid. Pokazany w maju 2025 roku, miał przenieść platformę Tiangong z pokazów biegowych do pracy w przemyśle: dostał mocniejsze ramiona i wymienne na gorąco baterie. W lutym 2026 roku zastąpił go model Tiangong 3.0.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Beijing Humanoid Robot Innovation Center z dzielnicy Yizhuang (E-Town) zaprezentował pierwszą wersję robota Tiangong 27 kwietnia 2024 roku jako otwartą „platformę matkę” dla branży. W sierpniu 2024 roku pokazano wersję 1.2 MAX, a w kwietniu 2025 roku odmiana Tiangong Ultra wygrała pierwszy półmaraton humanoidów w Pekinie z czasem 2:40:42.","Tiangong 2.0 pojawił się publicznie na targach technologicznych China Beijing International High-tech Expo w dniach 8-11 maja 2025 roku. Ośrodek opisał go wtedy jako nową generację, która wkrótce zostanie oficjalnie wydana."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według ośrodka Tiangong 2.0 w porównaniu z poprzednikiem dostał adaptacyjny chód dopasowany do różnych rodzajów terenu, ramiona przenoszące razem 16 kg oraz system dwóch baterii wymienianych bez wyłączania robota, który ma rozwiązać problem ciągłej pracy w zakładach. Na targach robot płynnie przechodził między staniem a chodem, rozmawiał z odwiedzającymi i wykonywał zadania wymagające koordynacji rąk i nóg.","Wcześniej, w lutym 2025 roku, ośrodek pokazał dla rodziny Tiangong chód oparty na widzeniu: robot pokonywał wielostopniowe schody i stopnie o wysokości 35 cm bez wcześniejszego skanowania, biegał z prędkością 12 km/h, także po śniegu, i utrzymywał równowagę po silnych pchnięciach. Pełnej tabeli parametrów (wzrostu, masy, liczby stopni swobody) dla wersji 2.0 ośrodek nie opublikował."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Robot działa na platformie „Huisi Kaiwu” (Wise Kaiwu) rozwijanej przez ośrodek, która łączy „duży mózg” do rozumienia zadań z „móżdżkiem” odpowiedzialnym za ruch. Ośrodek udostępnia też otwarte narzędzia, m.in. framework sterowania ruchem Tien Kung-Lab i zbiór danych RoboMIND."]},{"h":"Zastosowania","p":["X-Humanoid wskazywał dla wersji 2.0 przemysł, prace specjalistyczne i sortowanie w logistyce. Na stronie producenta rodzina Tiangong jest dziś opisywana przy zadaniach takich jak oprowadzanie zwiedzających, patrole bezpieczeństwa (otwieranie drzwi, odczyt wskaźników) i przenoszenie pojemników w logistyce przemysłowej."]},{"h":"Producent","p":["Beijing Humanoid Robot Innovation Center (X-Humanoid) to ośrodek z pekińskiej strefy rozwoju gospodarczego Yizhuang, powołany do rozwijania wspólnych technologii dla chińskiej branży humanoidów. Na premierze pierwszego Tiangonga w 2024 roku ośrodkiem kierował dyrektor generalny Xiong Youjun. Ośrodek rozwija kolejne generacje Tiangong, kołowego Tianyi oraz modele AI i prowadzi projekty otwartego oprogramowania."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Ceny Tiangong 2.0 nie podano. W lutym 2026 roku ośrodek wydał następcę, Embodied Tiangong 3.0, z bardziej otwartymi interfejsami sprzętowymi i programowymi, i to ten model jest obecnie oferowany."]}],"timeline":[["2024-04","Premiera pierwszego robota Tiangong w Pekinie"],["2024-08","Tiangong 1.2 MAX na World Robot Conference"],["2025-02","Chód z widzeniem: schody, bieg 12 km/h, śnieg"],["2025-04","Tiangong Ultra wygrywa półmaraton humanoidów (2:40:42)"],["2025-05","Pokaz Tiangong 2.0 na targach w Pekinie"],["2026-02","Premiera następcy, Tiangong 3.0"]],"faq":[["Kto produkuje robota Tiangong?","Beijing Humanoid Robot Innovation Center, znany też jako X-Humanoid, z pekińskiej dzielnicy Yizhuang."],["Czym Tiangong 2.0 różni się od wersji 1?","Ma adaptacyjny chód po różnym terenie, ramiona przenoszące razem 16 kg i dwie baterie wymieniane na gorąco."],["Czy Tiangong wygrał półmaraton robotów?","Tak, odmiana Tiangong Ultra wygrała w kwietniu 2025 roku z czasem 2:40:42."],["Czy Tiangong 2.0 jest nadal oferowany?","Na stronie producenta jego miejsce zajął Tiangong 3.0, wydany w lutym 2026 roku."]],"sources":[{"title":"北京人形机器人创新中心携“天工2.0”亮相科博会","publisher":"X-Humanoid","url":"https://www.x-humanoid.com/news-view-193.html","date":"2025-05-12"},{"title":"北京人形机器人创新中心发布通用人形机器人母平台“天工”","publisher":"X-Humanoid","url":"https://www.x-humanoid.com/news-view-4.html","date":"2024-04-27"},{"title":"全球首例登百级台阶，雪地奔跑，无惧撞击，“天工”再升级","publisher":"X-Humanoid","url":"https://www.x-humanoid.com/news-view-144.html","date":"2025-02-17"},{"title":"“天工”机器人夺冠！2时40分42秒自主跑完北京亦庄半马","publisher":"X-Humanoid","url":"https://www.x-humanoid.com/news-view-164.html","date":"2025-04-19"},{"title":"北京人形发布具身天工3.0","publisher":"X-Humanoid","url":"https://www.x-humanoid.com/news-view-251.html","date":"2026-02-10"},{"title":"Embodied Tiangong product page","publisher":"X-Humanoid","url":"https://www.x-humanoid.com/detail/jstg.html","date":"2026-10"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/x-humanoid-tien-kung-2","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=x-humanoid-tien-kung-2"}