{"id":"x-humanoid-tien-kung-3","manufacturer":"X-Humanoid","model":"Tien Kung 3.0","country":"CN","description":"Tien Kung 3.0 (chiń. 具身天工3.0, TianGong 3.0) to pełnowymiarowy humanoid Pekińskiego Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych (X-Humanoid), pokazany 10 lutego 2026 roku. Jest otwartą platformą ogólnego przeznaczenia dla uczelni, instytutów i firm, które chcą budować na niej własne zastosowania. Mierzy 170 cm, waży 64,5 kg i ma 43 stopnie swobody.","catalog_status":"in-development","specifications":{"height_cm":170,"weight_kg":64.5,"payload_kg":null,"dof":43,"speed_ms":6.5,"battery_h":null},"capabilities":["run","obstacle","recover","ascend","jump"],"source":{"url":"https://www.x-humanoid.com","verified_at":null,"verified_fields":[],"review_status":"requires_current_source_check"},"evidence":{"manufacturer_review":null,"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Tien Kung 3.0 (chiń. 具身天工3.0, TianGong 3.0) to pełnowymiarowy humanoid Pekińskiego Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych (X-Humanoid), pokazany 10 lutego 2026 roku. Jest otwartą platformą ogólnego przeznaczenia dla uczelni, instytutów i firm, które chcą budować na niej własne zastosowania. Mierzy 170 cm, waży 64,5 kg i ma 43 stopnie swobody.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["X-Humanoid powstał w listopadzie 2023 roku w strefie rozwoju technologicznego Yizhuang (E-Town) na południowym wschodzie Pekinu. Pierwszego „Tien Kunga” centrum pokazało w 2024 roku jako bazową platformę humanoidalną, a kolejne wersje (m.in. 1.2 i 2.0) prezentowało na targach i konferencjach.","Tien Kung 3.0 zadebiutował 10 lutego 2026 roku pod hasłem „bardziej otwarty, łatwiejszy w użyciu”. Według producenta to pierwszy pełnowymiarowy humanoid z dynamicznym sterowaniem całym ciałem przy interakcji z przedmiotami. W kwietniu 2026 roku robot wygrał w pełni autonomiczne zawody „robot warrior challenge” i dostał nagrodę za najlepszy projekt podczas półmaratonu humanoidów w Pekinie."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Robot mierzy 1,70 m, waży 64,5 kg i ma 43 stopnie swobody. Biodro ma układ osi P-R-Y, który pozwala na pełny przysiad, a pas ma trzy stopnie swobody w układzie szeregowym. Obudowę głowy, stóp i korpusu wykonano częściowo ze stopów magnezu i włókna węglowego, a szkielet zewnętrzny i klatkę piersiową z wytrzymałego aluminium.","Zintegrowane stawy dają do 400 Nm, a bateria może oddać chwilowo 240 A. Dzięki temu robot skacze na skrzynię, robi salto boczne i obroty, pokonuje przeszkody o wysokości około 1 m, a według producenta może biec bez przerwy dystans półmaratonu (21,1 km). Upada bez uszkodzeń i sam wstaje.","W głowie jest lidar Mid-360, a opcjonalnie sześć kamer rozmieszczonych wokół, co daje widok 360°. Na nadgarstkach są złącza CAN i RS485 dla dłoni i czujników siły, a w korpusie m.in. RJ45, USB 3.2, DP, złącze GPS/RTK i zasilanie 48 V/10 A dla dodatkowego sprzętu."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Robot działa z platformą ucieleśnionej AI „Huisi Kaiwu” (慧思开物) rozwijaną przez X-Humanoid, która ma obsługiwać wiele zadań i wiele typów robotów jednym „mózgiem”. Producent udostępnia dokumentację, narzędzia i platformę low-code, a robot obsługuje ROS 2, MQTT i TCP/IP.","X-Humanoid udostępnił jako open source m.in. konstrukcję Tien Kunga, framework sterowania ruchem Tien Kung-Lab, modele VLM i VLA, zbiór danych RoboMIND i zasoby symulacyjne ArtVIP."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Producent pokazuje Tien Kunga przy oprowadzaniu gości po salach wystawowych, sortowaniu części przemysłowych, obsłudze szaf sterowniczych w energetyce i przenoszeniu pojemników. Według relacji Reutersa, przytoczonej przez X-Humanoid, inny robot centrum, Tianyi 2.0, testowo przenosi skrzynki w fabryce silników Foton Cummins w Pekinie."]},{"h":"Producent","p":["Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. (X-Humanoid) to centrum innowacji w pekińskim E-Town, które dostarcza sprzęt, oprogramowanie sterujące i AI całej branży i komercjalizuje własne roboty. Jego klientami są uczelnie, instytuty badawcze i firmy przemysłowe. Szybsza wersja Tien Kung Ultra przebiegła w sierpniu 2026 roku 100 m w 8,64 s na Światowych Igrzyskach Robotów Humanoidalnych."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["X-Humanoid nie publikuje ceny Tien Kunga 3.0. Robot jest dostępny przez dział sprzedaży i partnerów handlowych."]}],"timeline":[["2023-11","Założenie X-Humanoid w Pekinie"],["2024","Premiera pierwszej platformy Tien Kung"],["2026-02","Premiera Tien Kung 3.0"],["2026-04","Wygrana w zawodach robot warrior challenge i nagroda za projekt na półmaratonie"],["2026-08","Tien Kung Ultra przebiega 100 m w 8,64 s"]],"faq":[["Ile waży i ile mierzy Tien Kung 3.0?","1,70 m i 64,5 kg."],["Ile stopni swobody ma Tien Kung 3.0?","43."],["Czy Tien Kung jest open source?","X-Humanoid udostępnił konstrukcję robota, framework sterowania i zbiory danych, a Tien Kung 3.0 ma otwarte interfejsy i obsługę ROS 2."],["Jak szybko biega Tien Kung?","Dla wersji 3.0 producent nie podaje prędkości maksymalnej. Wersja Tien Kung Ultra przebiegła 100 m w 8,64 s."],["Kto produkuje Tien Kung?","Pekińskie Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych (X-Humanoid) z Yizhuang."]],"sources":[{"title":"北京人形发布具身天工3.0 定位更开放、更好用","publisher":"X-Humanoid","url":"https://www.x-humanoid.com/news-view-251.html","date":"2026-02-10"},{"title":"颜值与实力兼备，天工 3.0 登顶赛场领跑人形通用机器人技术革新","publisher":"X-Humanoid","url":"https://www.x-humanoid.com/news-view-269.html","date":"2026-04-22"},{"title":"路透社专访｜超越博尔特后，「冠军天工」奔向真实世界的工作场景 (Reuters interview, reposted)","publisher":"X-Humanoid / Reuters","url":"https://www.x-humanoid.com/news-view-328.html","date":"2026-09-11"},{"title":"北京人形唐剑：“天工系”屡破纪录 (Beijing News interview, reposted)","publisher":"X-Humanoid / 新京报","url":"https://www.x-humanoid.com/news-view-326.html","date":"2026-09-10"},{"title":"X-Humanoid home page","publisher":"X-Humanoid","url":"https://www.x-humanoid.com","date":"2026-10"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":false,"sale_in_offer":false,"availability":"confirmation_required","shop_url":null},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/x-humanoid-tien-kung-3","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=purchase&robot=x-humanoid-tien-kung-3"}