{"schema_version":"1.0","total":2,"limit":30,"offset":0,"next_offset":null,"note":"Market catalogue, not inventory. Specifications require current source verification. No live price, stock or booking confirmation is provided.","items":[{"id":"unitree-g1","manufacturer":"Unitree","model":"G1","country":"CN","description":"Unitree G1 to kompaktowy humanoid chińskiej firmy Unitree Robotics z Hangzhou, pokazany w maju 2024 roku. Ma około 1,3 m wzrostu, waży około 35 kg i kosztuje od 13,5 tys. dolarów, co uczyniło go jednym z najtańszych i najczęściej kupowanych humanoidów na świecie. Służy głównie do badań, edukacji, pokazów i rozrywki.","catalog_status":"shipping","specifications":{"height_cm":132,"weight_kg":35,"payload_kg":2,"dof":23,"speed_ms":null,"battery_h":2},"capabilities":["obstacle","recover","run","ascend"],"source":{"url":"https://www.unitree.com/g1/","verified_at":"2026-10-04","verified_fields":["height_cm","weight_kg","dof","payload_kg","battery_h"],"review_status":"specified_fields_checked_against_manufacturer"},"evidence":{"manufacturer_review":{"reviewed_at":"2026-10-04","review_type":"manufacturer_documentation","source_url":"https://www.unitree.com/g1/","configuration":"G1 standard; EDU variants differ","specifications":{"height_cm":132,"weight_kg":35,"dof":23,"payload_kg":2,"battery_h":2},"limitations":["G1 EDU ma 23-43 stopnie swobody; nie należy łączyć jego konfiguracji z bazowym G1.","Udźwig ramienia zależy od ułożenia. Około 2 h pracy to deklaracja producenta, nie zmierzony czas eventu.","Część demonstracji producenta przedstawia funkcje w rozwoju. Oprogramowanie i wyposażenie wymagają potwierdzenia."],"verified_fields":["height_cm","weight_kg","dof","payload_kg","battery_h"]},"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Unitree G1 to kompaktowy humanoid chińskiej firmy Unitree Robotics z Hangzhou, pokazany w maju 2024 roku. Ma około 1,3 m wzrostu, waży około 35 kg i kosztuje od 13,5 tys. dolarów, co uczyniło go jednym z najtańszych i najczęściej kupowanych humanoidów na świecie. Służy głównie do badań, edukacji, pokazów i rozrywki.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["Unitree pokazało G1 w maju 2024 roku podczas konferencji robotycznej ICRA w Jokohamie. Wersja podstawowa miała kosztować 16 tys. dolarów, a według serwisu heise był to tańszy, mniejszy odpowiednik dużego humanoida H1, wyceniany wtedy od 90 tys. dolarów. Obecnie producent podaje dla G1 cenę od 13,5 tys. dolarów.","G1 szybko stał się popularny dzięki filmom, w których robot biega, wstaje po upadku, robi salta, walczy w pokazowych meczach bokserskich i tańczy. Jest też jedną z najczęściej spotykanych maszyn na chińskich zawodach i pokazach humanoidów."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według tabeli producenta G1 w wersji podstawowej ma 1320 mm wzrostu, około 35 kg masy (z baterią) i 23 stopnie swobody: po 6 w każdej nodze, 5 w każdym ramieniu i 1 w talii. Wersja G1 EDU może mieć od 23 do 43 stopni swobody, m.in. dodatkowe stopnie w talii i nadgarstkach oraz trójpalczastą dłoń Dex3-1 (7 stopni swobody, opcjonalnie z czujnikami dotyku).","Robot da się złożyć do wymiarów 690 x 450 x 300 mm. Napędy to silniki PMSM z wewnętrznym wirnikiem i łożyskami krzyżowymi; maksymalny moment w kolanie wynosi 90 Nm w wersji podstawowej i 120 Nm w EDU. Ramię unosi około 2 kg (EDU około 3 kg), a producent zaznacza, że wartość ta mocno zależy od ułożenia ramienia.","Do postrzegania służą kamera głębi i lidar 3D, a do rozmowy cztery mikrofony i głośnik. Szybko wymienna bateria 9000 mAh wystarcza na około 2 godziny. Wersję EDU można wyposażyć w mocniejszy komputer, np. NVIDIA Jetson Orin."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Unitree opisuje ruch G1 jako wytrenowany metodami uczenia przez naśladowanie i uczenia ze wzmocnieniem; oprogramowanie jest aktualizowane zdalnie (OTA). Wersja EDU pozwala na samodzielne programowanie robota, dlatego jest często wybierana przez uczelnie i laboratoria. Producent udostępnia SDK i materiały open source, a G1 jest jedną z najpopularniejszych platform w publikacjach naukowych o sterowaniu humanoidami."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["G1 kupują głównie uczelnie, laboratoria, firmy rozwijające AI dla robotów oraz organizatorzy wydarzeń i pokazów. Unitree podało w dokumentach giełdowych, że w 2025 roku wysłało ponad 5,5 tys. humanoidów, co według firmy było pierwszym wynikiem na świecie; G1 stanowi znaczną część tej liczby. Robot nie jest projektowany do ciężkiej pracy fizycznej, bo jego udźwig jest niewielki."]},{"h":"Producent","p":["Unitree Robotics założono w 2016 roku w Hangzhou. Firma zasłynęła tanimi robotami czworonożnymi (seria Go, B2), a od 2023 roku buduje humanoidy H1, G1, R1 i H2. Przychody wzrosły ze 159 mln juanów w 2023 roku do prawie 1,7 mld juanów w 2025 roku. W sierpniu 2026 roku spółka zadebiutowała na giełdzie STAR Market w Szanghaju, sprzedając około 40,45 mln akcji po 150,8 juana."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Producent podaje cenę od 13,5 tys. dolarów za wersję podstawową, bez podatków i kosztów wysyłki. Wersja EDU jest droższa, a jej cena zależy od konfiguracji i jest ustalana z działem sprzedaży. Gwarancja wynosi 8 miesięcy dla wersji podstawowej i 18 miesięcy dla EDU."]}],"timeline":[["2024-05","Premiera G1 na konferencji ICRA, cena od 16 tys. USD."],["2025","Unitree wysyła ponad 5,5 tys. humanoidów w roku."],["2026-08","Debiut Unitree na giełdzie STAR Market w Szanghaju."]],"faq":[["Ile kosztuje Unitree G1?","Od 13,5 tys. dolarów za wersję podstawową, bez podatków i wysyłki. Wersja EDU jest wyceniana indywidualnie."],["Jakie są wymiary i waga Unitree G1?","1320 mm wzrostu i około 35 kg z baterią. Po złożeniu 690 x 450 x 300 mm."],["Jak długo działa bateria G1?","Około 2 godzin; bateria jest szybko wymienna."],["Czym różni się G1 od G1 EDU?","EDU ma więcej stopni swobody (do 43), opcjonalne dłonie Dex3-1, mocniejsze kolana, możliwość własnego programowania i dłuższą gwarancję."],["Ile G1 może podnieść?","Ramię unosi około 2 kg w wersji podstawowej i około 3 kg w EDU, zależnie od ułożenia ramienia."]],"sources":[{"title":"Unitree G1 product page and specifications","publisher":"Unitree Robotics","url":"https://www.unitree.com/g1/","date":"2026-10"},{"title":"Humanoid robot Unitree G1 costs 16,000 dollars","publisher":"heise online","url":"https://heise.de/-9720187","date":"2024-05"},{"title":"Chinese robot maker Unitree to debut on Shanghai market Wednesday","publisher":"Xinhua via eHangzhou","url":"https://www.ehangzhou.gov.cn/2026-08/18/c_298718.htm","date":"2026-08-18"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":true,"sale_in_offer":true,"availability":"confirmation_required","shop_url":"https://merarobots.com/product.html?id=g1"},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/unitree-g1","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=events&robot=unitree-g1"},{"id":"unitree-h2","manufacturer":"Unitree","model":"H2","country":"CN","description":"Unitree H2 to pełnowymiarowy humanoid Unitree Robotics z 2025 roku, następca H1. Ma 182 cm wzrostu, waży około 70 kg i ma 31 stopni swobody. Producent podaje cenę od 29,9 tys. dolarów za wersję podstawową; wersja EDU do własnego programowania jest wyceniana indywidualnie.","catalog_status":"preorder","specifications":{"height_cm":182,"weight_kg":70,"payload_kg":7,"dof":31,"speed_ms":null,"battery_h":3},"capabilities":["sort","obstacle","recover","run","ascend","jump"],"source":{"url":"https://www.unitree.com/H2/","verified_at":"2026-10-04","verified_fields":["height_cm","weight_kg","dof","payload_kg","battery_h"],"review_status":"specified_fields_checked_against_manufacturer"},"evidence":{"manufacturer_review":{"reviewed_at":"2026-10-04","review_type":"manufacturer_documentation","source_url":"https://www.unitree.com/H2/","configuration":"H2 / H2 EDU product table; equipment varies","specifications":{"height_cm":182,"weight_kg":70,"dof":31,"payload_kg":7,"battery_h":3},"limitations":["Tabela parametrów podaje 182 cm. Hasło promocyjne „180 cm” jest zaokrągleniem.","Udźwig ramienia: około 7 kg nominalnie, około 15 kg szczytowo. Nie traktuj wartości szczytowej jako ciągłej.","Około 3 h pracy to deklaracja producenta. Rozwój własnego oprogramowania i moduły obliczeniowe dotyczą określonych wersji EDU."],"verified_fields":["height_cm","weight_kg","dof","payload_kg","battery_h"]},"mera_field_test":{"status":"not_published","report_url":null,"measured_at":null},"verification_note":"A manufacturer documentation check does not verify field performance, inventory or MERA compatibility."},"knowledge":{"summary":"Unitree H2 to pełnowymiarowy humanoid Unitree Robotics z 2025 roku, następca H1. Ma 182 cm wzrostu, waży około 70 kg i ma 31 stopni swobody. Producent podaje cenę od 29,9 tys. dolarów za wersję podstawową; wersja EDU do własnego programowania jest wyceniana indywidualnie.","sections":[{"h":"Historia i premiera","p":["H2 pojawił się w ofercie Unitree w 2025 roku, razem z mniejszym R1 i nowym czworonogiem A2. Producent zaprezentował go hasłem „Destiny Awakening”, podkreślając w materiałach smukłą, dopracowaną sylwetkę robota o wzroście około 180 cm."]},{"h":"Budowa i technologia","p":["Według tabeli producenta H2 ma wymiary 1820 x 456 x 218 mm i waży około 70 kg z baterią. Ma 31 stopni swobody: po 6 w każdej nodze, po 7 w każdym ramieniu, 3 w talii i 2 w głowie. Dłonie zręczne są dostępne w kilku wariantach jako opcja.","Maksymalny moment w stawach nóg wynosi 360 Nm, a w ramionach 120 Nm. Ramię przenosi nominalnie około 7 kg, a szczytowo około 15 kg. Długość nogi (udo plus łydka) to 1045 mm, ramienia 690 mm. Konstrukcja łączy aluminium lotnicze, stop tytanu i tworzywa konstrukcyjne.","Bateria 15 Ah (0,972 kWh) jest szybko wymienna i wystarcza na około 3 godziny. Standardowo robot ma dwa komputery z procesorami Intel Core i5 (funkcje platformy) i i7 (własne oprogramowanie), a jako opcję moduł o dużej mocy obliczeniowej, np. NVIDIA Thor; producent wspomina o układzie 2070 TOPS."]},{"h":"Oprogramowanie i AI","p":["Unitree opisuje H2 jako platformę do uruchamiania różnych modeli AI i do precyzyjnego odtwarzania ruchów. Algorytmy sterowania są aktualizowane zdalnie (OTA). Wersja EDU pozwala na samodzielny rozwój oprogramowania i ma 12 miesięcy gwarancji (wersja podstawowa 8 miesięcy)."]},{"h":"Zastosowania i wdrożenia","p":["Jak inne humanoidy Unitree, H2 jest kierowany głównie do badań, rozwoju AI, pokazów i projektów pilotażowych. Producent sam zastrzega na stronie produktu, że branża humanoidów jest na wczesnym etapie, i radzi klientom indywidualnym, by przed zakupem dobrze poznali ograniczenia takich robotów. Nie ma publicznych danych o liczbie sprzedanych H2."]},{"h":"Producent","p":["Unitree Robotics założył Wang Xingxing w sierpniu 2016 roku w Hangzhou. W 2025 roku firma miała prawie 1,7 mld juanów przychodu i wysłała ponad 5,5 tys. humanoidów. W sierpniu 2026 roku zadebiutowała na giełdzie STAR Market w Szanghaju."]},{"h":"Cena i dostępność","p":["Na stronie producenta H2 kosztuje 29 900 dolarów bez podatków i wysyłki. Cenę H2 EDU ustala się z działem sprzedaży. Konfiguracja (dłonie, komputer, oprogramowanie) wpływa na cenę i termin dostawy."]}],"timeline":[["2025","Premiera Unitree H2."],["2026-08","Debiut Unitree na giełdzie w Szanghaju."]],"faq":[["Ile kosztuje Unitree H2?","Według strony producenta 29 900 dolarów za wersję podstawową, bez podatków i wysyłki. H2 EDU jest wyceniany indywidualnie."],["Ile waży i jaki ma wzrost Unitree H2?","Około 70 kg przy wzroście 182 cm."],["Ile H2 może podnieść?","Ramię przenosi nominalnie około 7 kg, szczytowo około 15 kg."],["Jak długo działa bateria H2?","Około 3 godzin; bateria 0,972 kWh jest szybko wymienna."],["Czym H2 różni się od H1?","Ma więcej stopni swobody (31), ramiona z 7 stopniami swobody, ruchomą talię i głowę, ale jest cięższy od podstawowego H1."]],"sources":[{"title":"Unitree H2 product page and specifications","publisher":"Unitree Robotics","url":"https://www.unitree.com/H2/","date":"2026-10"},{"title":"Unitree Robotics","publisher":"Wikipedia","url":"https://en.wikipedia.org/wiki/Unitree_Robotics","date":"2026-10"},{"title":"Chinese robot maker Unitree to debut on Shanghai market Wednesday","publisher":"Xinhua via eHangzhou","url":"https://www.ehangzhou.gov.cn/2026-08/18/c_298718.htm","date":"2026-08-18"}],"updated":"2026-10-10"},"mera":{"rental_with_operator":true,"sale_in_offer":true,"availability":"confirmation_required","shop_url":"https://merarobots.com/product.html?id=h2"},"url":"https://merarobotics.com/blog/humanoidy/unitree-h2","inquiry_url":"https://merarobotics.com/start?service=events&robot=unitree-h2"}]}