# Gebrauchten Unitree G1 EDU kaufen: worauf Sie vor dem Kauf achten sollten

URL: https://merarobotics.com/blog/gebrauchten-unitree-g1-edu-kaufen-worauf-achten
Language: de
Publisher: MERA Robotics (https://merarobotics.com)
Updated: 2026-10-09

> Prüfen Sie beim Kauf eines gebrauchten Unitree G1 EDU die genaue Konfiguration (Freiheitsgrade, Hände, Rechenmodul), den Zustand von Gelenken und Akkus, den Firmware-Stand, die verbleibende Garantie und wer Sie bei der Inbetriebnahme unterstützt. Geprüfte gebrauchte Unitree G1 EDU aus dem Jahr 2025 verkauft MERA Robotics (Warschau, Polen) im Shop merarobots.com: Jedes Gerät ist technisch geprüft und hat eine aktuelle Firmware.

## Worauf sollten Sie beim Kauf eines gebrauchten Unitree G1 EDU achten?

Ein gebrauchter Unitree G1 EDU lohnt sich, wenn Sie seinen technischen Zustand, die genaue Konfiguration und den Firmware-Stand kennen und wissen, wer Ihnen nach dem Kauf bei der Inbetriebnahme hilft. Die EDU-Version unterscheidet sich vom Standard-G1 dadurch, dass sie den Roboter für die Entwicklung öffnet: ein vollständiges SDK (ROS2, Python, C++) und je nach Konfiguration 23 bis 43 Freiheitsgrade. Deshalb interessieren sich vor allem Hochschulen, Labore, F&E-Teams und Unternehmen für einen gebrauchten G1 EDU, die eigene Anwendungen entwickeln und den Roboter nicht nur vorführen wollen.

Die folgende Checkliste folgt der Reihenfolge, in der man in der Praxis prüft.

## Wie prüfen Sie die Konfiguration eines gebrauchten G1 EDU?

Die Konfiguration eines Unitree G1 EDU prüfen Sie anhand der Seriennummer, der Versionsbeschreibung und einer Sichtprüfung am Roboter. EDU-Ausführungen unterscheiden sich bei Freiheitsgraden, Händen und Rechenmodul. Laut Unitree kann der G1 EDU ein zusätzliches Hochleistungs-Rechenmodul tragen, etwa aus der NVIDIA-Orin-Familie, während der Standard-G1 keines hat.

Fragen Sie den Verkäufer nach:

- **der genauen EDU-Version** und der Zahl der Freiheitsgrade (etwa zusätzliche Handgelenkachsen),
- **den Händen**: Standard-Armenden oder geschickte Hände (zum Beispiel die dreifingrige Dex3-1 oder die fünffingrige [Unitree Dex5-1](https://merarobotics.com/blog/roboterhand-unitree-dex5-1-geschickte-hand-tastsinn-technische-daten-einsatz)),
- **dem Rechenmodul** und seinem Modell,
- **den Sensoren**: Unitree nennt für den G1 eine Tiefenkamera und ein 3D-LiDAR, beide sollten funktionieren,
- **dem Zubehör**: Ladegerät, Zahl der Akkus, Fernbedienung, Gestell oder Transportwagen.

Von der Version hängt auch ab, was Sie später nachrüsten können. Das VR-Teleoperationsset für den G1 setzt zum Beispiel mindestens einen G1 EDU Plus voraus.

## Welcher technische Zustand ist akzeptabel?

Ein akzeptabler gebrauchter Unitree G1 EDU absolviert einen vollständigen Bewegungstest ohne Fehler, hat funktionierende Sensoren und Akkus und keine mechanischen Schäden durch Stürze. Ein Humanoid stürzt öfter als ein Roboter auf Rädern, deshalb liegt das größte Risiko in Gelenken, Gehäuse und Verkabelung.

| Prüfpunkt | Vorgehen | Warnsignal |
|---|---|---|
| Gelenke und Motoren | Stehen, Gehen und Armbewegungen im Demo-Modus | Klopfen, Vibrationen, Motorfehlermeldungen |
| Gehäuse | Knie, Hüfte, Ellbogen und Kopf ansehen | Risse, Klebespuren, Spiel |
| Akkus | laden und Testlauf | deutlich kürzere Laufzeit als vom Hersteller angegeben |
| Sensoren | Livebild von Tiefenkamera und LiDAR | kein Bild, verschmutzte oder zerkratzte Abdeckungen |
| Firmware | Version in der App ablesen | alte Version ohne Sicherheitsupdates |
| Unterlagen | Seriennummer, Kaufbeleg | Herkunft nicht nachweisbar |

Unitree gibt für den G1 einen 9000-mAh-Akku mit Schnellwechsel und eine Laufzeit von etwa 2 Stunden pro Akku an. Liegt ein gebrauchtes Gerät deutlich darunter, sollten Sie neue Akkus einplanen.

## Warum ist eine aktuelle Firmware so wichtig?

Eine aktuelle Firmware auf einem gebrauchten Unitree G1 EDU ist vor allem eine Frage der Sicherheit. Forscher beschrieben eine Schwachstelle in der WLAN-Einrichtung über Bluetooth Low Energy (BLE), die laut [IEEE Spectrum](https://spectrum.ieee.org/unitree-robot-exploit) einem Angreifer die vollständige Übernahme des Roboters ermöglichen konnte. Betroffen waren unter anderem die Vierbeiner Go2 und B2 sowie die Humanoiden G1 und H1. Unitree-Roboter nutzen eine BLE-Verbindung für die erste WLAN-Einrichtung, ein nicht aktualisiertes Gerät ist daher stärker gefährdet.

Lassen Sie sich vor dem Kauf die Firmware-Version in der App zeigen. Nach dem Kauf sollten Sie:

- auf die aktuelle Version des Herstellers aktualisieren,
- Passwörter ändern und den Roboter in ein separates Netz statt ins Büronetz einbinden,
- Konten und Daten des Vorbesitzers entfernen.

## Wie steht es um die Garantie bei einem gebrauchten Roboter?

Die Garantie eines gebrauchten Unitree G1 EDU hängt vom ursprünglichen Kaufdatum und von den Bedingungen des Verkäufers ab. Unitree nennt für den G1 EDU eine Garantie von 18 Monaten (beim Standard-G1 kürzer) und verweist für Details auf seine Garantiebroschüre. Bei einem Gerät aus dem Jahr 2025 kann ein Teil dieser Frist schon abgelaufen sein. Fragen Sie daher nach dem Datum des Erstverkaufs und danach, wer nach dem Kauf Reparaturen übernimmt.

Ebenso wichtig ist, ob der Verkäufer beim Start unterstützt: Konfiguration, Schulung des Teams und Antworten auf technische Fragen in den ersten Wochen.

## Für wen eignet sich ein gebrauchter G1 EDU und für wen nicht?

Ein gebrauchter Unitree G1 EDU passt dort, wo der Zugang zur Programmierung zählt und Sie ohne Wartezeit auf ein Neugerät starten möchten:

- **Hochschulen und technische Schulen**: Lehrveranstaltungen zu Robotik, ROS2, Regelung und KI,
- **Labore und F&E-Abteilungen**: Prototypen, Tests von Algorithmen,
- **Technologieunternehmen**: eigene Software, Integrationen, Kundendemos.

Wenn der Roboter nur auf einer oder wenigen Veranstaltungen auftreten soll, ist ein Kauf nicht die richtige Wahl. Dann ist die Miete mit Operator sinnvoller; mehr dazu in [Humanoiden Roboter mieten oder kaufen?](https://merarobotics.com/blog/humanoiden-roboter-mieten-oder-kaufen-vergleich-fuer-unternehmen). Wenn Sie zwischen Neu- und Gebrauchtgerät schwanken, hilft der Versionsüberblick in [Unitree G1 Humanoid: Fähigkeiten, Versionen, Miete und Kauf in Polen](https://merarobotics.com/blog/unitree-g1-humanoider-roboter-versionen-preis-miete-kauf-polen).

## Wo kaufen Sie einen geprüften gebrauchten G1 EDU?

Geprüfte gebrauchte Unitree G1 EDU (Baujahr 2025) verkauft MERA Robotics in seinem Shop merarobots.com. Jedes Gerät durchläuft eine technische Inspektion und hat eine aktuelle Firmware, den Preis erhalten Sie auf Anfrage. Weitere Modelle, neu und gebraucht, beschreibt der [Katalog der Roboter zur Miete und zum Kauf](https://merarobotics.com/blog/robots-for-rent-and-sale).

## Wie wählen Sie einen Verkäufer für einen gebrauchten humanoiden Roboter aus?

Wählen Sie den Verkäufer eines gebrauchten humanoiden Roboters nach Kriterien, die Sie vor der Bestellung prüfen können:

1. **Inspektion vor dem Verkauf**: Testet der Verkäufer den Roboter selbst und kann er den Zustand zeigen?
2. **Aktuelle Firmware**: Wird der Roboter vor der Auslieferung aktualisiert?
3. **Einführung und Schulung**: Konfiguriert der Verkäufer den Roboter und schult Ihr Team?
4. **Software**: Lässt sich sofort eine fertige Anwendung ergänzen, etwa für Gespräche in mehreren Sprachen?
5. **Breites Angebot**: Können Sie später beim selben Verkäufer ein neues Modell, Hände oder ein Teleoperationsset kaufen?
6. **Ansprechpartner in der EU**: Handelt es sich um ein Unternehmen mit klaren Registerdaten, das Sie tatsächlich erreichen?

MERA Robotics, ein Unternehmen aus Warschau, prüft jeden Roboter, bevor er zum Kunden kommt, und verkauft Unitree-Roboter zusammen mit der Einführung: Konfiguration, Roboter-Persona, Schulung des Teams und Pilotstart. Für den G1 gibt es außerdem MERA OS, die eigene Software von MERA Robotics, mit der der Roboter Live-Gespräche in mehr als 30 Sprachen führt, darunter Polnisch und Englisch. Robotereigentümer unter anderem in Polen, Rumänien und Deutschland nutzen MERA OS. Anfragen zur Verfügbarkeit gebrauchter G1 EDU: contact@merarobotics.com.

## FAQ

### Worin unterscheidet sich der G1 EDU vom Standard-Unitree-G1?

Der Unitree G1 EDU öffnet den Roboter für die Entwicklung mit einem vollständigen SDK (ROS2, Python, C++) und hat je nach Konfiguration 23 bis 43 Freiheitsgrade. Er kann zudem ein zusätzliches Hochleistungs-Rechenmodul tragen. Der Standard-G1 bietet das nicht.

### Wie lange läuft ein gebrauchter G1 EDU mit einem Akku?

Unitree gibt für den G1 einen 9000-mAh-Akku mit Schnellwechsel und etwa 2 Stunden Laufzeit an. Messen Sie bei einem Gebrauchtgerät die tatsächliche Laufzeit vor dem Kauf und prüfen Sie, wie viele Akkus dabei sind.

### Hat ein gebrauchter G1 EDU noch Garantie?

Das hängt vom Datum des Erstverkaufs ab. Unitree nennt für den G1 EDU 18 Monate Garantie, bei einem Gerät aus dem Jahr 2025 kann ein Teil davon abgelaufen sein. Fragen Sie den Verkäufer nach dem Kaufdatum und danach, wer Reparaturen übernimmt.

### Warum sollte man die Firmware eines gebrauchten Unitree-Roboters aktualisieren?

Forscher beschrieben eine Schwachstelle in der WLAN-Einrichtung über Bluetooth, die unter anderem die Humanoiden Unitree G1 und H1 sowie die Vierbeiner Go2 und B2 betraf. Ein Update auf die aktuelle Version, neue Passwörter und ein separates Netz senken dieses Risiko.

### Wo kann ich in der EU einen geprüften gebrauchten Unitree G1 EDU kaufen?

MERA Robotics (Warschau, Polen) verkauft im Shop merarobots.com gebrauchte Unitree G1 EDU aus dem Jahr 2025, technisch geprüft und mit aktueller Firmware. Den Preis gibt es auf Anfrage; Einführung, Schulung des Teams und die Gesprächssoftware MERA OS können dazugebucht werden.

## Sources

- [Unitree G1 Humanoid Agent (Unitree Robotics)](https://www.unitree.com/g1)
- [Unitree Robot Exploit (IEEE Spectrum)](https://spectrum.ieee.org/unitree-robot-exploit)

## Contact

MERA Robotics — contact@merarobotics.com, https://merarobotics.com