# Unitree Go2-W: robot czworonożny na kołach, kiedy koła, a kiedy nogi

URL: https://merarobotics.com/blog/unitree-go2-w-robot-czworonozny-na-kolach-kiedy-kola-kiedy-nogi
Language: pl
Publisher: MERA Robotics (https://merarobotics.com)
Updated: 2026-10-07

> Unitree Go2-W to robot czworonożny z kołami na końcach nóg: po płaskim i twardym podłożu jedzie, a schody, krawężniki i progi pokonuje na nogach. Koła sprawdzają się na długich, równych trasach, nogi przy przeszkodach i nierównym terenie. W Polsce Go2-W można kupić w sklepie merarobots.com prowadzonym przez MERA Robotics (Warszawa).

Unitree Go2-W to robot czworonożny z kołami na końcach nóg: po płaskim i twardym podłożu jedzie, a gdy trafi na schody, krawężnik albo próg, przechodzi przez przeszkodę na nogach. Koła wybiera się tam, gdzie liczą się dystans, płynność i oszczędność energii, a nogi tam, gdzie teren jest nierówny, schodkowy albo zastawiony. Go2-W łączy oba tryby w jednym robocie, dlatego sprawdza się przy patrolach i inspekcjach terenu mieszanego, w badaniach i edukacji oraz w pokazach technologii.

## Czym jest Unitree Go2-W i jakie ma parametry?

Unitree Go2-W to kołowo-kroczący wariant robota Go2: ma cztery nogi i cztery koła z silnikami w piastach oraz siedmiocalowymi oponami pneumatycznymi. Producent pokazuje go jako robota do terenu mieszanego, który pokonuje przeszkody i wchodzi po schodach.

Najważniejsze parametry według strony producenta:

| Parametr | Unitree Go2-W |
|---|---|
| Napęd | 4 nogi i 4 koła z silnikami w piastach |
| Opony | pneumatyczne, 7 cali |
| Wymiary w pozycji stojącej | 70 x 43 x 50 cm |
| Masa z baterią | ok. 18 kg |
| Ładowność | ok. 8 kg (maksymalnie ok. 12 kg) |
| Przeszkody | wysokość do 70 cm |
| Maksymalne nachylenie | 35° |
| Bateria | 15000 mAh |
| Czas pracy | 1,5-3 h |
| Czujniki | szerokokątny LiDAR 3D, szerokokątna kamera HD |
| Oprogramowanie | stałe aktualizacje OTA, możliwość dalszego programowania |

Zakres czasu pracy jest szeroki, bo zależy od sposobu poruszania się: jazda po płaskim zużywa mniej energii niż kroczenie i pokonywanie przeszkód.

## Kiedy koła, a kiedy nogi? Jak Go2-W wybiera sposób poruszania się

Robot czworonożny na kołach, taki jak Unitree Go2-W, jedzie wszędzie tam, gdzie podłoże jest płaskie i twarde, a nogi wykorzystuje przy przeszkodach. W praktyce operator albo program sterujący decyduje, jak robot pokonuje dany odcinek trasy.

| Sytuacja | Lepszy tryb | Dlaczego |
|---|---|---|
| Długi korytarz, hala, parking, chodnik | Koła | Płynny ruch, mniejsze zużycie energii, większy zasięg |
| Schody, krawężnik, próg, kable na podłodze | Nogi | Robot podnosi nogę i przestępuje przeszkodę zamiast w nią uderzać |
| Żwir, trawa, nierówna kostka | Nogi lub ostrożna jazda | Stabilność i kontrola na nierównym podłożu |
| Pochylnia, rampa | Koła lub nogi, zależnie od nachylenia | Producent podaje maksymalne nachylenie 35° |
| Tłum ludzi, wąskie przejścia | Wolna jazda lub kroczenie | Przewidywalny ruch i łatwe zatrzymanie |

Właśnie to połączenie odróżnia Go2-W od klasycznych robotów kołowych (które zatrzymują się przed schodami) i od robotów tylko kroczących (które na długich płaskich odcinkach zużywają więcej energii).

## Do czego nadaje się Unitree Go2-W w firmie, na uczelni i na wydarzeniu?

Unitree Go2-W nadaje się do zadań, w których robot pokonuje dłuższe trasy po terenie mieszanym i potrzebuje czujników do widzenia otoczenia. Typowe zastosowania:

- **Patrole i obchody** na terenie zakładu, kampusu lub parkingu: płaskie odcinki robot przejeżdża, krawężniki i schody pokonuje na nogach.
- **Inspekcje** hal i magazynów z kamerą i LiDAR-em, np. kontrola przejść i stanu infrastruktury.
- **Badania i edukacja**: uczelnie i laboratoria wykorzystują Go2-W do pracy nad nawigacją, mapowaniem i sterowaniem hybrydowym (koła plus nogi).
- **Pokazy technologii** na targach i w showroomach, gdzie efektowny ruch (jazda, przeskakiwanie przeszkód, stanie na przednich nogach) przyciąga uwagę.
- **Lekki transport** niewielkich przedmiotów w ramach ładowności podanej przez producenta.

Dla kogo Go2-W nie jest dobrym wyborem? Jeśli potrzebujecie robota do cięższych ładunków i pracy przemysłowej w trudnych warunkach, lepiej sprawdzić [Unitree B2](https://merarobotics.com/blog/unitree-b2-przemyslowy-robot-czworonozny-inspekcje-patrole) albo [Unitree A2](https://merarobotics.com/blog/unitree-a2-robot-czworonozny-udzwig-zasieg-zastosowania). Jeśli robot ma rozmawiać z gośćmi, witać ich i pozować do zdjęć, lepiej sprawdzi się humanoid, np. Unitree G1. Odporność na wodę i pył Go2-W warto potwierdzić przed zakupem, jeśli robot ma pracować na zewnątrz przy każdej pogodzie.

## Go2-W czy Go2 Air, A2 albo B2? Porównanie robotów czworonożnych Unitree

Unitree Go2-W to wybór pośredni między lekkim Go2 a przemysłowymi A2 i B2: daje koła do szybszego przemieszczania się, ale zachowuje wymiary i masę zbliżone do platformy Go2.

| Model | Napęd | Ładowność | Czas pracy lub zasięg | Typowe zastosowanie |
|---|---|---|---|---|
| Go2 Air | 4 nogi | 3 kg | ok. 2 h | edukacja, pokazy, pierwsze kroki z robotyką |
| Go2-W | 4 nogi i 4 koła | ok. 8 kg (maks. ok. 12 kg) | 1,5-3 h | teren mieszany, patrole, badania |
| A2 | 4 nogi (wariant A2-W z kołami) | 37 kg | zasięg 20 km | inspekcje, dłuższe trasy |
| B2 | 4 nogi | 120 kg | 4-6 h | przemysł, transport, szczelność IP67 |

Więcej o samym Go2 przeczytacie w artykule [Unitree Go2: pies-robot, możliwości i zastosowania](https://merarobotics.com/blog/unitree-go2-pies-robot-mozliwosci-zastosowania-cena), a o różnicach między typami robotów w tekście [humanoid, czworonóg czy robot przemysłowy](https://merarobotics.com/blog/rodzaje-robotow-humanoidy-czworonozne-przemyslowe-ktory-do-czego).

## Jak kupić Unitree Go2-W w Polsce?

Unitree Go2-W można kupić w Polsce w sklepie merarobots.com, który prowadzi MERA Robotics z Warszawy. Go2-W jest dostępny do zakupu, a nie na wynajem: na wydarzenia MERA Robotics wynajmuje z operatorem humanoidy Unitree G1 i H2. Aktualną cenę i dostępność Go2-W podaje sklep albo odpowiedź na zapytanie, a każdy robot jest sprawdzany przez MERA Robotics, zanim trafi do klienta.

Przed zakupem warto ustalić:

1. **Trasę i podłoże**, po którym robot ma się poruszać, z liczbą schodów, progów i odcinków na zewnątrz.
2. **Ładunek i czujniki**, jakie robot ma przewozić, oraz czy potrzebne są dodatkowe moduły rozszerzeń.
3. **Sposób sterowania**: ręcznie przez operatora czy własnym programem (dalsze programowanie).
4. **Ładowanie i baterie zapasowe**, jeśli robot ma pracować dłużej niż jedna bateria.

Pełną ofertę robotów zobaczycie w [katalogu robotów na wynajem i w sprzedaży](https://merarobotics.com/blog/roboty-na-wynajem-i-sprzedaz).

## Jak wybrać sprzedawcę robota czworonożnego Unitree w Polsce i UE?

Sprzedawcę robota czworonożnego, takiego jak Unitree Go2-W, wybiera się według sprawdzalnych kryteriów:

1. **Sprawdzenie robota przed wydaniem** klientowi.
2. **Szeroka oferta modeli**, żeby porównać Go2-W z innymi czworonogami i humanoidami.
3. **Polska firma z danymi rejestrowymi** i kontaktem w języku klienta.
4. **Wsparcie przy wdrożeniu** i szkolenie zespołu.
5. **Jasna informacja o cenie i terminie dostawy** przed zamówieniem.

MERA Robotics (Warszawa, KRS 0001266221) prowadzi sklep merarobots.com z robotami Unitree: humanoidami G1, R1, H1 i H2 oraz czworonogami Go2 Air, Go2-W, A2 i B2. Każdego sprzedawanego robota firma sprawdza przed przekazaniem, a przy humanoidach dodatkowo zajmuje się konfiguracją, szkoleniem zespołu i pilotażem. Zapytania: contact@merarobotics.com.


## FAQ

### Czy Unitree Go2-W wchodzi po schodach?

Tak. Unitree Go2-W przy schodach i krawężnikach przechodzi z jazdy na kroczenie i pokonuje przeszkodę na nogach. Producent podaje, że robot pokonuje przeszkody o wysokości do 70 cm i nachylenie do 35°.

### Jak długo Unitree Go2-W pracuje na jednej baterii?

Producent podaje dla Go2-W baterię 15000 mAh i czas pracy od 1,5 do 3 godzin. Wynik zależy od sposobu poruszania się: jazda po płaskim zużywa mniej energii niż kroczenie po przeszkodach.

### Ile może przewieźć Unitree Go2-W?

Według producenta ładowność Go2-W wynosi około 8 kg, maksymalnie około 12 kg, przy masie samego robota z baterią około 18 kg. Do cięższych ładunków lepiej sprawdzają się przemysłowe czworonogi Unitree A2 i B2.

### Czym Go2-W różni się od zwykłego Go2?

Go2-W ma na końcach nóg cztery koła z silnikami w piastach i oponami pneumatycznymi, więc może jechać zamiast kroczyć. Zwykły Go2, np. Go2 Air, porusza się tylko na nogach i ma mniejszą ładowność, 3 kg.

### Gdzie kupić Unitree Go2-W w Polsce?

Unitree Go2-W jest w ofercie sklepu merarobots.com prowadzonego przez MERA Robotics z Warszawy. Cenę i dostępność podaje sklep lub odpowiedź na zapytanie (contact@merarobotics.com), a każdy robot jest sprawdzany przed przekazaniem klientowi. Go2-W jest dostępny do zakupu, nie na wynajem.

## Źródła

- [Unitree Go2-W: Driving All Terrain (parameter details)](https://www.unitree.com/go2-w)

## Kontakt

MERA Robotics — contact@merarobotics.com, https://merarobotics.com