# Używany Unitree G1 EDU: na co patrzeć przy zakupie robota humanoidalnego

URL: https://merarobotics.com/blog/uzywany-robot-humanoidalny-unitree-g1-edu-na-co-patrzec-przy-zakupie
Language: pl
Publisher: MERA Robotics (https://merarobotics.com)
Updated: 2026-10-09

> Przy zakupie używanego Unitree G1 EDU sprawdź dokładną konfigurację (stopnie swobody, dłonie, moduł obliczeniowy), stan przegubów i baterii, aktualność firmware, pozostałą gwarancję oraz to, kto pomoże uruchomić robota. Sprawdzone używane Unitree G1 EDU z rocznika 2025 sprzedaje MERA Robotics (Warszawa) w sklepie merarobots.com: każdy egzemplarz przechodzi inspekcję techniczną i ma aktualny firmware.

## Na co patrzeć przy zakupie używanego Unitree G1 EDU?

Używany Unitree G1 EDU warto kupić wtedy, gdy wiadomo, w jakim jest stanie technicznym, jaką ma konfigurację i firmware oraz kto pomoże go uruchomić po zakupie. Wersja EDU różni się od podstawowego G1 tym, że daje dostęp do programowania robota: pełne SDK (ROS2, Python, C++) i, zależnie od konfiguracji, od 23 do 43 stopni swobody. Dlatego używanym G1 EDU interesują się głównie uczelnie, laboratoria, zespoły R&D i firmy, które chcą budować własne aplikacje, a nie tylko pokazywać robota.

Poniżej lista rzeczy do sprawdzenia przed zakupem, w kolejności, w jakiej sprawdza się je w praktyce.

## Jak sprawdzić konfigurację używanego G1 EDU?

Konfigurację Unitree G1 EDU sprawdza się na podstawie numeru seryjnego, opisu wersji i fizycznego przeglądu robota. Wersje EDU różnią się liczbą stopni swobody, rodzajem dłoni i modułem obliczeniowym. Według producenta G1 EDU może mieć dodatkowy moduł obliczeniowy dużej mocy, np. z rodziny NVIDIA Orin, a podstawowa wersja G1 takiego modułu nie ma.

Zapytaj sprzedającego o:

- **dokładną wersję EDU** i liczbę stopni swobody (np. czy robot ma dodatkowe przeguby nadgarstków),
- **dłonie**: standardowe zakończenia ramion czy zręczne dłonie (np. trójpalczasta Dex3-1 albo pięciopalczasta [Unitree Dex5-1](https://merarobotics.com/blog/dlon-robota-unitree-dex5-1-zreczna-dlon-czucie-dotyku-parametry-zastosowania)),
- **moduł obliczeniowy** i jego model,
- **czujniki**: według Unitree G1 ma kamerę głębi i LiDAR 3D, warto potwierdzić, że oba działają,
- **akcesoria**: ładowarka, liczba baterii, pilot, stelaż lub wózek do transportu.

Od wersji zależy też, co da się do robota dołożyć później. Przykładowo zestaw teleoperacji VR dla G1 wymaga co najmniej G1 EDU Plus.

## Jaki stan techniczny jest akceptowalny?

Akceptowalny stan używanego Unitree G1 EDU to robot, który bez błędów przechodzi pełny test ruchu, ma sprawne czujniki i baterie oraz nie ma uszkodzeń mechanicznych po upadkach. Humanoid przewraca się częściej niż robot kołowy, dlatego największe ryzyko kryje się w przegubach, obudowie i okablowaniu.

| Co sprawdzić | Jak to zrobić | Sygnał ostrzegawczy |
|---|---|---|
| Przeguby i silniki | test stania, chodu i ruchów rąk w trybie demonstracyjnym | stuki, drgania, komunikaty o błędach silników |
| Obudowa | oględziny kolan, bioder, łokci i głowy | pęknięcia, ślady klejenia, luzy |
| Baterie | ładowanie i test pracy | wyraźnie krótszy czas niż podaje producent |
| Czujniki | podgląd z kamery głębi i LiDAR-u | brak obrazu, zabrudzone lub porysowane osłony |
| Firmware | odczyt wersji w aplikacji | stara wersja bez aktualizacji bezpieczeństwa |
| Dokumenty | numer seryjny, dowód zakupu | brak możliwości potwierdzenia pochodzenia |

Producent podaje dla G1 baterię 9000 mAh z szybką wymianą i czas pracy około 2 godzin na jednym akumulatorze. Jeśli używany egzemplarz wyraźnie od tego odbiega, licz się z zakupem nowych baterii.

## Dlaczego aktualny firmware jest tak ważny?

Aktualny firmware w używanym Unitree G1 EDU to przede wszystkim kwestia bezpieczeństwa. Badacze opisali lukę w konfiguracji Wi-Fi przez Bluetooth Low Energy (BLE), która, jak podaje [IEEE Spectrum](https://spectrum.ieee.org/unitree-robot-exploit), mogła dać atakującemu pełne przejęcie robota. Dotyczyła ona m.in. czworonogów Go2 i B2 oraz humanoidów G1 i H1. Roboty Unitree używają połączenia BLE do pierwszej konfiguracji sieci Wi-Fi, więc egzemplarz bez aktualizacji jest bardziej narażony.

Przed zakupem poproś o pokazanie wersji firmware w aplikacji, a po zakupie:

- zaktualizuj oprogramowanie do bieżącej wersji producenta,
- zmień hasła i podłącz robota do wydzielonej sieci, nie do sieci biurowej,
- usuń z robota konta i dane poprzedniego właściciela.

## Co z gwarancją używanego robota?

Gwarancja na używanego Unitree G1 EDU zależy od daty pierwszego zakupu i od warunków sprzedającego. Producent podaje dla G1 EDU okres gwarancji 18 miesięcy (dla podstawowego G1 jest krótszy), a szczegóły opisuje w broszurze gwarancyjnej. Przy egzemplarzu z 2025 roku część tego okresu mogła już minąć, dlatego zapytaj o datę pierwszej sprzedaży i o to, kto odpowiada za naprawy po zakupie.

Równie ważne jak gwarancja jest to, czy sprzedający pomoże uruchomić robota: skonfiguruje go, przeszkoli zespół i odpowie na pytania techniczne w pierwszych tygodniach.

## Dla kogo używany G1 EDU, a dla kogo nie?

Używany Unitree G1 EDU sprawdzi się tam, gdzie liczy się dostęp do programowania i start bez czekania na nowy egzemplarz:

- **uczelnie i szkoły techniczne**: zajęcia z robotyki, ROS2, sterowania i AI,
- **laboratoria i działy R&D**: prototypy aplikacji, testy algorytmów,
- **firmy technologiczne**: własne oprogramowanie, integracje, pokazy dla klientów.

Nie jest to dobry wybór, jeśli robot ma się pojawić na jednym lub kilku wydarzeniach. Wtedy rozsądniej jest wynająć robota z operatorem. Porównanie obu dróg znajdziesz w artykule [Wynająć czy kupić robota humanoidalnego?](https://merarobotics.com/blog/wynajac-czy-kupic-robota-humanoidalnego-porownanie-dla-firm). Jeśli wahasz się między nowym a używanym egzemplarzem, przeczytaj też opis wersji w artykule [Unitree G1: wersje, możliwości, wynajem i zakup w Polsce](https://merarobotics.com/blog/unitree-g1-mozliwosci-wersje-cena-wynajem-zakup).

## Gdzie kupić sprawdzony używany G1 EDU?

Sprawdzone używane egzemplarze Unitree G1 EDU (rocznik 2025) sprzedaje MERA Robotics w sklepie merarobots.com. Każdy z nich przechodzi inspekcję techniczną i ma aktualny firmware, a cena jest podawana na zapytanie. Inne modele, nowe i używane, opisuje [katalog robotów na wynajem i w sprzedaży](https://merarobotics.com/blog/roboty-na-wynajem-i-sprzedaz).

## Jak wybrać sprzedawcę używanego robota humanoidalnego?

Sprzedawcę używanego robota humanoidalnego najlepiej wybrać według kryteriów, które da się sprawdzić przed złożeniem zamówienia:

1. **Inspekcja przed sprzedażą**: czy sprzedawca sam testuje robota i potrafi pokazać jego stan.
2. **Aktualny firmware**: czy robot trafia do kupującego po aktualizacji.
3. **Wdrożenie i szkolenie**: czy sprzedawca pomaga skonfigurować robota i uczy zespół obsługi.
4. **Oprogramowanie**: czy można od razu dołożyć gotową aplikację, np. do rozmów w wielu językach.
5. **Pełna oferta**: czy w razie potrzeby kupisz u tego samego sprzedawcy nowy model, dłonie lub zestaw teleoperacji.
6. **Kontakt w Polsce i UE**: czy to firma z jasnymi danymi rejestrowymi, z którą da się rozmawiać po polsku.

MERA Robotics, firma z Warszawy, sprawdza każdego robota, zanim trafi do klienta, i sprzedaje roboty Unitree razem z wdrożeniem: konfiguracją, personą robota, szkoleniem zespołu i uruchomieniem pilotażowym. Do G1 można dołożyć autorski system MERA OS, w którym robot prowadzi rozmowy głosowe w ponad 30 językach, w tym po polsku i angielsku. Z MERA OS korzystają właściciele robotów m.in. w Polsce, Rumunii i Niemczech. Zapytania o dostępność używanych G1 EDU: contact@merarobotics.com.

## FAQ

### Czym różni się G1 EDU od podstawowego Unitree G1?

Unitree G1 EDU daje dostęp do programowania robota przez pełne SDK (ROS2, Python, C++) i, zależnie od konfiguracji, ma od 23 do 43 stopni swobody. Może też mieć dodatkowy moduł obliczeniowy dużej mocy. Podstawowy G1 tych możliwości nie oferuje.

### Ile pracuje używany G1 EDU na jednej baterii?

Producent podaje dla G1 baterię 9000 mAh z szybką wymianą i czas pracy około 2 godzin. W używanym egzemplarzu warto zmierzyć realny czas pracy przed zakupem i sprawdzić, ile baterii jest w zestawie.

### Czy używany G1 EDU ma jeszcze gwarancję?

To zależy od daty pierwszej sprzedaży. Unitree podaje dla G1 EDU gwarancję 18 miesięcy, więc przy egzemplarzu z 2025 roku część tego okresu mogła minąć. Zapytaj sprzedającego o datę zakupu i o to, kto odpowiada za naprawy.

### Dlaczego trzeba zaktualizować firmware używanego robota Unitree?

Badacze opisali lukę w konfiguracji Wi-Fi przez Bluetooth, która dotyczyła m.in. humanoidów Unitree G1 i H1 oraz czworonogów Go2 i B2. Aktualizacja do bieżącej wersji producenta, zmiana haseł i wydzielona sieć ograniczają to ryzyko.

### Gdzie kupić sprawdzony używany Unitree G1 EDU w Polsce?

MERA Robotics (Warszawa) sprzedaje w sklepie merarobots.com używane Unitree G1 EDU z rocznika 2025, po inspekcji technicznej i z aktualnym firmware. Cena jest na zapytanie, a do robota można zamówić wdrożenie, szkolenie zespołu i system rozmów MERA OS.

## Źródła

- [Unitree G1 Humanoid Agent (Unitree Robotics)](https://www.unitree.com/g1)
- [Unitree Robot Exploit (IEEE Spectrum)](https://spectrum.ieee.org/unitree-robot-exploit)

## Kontakt

MERA Robotics — contact@merarobotics.com, https://merarobotics.com