Axol to dwuramienny robot (bez nóg i bez głowy w podstawowej wersji) start-upu Almond z San Francisco, zaprojektowany dla zespołów rozwijających fizyczną AI. Ma dwa ramiona po 7 stopni swobody, zasięg 860 mm i kosztuje od 9499 dolarów. Montuje się go na stole, na wózku albo na mobilnej bazie z podnośnikiem.
Budowa i technologia
Każde ramię Axola ma 7 stopni swobody, sięga 860 mm i podnosi szczytowo 6,5 kg. Sterowanie działa z częstotliwością 500 Hz. Nadgarstek obraca się o pełne 180° w obu osiach, co według producenta ogranicza osobliwości w barku i powiększa użyteczną przestrzeń roboczą. Przewody są poprowadzone wewnątrz ramion, a konstrukcja łączy stal, aluminium i elastomer TPU. Złącza FAKRA GMSL 2.0 pozwalają podłączyć kamery na nadgarstkach.
W zestawie są dwa dwupalczaste chwytaki z wymiennymi końcówkami i zasilacz 1500 W. Opcjonalnie można dokupić kamery (dwie na nadgarstkach i jedną w głowie), komputer NVIDIA (ZED Box Orin, Jetson AGX Orin albo Jetson Thor), gogle Meta Quest 3 do teleoperacji oraz mocowania: Owl Mount, wózek Ox Cart lub bazę Jelly Mobile. Jelly Mobile (7999 dolarów) to baza holonomiczna z baterią 2,4 kWh na 4-10 godzin pracy, podnośnikiem 610 mm i prędkością 0,7 m/s.
Oprogramowanie i AI
Robot sterowany jest przez jedno złącze USB-C z komputera z Linuksem i Pythonem 3.12. Otwartoźródłowe SDK i narzędzie wiersza poleceń zawierają solver kinematyki odwrotnej dla dwóch ramion, interfejs silników CAN, strumieniowanie z kamer ZED, integrację z LeRobot oraz teleoperację VR przez WebXR. Dane zapisywane są w formacie LeRobot. Oficjalnego pakietu ROS nie ma, ale API w Pythonie można opakować w węzeł ROS 2.
Almond sprzedaje też Mantis UMI, parę ręcznych chwytaków do zbierania danych o manipulacji bez robota (od 1799 dolarów), o geometrii identycznej z chwytakami Axola, oraz usługę zbierania danych rozliczaną za godzinę.
Zastosowania
Producent wskazuje manipulację dwiema rękami z kontaktem, uczenie i wdrażanie polityk, zbieranie danych przez teleoperację VR oraz badania nad manipulacją. Axol jest platformą dla firm i laboratoriów, które same trenują modele.
Producent
Almond powstało w 2025 roku w San Francisco i przeszło program Y Combinator (wiosna 2025). Założycielami są Saba Khalilnaji (prezes, wcześniej inżynier logistyki w DoorDash) i Shawn Patel (dyrektor technologiczny). Według profilu YC zespół liczy 6 osób. Robot jest składany w USA.
Cena i dostępność
Axol kosztuje od 9499 dolarów z chwytakami (8549 dolarów bez nich), jest dostępny od ręki i wysyłany z San Francisco w ciągu tygodnia. Firma oferuje też dostosowanie robota do potrzeb klienta i serwis na miejscu w rejonie Zatoki San Francisco.
Oś czasu
- 2025 Założenie Almond i udział w programie Y Combinator (wiosna 2025)
- 2026-10 Axol w sprzedaży od 9499 dolarów, z wysyłką w ciągu tygodnia
Źródła
- Almond Axol - Dual-Arm Robot for Physical AI, Almond (2026-10)
- Almond: A dual-arm robot built for physical AI, Y Combinator (2026-10)
- Axol documentation, Almond (2026-10)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Ma 14 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
- To jedyny model producenta Almond w katalogu i jeden z 43 humanoidów z kraju: USA.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Ile kosztuje Almond Axol?
Od 9499 dolarów z chwytakami, 8549 dolarów bez nich.
Czy Axol to humanoid?
To dwuramienny tułów bez nóg; z bazą Jelly Mobile i kamerą w głowie przypomina kołowego półhumanoida.
Czy Axol działa z LeRobot?
Tak, SDK ma integrację z LeRobot, a dane zapisuje w tym formacie.
Ile udźwignie Axol?
Szczytowo 6,5 kg na każde ramię.
Czy Axol obsługuje ROS?
Nie ma oficjalnego pakietu ROS, ale API w Pythonie można opakować w węzeł ROS 2.
Ile kosztuje Almond Axol?
Według publicznych informacji cena Almond Axol to orientacyjnie $9,499. Aktualną wycenę potwierdzisz zapytaniem.
Czy Almond Axol jest dostępny w sprzedaży?
Status: W sprzedaży: producent sprzedaje i dostarcza tego robota.
Jak kupić Almond Axol przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: Almond. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
