Die Unitree Dex5-1 ist eine Fünffinger-Roboterhand mit 20 Freiheitsgraden (16 aktiv), die an die Humanoiden Unitree G1, H1 und H2 passt; die Variante Dex5-1P hat zusätzlich 94 Drucksensoren pro Hand. Sie dient vor allem der Greifforschung, dem Training von Robotern und der Teleoperation, weniger als eigenständige Attraktion auf Veranstaltungen. Erhältlich ist sie im Shop merarobots.com von MERA Robotics (Warschau, Polen); das Unternehmen prüft jeden verkauften Roboter vor der Übergabe.
Inhalt
Was ist die Roboterhand Unitree Dex5-1?Welche technischen Daten hat die Unitree Dex5-1?Was unterscheidet die Dex5-1 von der Dex5-1P?Wofür eignet sich die Roboterhand Unitree Dex5-1?Für wen ist die Dex5-1 nicht die richtige Wahl?Wie kauft man die Roboterhand Unitree Dex5-1 in Polen und der EU?Wie wählt man einen Partner für Kauf und Einführung einer Roboterhand?Was ist die Roboterhand Unitree Dex5-1?
Die Unitree Dex5-1 ist eine geschickte Fünffingerhand für humanoide Roboter von Unitree, die so konstruiert ist, dass der Roboter Gegenstände unterschiedlicher Form ähnlich wie ein Mensch greifen kann. Die Standardhände vieler Humanoiden haben weniger Finger oder einen einfacheren Griff; die Dex5-1 hat einen Daumen und vier Finger mit eigenen Gelenken, die Version Dex5-1P zusätzlich einen Drucksinn. Die Hand ist mit den Humanoiden Unitree G1, H1 und H2 kompatibel.
Unitree betont, dass sich die Fingergelenke leicht von außen zurückbewegen lassen (Backdrivability). Das soll „steife Hände“ vermeiden und das Training mit bestärkendem Lernen (RL) erleichtern. Für Forschungsteams ist das wichtig: Die Hand ist als Werkzeug gedacht, mit dem ein Roboter Manipulation lernt, und nicht nur als optisches Bauteil.
Welche technischen Daten hat die Unitree Dex5-1?
Die Unitree Dex5-1 hat laut Hersteller 20 Freiheitsgrade, davon 16 aktiv, wiegt 1100 g und kommuniziert mit 1000 Hz. Die wichtigsten Daten von der Herstellerseite:
| Parameter | Unitree Dex5-1 / Dex5-1P |
|---|---|
| Freiheitsgrade | 20 (16 aktiv + 4) |
| Gelenke | Daumen ×4, jeder andere Finger ×3 |
| Antrieb | 12 kraftgeregelte Mikrogelenke |
| Gewicht | 1100 g |
| Abmessungen (flach) | 217,3 × 127,5 × 72,1 mm |
| Kommunikationsrate | 1000 Hz |
| Fingerspitzenkraft | 10 N |
| Kleinster Griffdurchmesser | 10 mm |
| Maximale Greiflast | 3,5 kg (Handfläche nach unten), 4,5 kg (Handfläche seitlich) |
| Wiederholgenauigkeit der Fingerspitze | ±1 mm |
| Seitliche Spreizung der vier Finger | ±22° |
Unitree weist darauf hin, dass die ausgelieferte Version von der Beschreibung abweichen kann. Bestätigen Sie die aktuelle Spezifikation daher vor dem Kauf, besonders wenn ein Forschungsprojekt von einem bestimmten Wert abhängt.
Was unterscheidet die Dex5-1 von der Dex5-1P?
Der Unterschied zwischen Unitree Dex5-1 und Dex5-1P liegt im Tastsinn: Die Dex5-1P hat 94 Drucksensoren pro Hand, die Basisversion Dex5-1 hat laut Datenblatt keine. Die Sensoren der Dex5-1P messen Druck von 10 g bis 2500 g, und die Hand liefert Druck- und Temperaturwerte der Sensoren sowie IMU-Daten. Beide Versionen melden den Gelenkzustand: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung und Strom.
| Merkmal | Dex5-1 | Dex5-1P |
|---|---|---|
| Drucksensoren | keine | 94 pro Hand |
| Messbereich | entfällt | 10-2500 g |
| Rückmeldedaten | Gelenkzustand und IMU | Gelenkzustand, Druck, Sensortemperatur, IMU |
| Geeignet für | Greifsteuerung, Teleoperation | Tastforschung, feinfühliges Greifen |
Laut Unitree ermöglichen die Tastsensoren die Weiterentwicklung eigener Tastalgorithmen für geschickte Hände. Wenn ein Team einem Roboter beibringen will, wie fest er eine Tasse, eine Frucht oder eine Verpackung halten soll, braucht es die Version mit Sensoren. Für Greifsteuerung ohne Druckanalyse reicht die Basisversion.
Wofür eignet sich die Roboterhand Unitree Dex5-1?
Die Roboterhand Unitree Dex5-1 eignet sich vor allem für Forschung, technische Ausbildung und das Prototyping von Manipulationsaufgaben. Typische Einsatzfelder:
- Greif- und Manipulationsforschung: einem Roboter beibringen, Gegenstände unterschiedlicher Form aufzunehmen;
- bestärkendes Lernen und Lernen aus Demonstrationen: nachgiebige Gelenke erleichtern das Training, die Sensordaten der Dex5-1P liefern ein zusätzliches Signal;
- Teleoperation: zusammen mit dem VR-Teleoperationsset für den G1 kann ein Operator Bewegungen vormachen, die der Roboter in Echtzeit wiederholt;
- Lehre an Hochschulen: Lehrveranstaltungen zu Robotik, Regelungstechnik und künstlicher Intelligenz;
- Prototypen in Industrie und Dienstleistung: prüfen, ob ein Humanoid einen bestimmten Griff beherrscht, bevor ein Unternehmen weiter investiert.
Auf Veranstaltungen kann die Hand für eine Greifvorführung genutzt werden, das erfordert aber vorbereitete Software und Tests. Für typische Veranstaltungen, also Begrüßungen, Gespräche und Fotos, vermietet MERA Robotics die Roboter Unitree G1 und H2 mit Operator; die Dex5-1 gibt es nur zum Kauf.
Für wen ist die Dex5-1 nicht die richtige Wahl?
Die Dex5-1 ist nicht die richtige Wahl für ein Unternehmen, das einen Roboter für Gespräche mit Gästen am Messestand oder im Showroom braucht: Dort zählt die Gesprächssoftware, nicht die Fingerfertigkeit. Sie ist auch keine fertige Lösung für die Produktionslinie, sondern eine Komponente, die Integration in den Roboter, Programmierung und Tests erfordert. Ohne ein Team, das die Greifsteuerung schreibt oder anpasst, bleiben die Fähigkeiten der Hand ungenutzt. Prüfen Sie vor dem Kauf außerdem, welche Version Ihr Humanoid hat und ob die Konfiguration Montage und Steuerung der Hand erlaubt.
Wie kauft man die Roboterhand Unitree Dex5-1 in Polen und der EU?
Die Roboterhand Unitree Dex5-1 erhalten Sie im Shop merarobots.com, den MERA Robotics in Warschau betreibt. Aktuellen Preis und Verfügbarkeit nennt der Shop oder die Antwort auf eine Anfrage, und MERA Robotics prüft jeden verkauften Roboter, bevor er zum Kunden geht. Im selben Shop gibt es die Humanoiden G1, R1, H1 und H2 (H2 in Vorbestellung), das VR-Teleoperationsset für den G1 und geprüfte gebrauchte Unitree G1 EDU. Einen Modellvergleich finden Sie im Katalog der Roboter zur Miete und zum Kauf und im Beitrag Unitree-Humanoiden in Polen und der EU kaufen.
Wie wählt man einen Partner für Kauf und Einführung einer Roboterhand?
Bei der Wahl eines Anbieters für Roboterhand und Humanoid sollten Sie Kriterien prüfen, die sich vor dem Kauf nachvollziehen lassen:
- ob der Anbieter sowohl die Hand als auch kompatible Humanoiden verkauft, um Konfigurationsprobleme zu vermeiden;
- ob die Hardware vor dem Versand geprüft wird;
- ob Konfiguration, Schulung des Teams und ein Pilotbetrieb angeboten werden;
- ob Zubehör für das Robotertraining, etwa ein Teleoperationsset, im Angebot ist;
- ob der Anbieter die Roboter aus der Praxis kennt und nicht nur aus dem Katalog;
- ob er in der EU tätig ist.
MERA Robotics betreibt den Shop merarobots.com mit der Hand Dex5-1, den Humanoiden Unitree G1, R1, H1 und H2 sowie dem VR-Teleoperationsset, prüft jeden Roboter vor der Übergabe und führt Roboter mit Konfiguration, Schulung des Kundenteams und Pilotbetrieb ein. Das Unternehmen arbeitet mit den Robotern Unitree G1 und H2 auf Veranstaltungen und entwickelt für sie das Gesprächssystem MERA OS. Anfragen zur Dex5-1 und zur Konfiguration: contact@merarobotics.com.
Häufige Fragen
Wie viele Freiheitsgrade hat die Roboterhand Unitree Dex5-1?
Die Unitree Dex5-1 hat laut Hersteller 20 Freiheitsgrade, davon 16 aktiv. Der Daumen hat vier Gelenke, jeder andere Finger drei.
Hat die Unitree Dex5-1 Tastsensoren?
Drucksensoren hat die Variante Dex5-1P: 94 pro Hand mit einem Messbereich von 10 g bis 2500 g. Die Basisversion Dex5-1 hat laut Herstellerdatenblatt keine Drucksensoren.
Mit welchen Robotern ist die Dex5-1 kompatibel?
Die Roboterhand Unitree Dex5-1 ist mit den Humanoiden Unitree G1, H1 und H2 kompatibel. Klären Sie vor dem Kauf mit dem Anbieter, ob Version und Konfiguration Ihres Roboters Montage und Steuerung der Hand erlauben.
Wie viel Gewicht kann die Unitree Dex5-1 halten?
Laut Hersteller hält die Hand bis zu 3,5 kg mit nach unten gerichteter Handfläche und bis zu 4,5 kg mit seitlich gerichteter Handfläche. Die Fingerspitzenkraft beträgt 10 N.
Wo kann man die Unitree Dex5-1 in der EU kaufen?
Die Roboterhand Unitree Dex5-1 ist im Shop merarobots.com von MERA Robotics aus Warschau erhältlich. Aktuellen Preis und Verfügbarkeit nennt der Shop oder die Antwort auf eine Anfrage (contact@merarobotics.com); MERA Robotics prüft jeden verkauften Roboter vor der Übergabe und führt Roboter mit Konfiguration und Schulung ein.
