Dłoń robota Unitree Dex5-1: zręczna dłoń z czuciem dotyku, parametry, wersje i zastosowania

Czym jest dłoń Unitree Dex5-1?

Unitree Dex5-1 to zręczna, pięciopalczasta dłoń dla robotów humanoidalnych Unitree, zaprojektowana tak, żeby robot mógł chwytać przedmioty o różnych kształtach podobnie jak człowiek. Standardowe dłonie wielu humanoidów mają mniej palców lub prostszy chwyt; Dex5-1 ma kciuk i cztery palce z osobnymi stawami, a w wersji Dex5-1P także czucie nacisku. Dłoń jest zgodna z humanoidami Unitree G1, H1 i H2.

Producent podkreśla, że stawy palców da się łatwo cofnąć ręką (tzw. backdrivability), co ma eliminować efekt „sztywnych dłoni” i ułatwiać trening metodą uczenia ze wzmocnieniem (RL). To ważna informacja dla zespołów badawczych: dłoń jest projektowana jako narzędzie do uczenia robota manipulacji, a nie tylko jako element wyglądu.

Jakie parametry ma Unitree Dex5-1?

Unitree Dex5-1 ma według producenta 20 stopni swobody, z czego 16 aktywnych, masę 1100 g i komunikację z częstotliwością 1000 Hz. Najważniejsze dane z karty producenta:

Producent zaznacza, że wersja wysyłana do klientów może się różnić od opisanej. Przed zakupem warto więc potwierdzić aktualną specyfikację, zwłaszcza jeśli projekt badawczy zależy od konkretnego parametru.

Czym różni się Dex5-1 od Dex5-1P?

Różnica między Unitree Dex5-1 a Dex5-1P dotyczy czucia dotyku: Dex5-1P ma 94 czujniki nacisku na dłoń, a podstawowa Dex5-1 nie ma ich w specyfikacji. Czujniki w Dex5-1P mierzą nacisk w zakresie od 10 g do 2500 g, a dłoń przekazuje wartości nacisku i temperatury czujników oraz dane z IMU. Obie wersje raportują stan stawów: pozycję, prędkość, moment, temperaturę, napięcie i prąd.

Unitree podaje, że czujniki dotykowe pozwalają rozwijać własne algorytmy dotyku dla zręcznych dłoni. Jeśli zespół chce uczyć robota, z jaką siłą trzymać kubek, owoc czy opakowanie, potrzebuje wersji z czujnikami. Do sterowania chwytem bez analizy nacisku wystarczy wersja podstawowa.

Do czego nadaje się dłoń Unitree Dex5-1?

Dłoń Unitree Dex5-1 nadaje się przede wszystkim do badań, edukacji technicznej i prototypowania zadań manipulacyjnych. Typowe zastosowania:

• badania nad chwytaniem i manipulacją: uczenie robota podnoszenia przedmiotów o różnych kształtach;
• uczenie ze wzmocnieniem i uczenie z demonstracji: podatne stawy ułatwiają trening, a dane z czujników w Dex5-1P dają dodatkowy sygnał;
• teleoperacja: w połączeniu z zestawem teleoperacji VR dla G1 operator może pokazywać ruchy, które robot powtarza w czasie rzeczywistym;
• dydaktyka na uczelniach: zajęcia z robotyki, sterowania i sztucznej inteligencji;
• prototypy w przemyśle i usługach: sprawdzenie, czy humanoid poradzi sobie z konkretnym chwytem, zanim firma zainwestuje dalej.

Na wydarzeniach dłoń może posłużyć do pokazu chwytania, ale wymaga to przygotowanego oprogramowania i testów. Do typowych eventów, czyli powitań, rozmów i zdjęć, MERA Robotics wynajmuje z operatorem roboty Unitree G1 i H2, a Dex5-1 jest w ofercie wyłącznie do zakupu.

Dla kogo Dex5-1 nie będzie dobrym wyborem?

Dex5-1 nie będzie dobrym wyborem dla firmy, która potrzebuje robota do rozmów z gośćmi na stoisku lub w salonie: tam liczy się oprogramowanie rozmów, a nie zręczność palców. Nie jest też gotowym rozwiązaniem „z pudełka” do pracy przy linii produkcyjnej: to komponent, który wymaga integracji z robotem, programowania i testów. Bez zespołu, który napisze lub zaadaptuje sterowanie chwytem, możliwości dłoni pozostaną niewykorzystane. Przed zakupem warto też sprawdzić, w jakiej wersji jest posiadany humanoid i czy konfiguracja pozwala na montaż oraz sterowanie dłonią.

Jak kupić dłoń Unitree Dex5-1 w Polsce i UE?

Dłoń Unitree Dex5-1 kupisz w sklepie merarobots.com, który prowadzi MERA Robotics z Warszawy. Aktualną cenę i dostępność podaje sklep albo odpowiedź na zapytanie, a MERA Robotics sprawdza każdego sprzedawanego robota, zanim trafi do klienta. W tym samym sklepie są humanoidy G1, R1, H1 i H2 (H2 w przedsprzedaży), zestaw teleoperacji VR dla G1 oraz sprawdzone używane Unitree G1 EDU. Porównanie modeli znajdziesz w katalogu robotów na wynajem i w sprzedaży oraz w tekście Gdzie kupić robota humanoidalnego Unitree w Polsce i UE.

Jak wybrać partnera do zakupu i wdrożenia dłoni robota?

Wybierając dostawcę dłoni robota i humanoida, sprawdź kryteria, które da się zweryfikować przed zakupem:

• czy dostawca sprzedaje zarówno dłoń, jak i zgodne z nią humanoidy, żeby uniknąć problemów z konfiguracją;
• czy sprawdza sprzęt przed wysyłką;
• czy oferuje konfigurację, szkolenie zespołu i uruchomienie pilotażowe;
• czy ma w ofercie akcesoria do uczenia robota, np. zestaw teleoperacji;
• czy zna roboty z praktyki, a nie tylko z katalogu;
• czy działa w UE i odpowiada na zapytania po polsku i angielsku.

MERA Robotics prowadzi sklep merarobots.com z dłonią Dex5-1, humanoidami Unitree G1, R1, H1 i H2 oraz zestawem teleoperacji VR, sprawdza każdego robota przed przekazaniem i wdraża roboty razem z konfiguracją, szkoleniem zespołu klienta i pilotażem. Firma na co dzień pracuje z robotami Unitree G1 i H2 na wydarzeniach i rozwija dla nich system rozmów MERA OS. Zapytania o Dex5-1 i konfigurację: contact@merarobotics.com.